挖掘机液压属具铣挖机国内外发展概况

童小冬，徐必勇，孙立

（安徽惊天液压智控股份有限公司，安徽马鞍山243000）

1 铣挖机装置概述

铣挖机是一种与挖掘机配套使用的液压属具，并采用液压马达驱动，由配套挖掘机提供液压动力源，驱动液压马达，马达通过传动机构驱动铣挖头旋转，从而使安装在铣挖头的截齿对接触的物料进行铣掘。它由截齿、铣挖头、机架、传动机构、驱动马达、连接机构等组成，如图1所示。按照铣挖头布置方式，铣挖机可以分为横向铣挖机（又称液压式切削机）和纵向铣挖机（又称自由断面掘进机）两类，如图2所示。

图1 铣控机结构组成图

图2 铣挖机实体图

2 铣挖机工程应用领域[1]

2.1 隧道施工

铣挖机可以直接用于中低硬度岩层及冻土层隧道开挖施工中，尤其在破碎岩层及黄土中，施工过程中对地层扰动低，安全性高，特别适合不宜爆破施工地段，铣挖机操作简单，可控性高，开挖轮廓准确，解决隧道内欠挖修整、内表面凿槽等问题。

2.2 渠道、沟槽施工

在渠道的拓宽和挖深中，铣挖机不需要改装，可以直接用于水下沟渠开挖与河床清理，并且精确控制宽度与深度，避免超挖。在市政沟槽施工中，高效替代破碎锤与风镐等传统作业工具，避免对保留路面和各种管道的破坏，铣挖下来的物料可直接作为回填物料。

2.3 路面破碎维修施工

在公路路面拆除、维修作业中，可以代替价格昂贵的路面铣刨机，完成铣刨沥青混凝土和水泥混凝土等路面的施工任务，用一台铣挖机就可以有效清除在施工中遇到的岩石、钢筋混凝土、硬土、冻土以及树根等一切障碍物，从而避免爆破作业和人工清除的低效率，而且清除下来的物料可以直接利用。

2.4 建筑物拆除、修整

铣挖机可以铣挖地基、混凝土板、混凝土墙以及建筑物表层等，实现液压锤和液压钳的双重功能，特别在建筑物局部进行精确拆除。铣挖机施工具有低噪音和低振动特点，可以在医院、商业区、学校等场合应用。

2.5 采石、碎石施工

铣挖机可以铣挖中低硬度的岩石，可以替代爆破施工，广泛应用于铁路、山体公路、水坝等建设中的限制爆破工段。

3 铣挖机国外发展现状

铣挖机在国外生产使用已多年，国外一些专业厂商如德国艾卡特、英国的维伯特等公司已经将该类产品系列化，可以配套在各类型的液压挖掘机上，高效替代挖斗、破碎锤、液压剪等通用配置，从而使挖掘机成为一台功能强大的钢筋混凝土建筑物拆除机、沥青混凝土路面铣刨机、渠道沟槽铣掘机、隧道掘进机、建筑物断面轮廓修正机、岩石冻土铣刨机、树根铣削机等多功能特种机械[2]。

3.1 德国艾卡特公司ER系列产品

德国艾卡特特种机械有限公司是开发和生产在挖掘机上配套铣挖机的专业公司，拥有全球最多的铣挖机品种和世界最大的铣挖机，生产ER系列铣挖机可以安装在任何类型的液压挖掘机上，如图3所示，ER系列铣挖机可以安装在2.0t～150t的液压挖掘机上，具体参数如表1所列[3]，该系列产品具有通用性、高效性、适应性强，有效替代挖斗、破碎锤、液压剪等产品，主要应用于隧道掘进与轮廓修正，渠道沟槽铣掘，建筑物拆除、沥青混凝土路面铣刨以及岩石冻土铣挖等施工作业中。

表1 艾卡特公司ER系列铣挖机参数表

ER系列铣挖机产品特点[4]：

（1）品种最全，适应挖掘机范围最广，应用范围最广的铣挖机产品；

（2）通用性广，适应性强，可替代挖斗、破碎锤、液压剪等；

（3）结构设计合理，效率高，拆装方便，维护简便；

（4）铣挖头的截齿更换方便；

（5）低振动、低噪音，对挖掘机影响小；

（6）结构简单，使用方便，可以安装在任何一台液压挖掘机上，可以利用液压破碎锤或液压钳的液压回路提供动力源。

图3 ER系列横向铣挖机

3.2 英国维伯特公司TD系列产品

TD系列产品适用于2.5t～65t的各种型号液压挖掘机，如图4所示，具体参数如表2所列，该系列产品具有高扭矩输出、低噪音、低振动、实现对沟渠和隧道表面的精确修整等特点。

图4 TD系列横向铣挖机

TD系列铣挖机产品特点：

（1）结构设计合理，重量轻，结构强度大，适应范围最广，特别适用于小型挖掘机；

（2）操作简单，维护简便，拆装方便；

（3）施工控制精确，可以快速准确的修整构造物轮廓，铣挖下来的物料粒度小并且均匀，可以直接作为回填物料；

（4）安全性高，使用铣挖机取代人工进行软岩或破碎岩层的隧道掘进，排除隧道迎头开挖施工人员的危险，从而大大提高隧道施工的安全性。

4 铣挖机国内发展现状

与国外相比，国内对铣挖机的研发设计起步较晚，研发制造厂商少，国内主要从事研发生产工程液压属具的厂家如安徽惊天、江苏击利乐、烟台艾迪、长治液压、天津博思特等，在工程液压属具研发生产方面，代表国内工程液压属具发展水平与现状，目前只有安徽惊天从事铣挖机研发设计，并取得一定成绩，在铣挖机属具研发设计方面处于国内领先地位，国内其它品牌的铣挖机尚未出现。国内铣挖机销售相对较少，市场上出现的品牌也只有德国艾卡特公司产品。

安徽惊天是国内专业从事工程液压属具研发生产的科技型企业，该公司研发生产的GTRH（“GT”ROAD HEADER）系列铣挖机，是在吸取国外先进理论与设计经验的基础上，并结合自身技术特点，研发生产适合国内市场的GTRH系列机型（如图5所示），该系列产品正在研发试制阶段，不久将向中国市场进行推广使用。

表2 维伯特公司TD系列铣挖机参数表

图5 GTRH系列横向铣挖机

5 结束语

在国内市场，随着挖掘机的销量日益增多，使用场合越来越广，这就要求挖掘机功能也越来越强大，铣挖机的应用将挖掘机功能大大拓展，使挖掘机成为一台功能强大的钢筋混凝土建筑物拆除机、沥青混凝土路面铣刨机、渠道沟槽铣掘机、隧道掘进机、建筑物断面轮廓修正机、岩石冻土铣刨机、树根铣削机等多功能特种机械，所以铣挖机的使用领域将越来越广泛。每个生产厂商的系列产品都具有自身特点，但工作原理基本相同，技术参数类似。在实际使用过程中使用方便，维护简单，产生的经济效益非常可观，相信该产品在国内市场将得到越来越广泛使用，国内研发生产厂商将越来越多，技术将越来越成熟。

[1]毛明华.机械施工领域的利器—铣挖机[J].工程机械，2004（8）.

[2]陈国俊，邹十践，罗铭等.液压挖掘机[M].武汉：华中科技大学出版社，2011.214～215.

[3]楼周峰，徐海文.铣挖机在水下石方开挖工程中的应用[J].地方水利技术的应用与实践，2005（1）：170～174.

[4]韩常领，张为民，赵永国.铣挖法在软岩隧道开挖中的应用[J].中外公路，2009（8）：377～379.