六、P24 测量仪器

CH20112290 矿山立井提升设备的位姿检测与分析=Pose Measurement and Analysis of Mine Shaft Elevator E-quipment/于胜文，刘尚国，郑文华（山东科技大学测绘科学与工程学院）∥武汉大学学报·信息科学版.-2011，36（2）.-235～238

采用Leica Axyz经纬仪工业测量系统与测量机器人TCA2003联合作业的模式，通过矿区控制测量坐标系和经纬仪工业测量系统所建立的测站坐标系的联测与转换，实现测量成果坐标系统的统一，完成对矿山立井提升设备的空间位置与姿态的高精度检测，并借助Axyz软件对各提升设备的空间位姿进行分析。工程实践表明，该项技术可以有效地解决常规测量方法难以完成的特征点不可见、控制点缺失、空间分析计算复杂等难题。图4表2参10

♣工业测量系统 位姿检测

CH20112291 机载三线阵传感器ADS40的几何检校=The Geometric Calibration of Airborne Three-line-scanner ADS40/涂辛茹，许妙忠，刘丽（武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室）∥测绘学报.-2011，40（1）.-78～83

ADS40为集成POS系统的机载三线阵数字航摄仪。分析ADS40相机独特的POS系统辅助传感器几何关系，介绍基于BROWN模型的利用附加参数的自检校法，设计针对ADS40的相机检校方案，包括：判断几何检校的必要性，进行几何检校，以及验证几何检校成果的有效性。试验结果证明，对ADS40进行相机几何检校可以有效提高数据的精度和可靠性。图6表3参11

♣BROWN模型 几何检校 空中三角测量

CH20112292 DSM辅助下城区大比例尺正射影像镶嵌线智能检测=Seamlines Intelligent Detection in Large-scale Urban Orthoimage Mosaicking/左志权，张祖勋，张剑清，曹辉（武汉大学遥感信息工程学院）∥测绘学报.-2011，40（1）.-84～89

以高精度数字表面模型为检测基础，通过智能识别处理手段对地面区域与非地面区域进行良好区分，发展出一种贪婪蛇型算法。该算法仅与搜索步距、方向旋转间隔以及重叠区域宽度等三个因素相关，具有速度快、效率高等优点。针对典型的城市区域进行镶嵌线检测试验，表明DSM辅助下的城区正射影像镶嵌线能很好地避开房屋等明显地表实体，并且贪婪蛇型算法能有效地进行最优路径检测。图8参14

♣正射影像镶嵌 影像分割 拓扑推理 拼接线检测

CH20112293 利用嫦娥一号激光高度计数据制作月球DEM的方法研究=Methods to Derive Lunar DEM from Chang’E-1Laser Altimeter Data/邹小端，刘建军，任鑫，王文睿，牟伶俐，李春来（中国科学院国家天文台）∥测绘科学.-2011，36（1）.-13～16

结合嫦娥一号卫星（CE-1）激光高度计产品数据，研究卫星激光测距数据处理和数字高程模型（DEM）制作的方法。通过滤波实验分析，构造了符合月球地形特征的经验滤波器，并确定了适合LAM数据的滤波窗口大小和地形滤波参数。结合实验结果改进了滤波流程，并对实验区滤波。利用滤波后的数据对8种基本的插值方法进行实验，通过计算插值精度、比较地形晕渲图以及地形剖面细节，评价和比较各方法的插值结果，由此得到结论，克里金插值方法较其他7种方法更适用于月球地形规则格网的生成。最后结合月海和高地两个典型区数据，验证了该套DEM提取方案对不同地形特征区域的适用性。从而，为利用CE-1激光高度计数据开展月球科学研究的科研人员，提供一套行之有效的地形数据处理参考方案。图6表4参18

♣嫦娥一号 激光高度计 滤波 月球数字高程模型

CH20112294 GPS运行轨道仿真系统的设计与开发=Designing and Development of GPS Simulation System Based on the Viutual Reality Technology/庄春华（61081部队），万家欢，张益青，蹇和达，邱雪峰，陈金春∥测绘科学.-2011，36（1）.-143～145，118

