机械手自动化控制系统的开发

叶银兰

自动化立体仓库将机械手控制技术应用到物流领域中，充分利用自动化仓库的优势和特点，实现仓库信息管理自动化和物品出入库作业的自动化，这已成为近年来国际上迅速发展的一种新型仓储设施。实践证明，使用自动化立体仓库能够产生巨大的社会效益和经济效益。本文设计的“机械手自动化控制系统开发”，旨在提出仓库自动化新的控制技术和管理技术，并结合当前新技术的发展，采用新的设计思想和方法，以实现自动化仓库的“３Ｉ”，即Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ（集成化）、Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ（智能化）、Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（信息化）。