摘要:空间飞行器现有定位算法采用单点测距测角,定位误差高达上百米。该文提出了空间两点交会定位方法,该方法可有效提高定位精度,并通过MATLAB进行了算法实现,最终编写了定位软件。
关键词:空间交会;定位;激光测距
中图分类号:TP311文献标识码:A文章编号:1009-3044(2011)07-1663-02
Research on Two-point Space Rendezvous Technology of UAV Positioning Based on Matlab
SUN Ch