为了进行航天器系统仿真技术研究，提出了应用虚拟现实技术开发GPS运行轨道仿真系统框架体系：利用Matlab仿真，得到并验证了通过对SP3星历数据处理构建正确三维仿真运行轨道的方法；完成了实时交互的三维可视化仿真系统主要功能的实现；最终取得了良好的仿真效果，有利于GPS用户系统的设计与监控。图8参11

♣虚拟现实 系统仿真

CH20112295 多目标法全站仪水平角检定技术的实现=Realization on Horizontal Angle Calibration Technology of Total Station Based on the Multi-object Method/袁进军（北京林业大学测绘与3S技术中心），郭贵海，何诚，唐雪海，冯仲科∥测绘科学.-2011，36（1）.-153～154

一测回水平方向标准差是指全站仪用盘左、盘右观测同一目标所求得的方向值的准确度，是衡量全站仪测角质量高低的标志。叙述了多目标法水平方向标准差的测定过程，给出了多目标法水平方向标准差检定结果的计算模型，并以测角标称精度为3”的南方NTS-663全站仪作为样机，利用多目标法进行水平方向一测回标准差检定，通过4个检定序列，3个测回获取的水平方向观测数据计算一测回水平方向标准差。利用数理统计原理求出给定标准差δ的置信区间的上限Ca，用Ca与被检定全站仪的测角准确度标称值比较决定是否达到全站仪的标称值，结果表明的实验方法正确可靠，具有一定的实用价值。图1表2参5

♣多目标法 全站仪检测 一测回水平方向标准差

CH20112296 数学测深仪的波束角效应仿真系统的设计与实现=Design and Realization of Beam Angle Effect Simulation System Based on Mathematical Sounder/邹永刚，金绍华，朱小辰，刘雁春（海军大连舰艇学院海测工程系）∥测绘科学.-2011，36（1）.-170～171，222

为形象地展示波束角效应的作用原理及其对测深的影响，基于回声测深仪测深原理，利用Matlab语言设计与实现了波束角效应仿真系统。利用设计的三维数学测深仪，能够仿真多种海面环境下的水深测量，深化对测深理论的研究。图5参5

♣水深测量 数学测深仪 波束角效应

CH20112297 综合数据处理方法在评定测距仪实际观测精度中的应用=Application of Combined Data Processing in Accuracy Estimation of EDM/陈本富，刘向铜，邹自力（东华理工大学地测学院）∥测绘科学.-2011，36（1）.-220～222

测距仪检定时乘常数是用频率测量方法取得，加常数及测距标准差是用短基线测定，由于仪器检测时的条件与工程现场条件不一致，检测的标称精度不能真实反映实际观测精度，以标称精度定权处理观测数据，影响测量成果的质量；指出综合运用测量平差与回归分析，可对工程中使用的测距仪实际观测精度进行有效评估，为仪器性能判别及测量数据处理准确定权提供可靠依据。图1表1参6

♣标称精度 测量平差 回归分析 测距仪 精度估计

CH20112298 ♣高精度自动化水平基准装置中微米级微位移平台的应用=Application of Micron-sized Micro Translation Plateform of High-accuracy Automatic Horizontal Benchmark Installment/路杰（中国地震局地球物理研究所），史雨辉∥大地测量与地球动力学.-2011，31（2）.-145～148

针对高精度水平基准装置人工调试时人为误差大，费时费力等实际，提出一种自动调平方法。图4表1参5

♣微位移平台 水平基准装置 仪器检定 人为误差

CH20112299 LaCoste＆Romberg ET型重力仪数字静电反馈系统的研制=Development of Digital Electrostatic Feedback System oF LaCoste ＆Romberg ET Gravimeter/张标，刘明，郑少怀，孙和平，陈晓东（中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室）∥大地测量与地球动力学.-2011，31（2）.-149～152

介绍以计算机技术和采用数字比例积分微分控制器控制算法研制的数字式静电反馈系统的工作原理，并将该系统用于LaCoste＆Romberg（LCR）ET20型重力仪的升级改造中。改造后LCR ET20重力仪的观测结果表明，该系统能解决模拟静电反馈系统中线性度不易调整和长期稳定度差等问题，并能提高重力仪的观测精度。图2表1参7

♣重力仪 模拟静电反馈系统 数字静电反馈系统

CH20112300 无人值守GPS站点远程监控系统=Remote Monitoring System of Unattended GPS Station/左德霖，丁文秀，彭懋磊（湖北省地震局）∥大地测量与地球动力学.-2011，31（2）.-153～155，159

