基于PLC的变频控制系统在纸业浆泵上的设计

2012-02-20 08:49魏春光
装备制造技术 2012年5期
关键词:主程序模拟量西门子

秦 健,魏春光

(烟台南山学院,山东 烟台 265713)

造纸企业的电能消耗,从设备和类型来看50%以上为风机、泵类负载,这些设备目前基本上是采用阀门或挡板来调节风量或液体流量,大量的能源消耗在阀门或档板上。大多数制浆、造纸工业的装机容量大,能耗高。如果采用变频调速,可以减少设备维修,实现调速范围宽(1:100),具有调速准确、提高产品品质、降低电能损耗与降低用水量等优点。

1 控制系统硬件组成

系统由西门子S7-200系列PLC控制,由变频器实现无级加减速,可以实现纸业底浆泵、衬浆泵、芯浆泵的交流变频调速,采用4~20 mA电流作为传递信号,提高抗干扰能力。为方便操作,系统设置远程/近程功能,远程操作利用触摸屏输入启动指令,近程操作采用按钮启动,信号由PLC集中处理,系统总体组成示意图如图1。

图1 系统总体组成示意图

1.1 EM231、EM232模拟量输入输出模块

系统需要处理模拟量,采用西门子公司的EM231模拟量输入模块,单极性全量程输入范围对应的数字量输出为0~+32 000,电压输入时输入阻抗≥10 MΩ,电流输入时(0~20 mA)输入电阻为250 Ω。A/D转换的时间<250 μs,模拟量输入的阶跃响应时间为1.5 ms(达到稳态值的95%时。)

输出采用EM232模拟量模块,量程有±10 V和0~20 mA两种,对应的数字量分别为

-32 000~+32 000和0~32 000。本系统采用电流输出,满量程时电流输出的分辨率为11位。25℃的精度典型值为±0.5%,电流输出的稳定时间分别为2 ms。

最大驱动能力如下:电压输出时负载电阻最小5 kΩ;电流输出时负载电阻最大500 Ω。

1.2 变频器

变频器选用欧瑞传动的F-2000P系列变频器,该变频器是风机水泵类专用变频器,是在通用变频器功能基础上,针对该系列电机负载情况全新设计的专用变频器。具有丰富的时段控制以及PID调节功能。拖动方式有单泵模式、一拖二固定模式、一拖二轮换模式、一拖多固定模式、一拖多轮换模式,更贴近风机水泵类负载的工控应用领域。系统变频器部分接线图见图2。

图2 变频器接线示意图

变频器参数设定如表1所列。

表1 变频器参数设定F-2000P

其他参数默认,无需调整。

2 PLC软件设计

软件采用模块化设计。全部软件由主程序、数据采集处理子程序组成。主程序是控制和管理的核心,限于篇幅,只给出主程序框图如图3所示。

图3 主程序流程图

3 结束语

本调速系统可广泛用于纸厂锅炉鼓风机、引风机、清水泵、循环泵、排污泵、污水处理搅拌泵、碱回收泵、风机等系统中,取代传统的阀门调节,不仅节电效果明显,高达10%~45%,而且改善了浓度、流量、流速和压力控制等精度,提高产品品质和产量,综合效益好。

[1]西门子(中国)有限公司.西门子S7-200系统手册[K].西门子(中国)有限公司,2004.

[2]欧瑞传动电气有限公司.欧瑞F-2000P变频器说明书[K].欧瑞传动电气有限公司,2008.

[3]廖常初.PLC编程及应用(第2版)[M].北京:机械工业出版社,2005.

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