独立驱动电动汽车的转矩优化分配策略研究

续丹 王国栋 曹秉刚 冯晓辉

摘要：为了充分发挥四轮驱动电动汽车转矩独立可控的优势，提出了一种以提高驱动系统能效为目标的转矩分配策略，系统能效目标函数中包含了稳定性和经济性2个指标，旨在满足稳定行驶的同时尽量降低车辆的能量消耗，在横摆力矩、最大附着力和最大驱动力的约束条件下，对目标函数进行了求解，并利用MATLAB软件进行了仿真分析，结果表明，优化分配策略在保证车体稳定行驶的前提下，能够明显减少驱动系统的能量消耗，提高车体的系统能效，