设计了一套完整的GPS站点远程监控系统，包括：GPS接收机设备系统、交直流电源系统、网络设备系统、机房环境系统4个方面的实时联网监控，实现对无人值守GPS站点内统一远程监控和管理。对实时监控站点中出现的突发故障及隐患，远程管理人员能够实时发现、及时解决。该系统适应于单个站点或多个联网站点集中监控，同时也适应于基准网、基本网、区域网等多种网络环境。图8参3

♣GPS站点 接收机设备系统 突发故障

CH20112301 环境监测网络中的ZigBee网关服务器=ZigBee Gateway Server for Environmental Monitoring Network/杨春勇，牛磊（中南民族大学电子信息工程学院），路杰，李明∥大地测量与地球动力学.-2011，31（2）.-156～159

针对在环境监测网络中使用PC服务器存在造价高、体积大、不易移动，以及客户端软件安装繁琐等问题，设计并实现了一种基于微处理器STM32F101R8和CGI技术的ZigBee网关服务器。该服务器采用内嵌TCP/IP协议栈的网络接口模块芯片W5100，具有UART/SPI/I2C/USB多种硬件接口并在可拆卸U盘中植入系统应用程序；环境监测参数由嵌入式网页发布，用户可通过网页远程控制传感器节点。对系统的实际测试结果表明，该设计具有成本低、可靠性高、操作简单等优点，较PC服务器更能满足环境监测的需要。图7参8

♣无线传感器网络 环境监测 网关服务器

CH20112302 超宽频带地震计观测到的汶川地震震前异常=Anomalies Observed by Ultra Broadband Seismometer Before Wenchuan Earthquake/张燕，吴云，吕永清，胡静，吕品姬（中国地震局地震研究所）∥大地测量与地球动力学.-2011，31（1）.-15～18

对16台超宽频带地震仪在2008年5月1—12日观测资料的分析结果表明：除了台风影响的频段外，在另外的频段64512s内汶川地震前有明显的异常出现，这种现象可能是与地震孕育有关的信息。图6参6

♣超宽频带地震仪 汶川地震 地震预测

CH20112303 用多分量钻孔应变仪资料推算测区附加应变场方向=Determination of Direction of Additional Strain Field in Observation Area from Data of Multi-component Borehole Strainmeter/钟继茂，李祖宁（福建省地震局），谢志招，袁定强∥大地测量与地球动力学.-2011，31（1）.-29～33

以福建漳州台深井观测资料为例，探讨用多分量钻孔应变仪资料推算测区附加应变场方向。依据观测资料的特征，把动态应变场分解为背景应变场和附加应变场。为了研究附加应变场主应变方向的变化特征，采用“钻孔加衬模型”公式，计算了主应变方向矢量，绘制了矢量轨迹图，结果为顺时针旋转的椭圆。在2010年3月4日台湾高雄6.7级地震前，矢量轨迹图有比正常情况更零乱、离散的现象。图6参8

♣多分量钻孔应变仪 观测井 附加应变场

CH20112304 GPS软件接收机捕获方法研究=Acquisition Algorithm for GPS Software Receiver/罗和平，邱蕾（深圳市地籍测绘大队），曾祥新∥大地测量与地球动力学.-2011，31（1）.-147～151

为解决GPS软件接收机中频信号的捕获问题，首先基于FFT的并行码捕获实现了对基带信号的粗捕，对粗捕的捕获判决进行改进，采用自适应门限值调整方法，即基于次高峰判决，同时对次高峰的寻找采用开窗原理；然后利用FFT的频域分析方法进行精捕。与传统相位差分精捕不同，利用FFT频域内对中频信号进行精捕，通过增大FFT变换的点数来提高精捕频率的分辨率，同时具体给出了粗捕和精捕的具体捕获步骤以及主要的技术问题；最后利用一组GPS实测数据对上述分析进行了计算，实验结果表明：基于FFT的GPS信号的粗捕与利用FFT的频域精捕方法非常有效，捕获快速准确，可以满足GPS软件接收机的要求。图9表1参6

♣GPS接收机 中频信号 软件接收机

CH20112305 精密因瓦水准尺关键技术指标研究=Research on Specifications of Precise Invar Staff/杨俊志（中国测绘科学研究院），温殿忠∥大地测量与地球动力学.-2011，31（1）.-152～155

研究了涉及因瓦水准尺生产、检定与使用中相关标准的一致性问题。研究发现：国内因瓦水准尺使用标准的技术指标与国外因瓦水准尺生产标准的技术指标存在较大差异，依据目前国内的使用标准无法判定因瓦水准尺是否满足生产标准。表1参10

♣因瓦水准尺 技术标准 国家计量检定规程

CH20112306 海洋水色遥感器发展趋势初探=Preliminary Study on Trend of Ocean Color Sensor Development/刘良明，祝家东（武汉大学遥感信息工程学院）∥遥感信息.-2011（2）.-111～119

海洋水色遥感技术是近年兴起的海洋探测技术。它通过各种遥感平台上的探测器对海洋表面的水色进行探测，反演出海洋水体中的叶绿素浓度、泥沙含量及黄色物质浓度，进而得到关于海洋的各种信息。介绍了未来几年的星载海洋水色遥感器，并将其与第二代海洋水色遥感器进行了初步对比，对其未来的发展趋势进行了展望。图1表5参26

♣水色遥感器 可见光红外成像辐射仪 海洋水色监视仪 海洋水色成像仪

CH20112307 超站仪极坐标法的运用及其探讨=Application and Study of Super Total Station’s Polar Coordinates Measurements/何诚，巩垠熙，冯仲科（北京林业大学测绘与3S技术研究中心），刘柯珍，袁进军∥测绘通报.-2011（2）.-26～28，47

在顾及基坑工程的复杂性及施工过程中许多不可预见因素，以及极坐标法测量误差和控制点点位误差的综合影响的基础上，提出利用超站仪进行水平位移观测的超站仪极坐标观测法。根据不同的误差来源，综合主观和客观两个方面选择三类比较研究的方法，将超站仪极坐标法与传统极坐标法进行系统、全面的对比分析，论证超站仪极坐标法的优越性。本研究将超站仪极坐标法应用于平面位移监测，该方法可提高平面位移监测的精度，加快平面位移监测的效率，同时使得平面位移监测更加可靠。图1表2参8

♣超站仪 极坐标法 平面位移监测 精度分析

CH20112308 基于度盘配置法的陀螺定向新方法及相关问题研究=The Research of a New Gyro Orientation Method and Some Relevant Issues Based on Circle Configuration/石震，杨志强，杨帅，黄大兵（长安大学地质工程与测绘学院）∥测绘通报.-2011（2）.-87～89

结合我国自主研发的GAT高精度磁悬浮陀螺全站仪，分析现代下架式陀螺全站仪整体结构的集成连接方式，并对陀螺定向测量中两个重要参量仪器常数和子午线收敛角进行深入的剖析，提出一种通过配置全站仪（经纬仪）水平度盘进行陀螺定向测量的新方法，该方法能简化陀螺定向的复杂过程，并通过试验数据及工程实例证明该方法的可行性。图2表1参3

♣仪器常数 子午线收敛角 陀螺 定向测量

CH20112309 LPS在无人机数据处理中的应用/宗秀影（北京望神州科技有限公司）∥测绘通报.-2011（2）.-90～91

无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）遥感是航空遥感的一种重要方式，并且日益成为一种空间数据获取的重要手段，具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。近年来，无人机在军事和民用方面都得到了快速的发展，引起了诸多科研单位的重视，无人机遥感成为航空遥感发展的一种趋势。图3

♣无人机 数据处理 航空遥感 数字影像

CH20112310 恒星相机姿态计算及其在摄影测量中的应用=Attitude Calculation for Stellar Camera and Its Use in Photogrammetry/江振治，马晓锋，王刃，胡海彦（西安测绘研究所）∥测绘通报.-2011（1）.-9～11，20

简要介绍基于恒星相机的卫星像片姿态计算过程，重点给出恒星相机姿态计算的最小二乘算法，实际处理若干恒星影像数据，恒星相机姿态计算中误差平均为：mα，mδ≤±0.8″≤±5″。最后对卫星像片姿态数据用于卫星像片空中三角测量加密进行计算分析，相对于无姿态控制测量，精度得到显著提高。图2表2参8

♣恒星相机 测绘卫星 恒星相机姿态 卫星像片姿态 空中三角测量

CH20112311 一种GPS软件接收机微弱信号捕获方法=An Algorithm of GPS Software Receiver Weak Signal Acquisition/汪伟，于建成（天津市测绘院），李国鹏∥测绘通报.-2011（1）.-12～14

提出一种通过累积相邻连续C/A码周期时间内的序列相关值的方法来捕获GPS微弱信号，并对该方法中涉及的技术细节进行理论推导，最后用实际接收的GPS中频数字信号对该方法进行对比验证。结果表明，该方法可以有效增加序列的相关峰值，并将相关峰值与噪声明显地区分开来，从而达到微弱信号捕获的目的。图4参7

♣GPS软件接收机 微弱信号

CH20112312 三维激光扫描在岩画保护中的应用=Application of 3DLaser Scanning in Ancient Rock Art Protection/孙德鸿（北京则泰盛业科技发展有限公司），刘世晗，刘丽惠∥测绘通报.-2011（1）.-35～37

简单介绍岩画保护测绘的现状，结合三维激光扫描系统在将军崖岩画的扫描实例，重点介绍三维激光扫描技术的数据采集、处理和建模的过程和方法。图4参6

♣三维激光扫描 古岩画

CH20112313 下架式陀螺经纬仪偏心度检定技术研究=Research on Gyrotheodolite Eccentricity Calibration Technology/范百兴，王飞，李广云，李宗春（信息工程大学测绘学院）∥测绘通报.-2011（1）.-85～88

下架式陀螺经纬仪在寻北测量中，利用经纬仪照准观测目标，照准地面标石中心则是通过陀螺部分的垂球或激光对点器来实现的。因此，在陀螺经纬仪测量中，存在两个不同的中心，当偏心度超过一定范围时需要对其进行检定。偏心度是矢量值，其对方位测量的影响是个变值。首先推导偏心度的影响规律，提出基于经纬仪互瞄法和经纬仪交会法的偏心度检测方法，并对某下架式陀螺经纬仪进行偏心度检测。图4表3参3

♣陀螺经纬仪 偏心度 交会测量

CH20112314 徕卡DNA03电子水准仪在宁杭客运专线沉降观测上的应用/李宇（中铁二十四局南昌建设公司），蓝善建∥测绘通报.-2011（1）.-89～90

根据国家高速铁路规划的部署，在杭州至南京之间修建时速为350km/h的客运专线。由于高速铁路对轨道平顺性的要求，所以在施工过程中，需要进行沉降观测。沉降观测的目的和内容沉降观测是高速铁路不可忽视的工作之一。通过沉降观测，可以监测路基、桥梁、涵洞、隧道的沉降定位情况，不但可以为今后的无砟轨道铺设提供参考数据，确保准确性，而且能及时发现异常情况，采取措施，保证工程的安全运营。二十四局南昌建设公司标段起于DK220＋914.285，终于DK238＋488。线路长约17.6km。整个标段几乎全部为桥，只有一小段路基。沉降观测的工作流程大致如下：通过布设形变监测控制网，按照相关精度要求，根据施工实况，定期定点对设置的观测点进行观测，直至工程竣工验收，移交使用单位。图1表3

♣路基沉降观测 电子水准仪 沉降变形 二等水准测量

CH20112315 免棱镜全站仪在建筑物倾斜监测中应用与分析=Analysis and Application of Total-station Without Prism in Building Declivity Survey/张立群，赵仲荣，袁树才，张铎强（河海大学测绘科学与工程系）∥测绘工程.-2011，20（2）.-57～60

随着科学技术的发展，现代高层建筑物日益呈现出结构的复杂性和风格的多样性，对高层建筑物的倾斜监测精度和方法也提出了新的要求。免棱镜全站仪具有对空间目标“所瞄即所测”快捷、高效的特性，应用于高层建筑物的倾斜监测，并经实际工程测试与分析，得出有益的结论。图2表3参8

♣免棱镜全站仪 倾斜监测 精度分析

（2290～2315 李梦丹）

CH20112316 无反射镜距离测量的可信度评价=Evaluation of the Credibility of Reflectorless Distance Measurement〔英〕/Lambrou E，Pantazis G∥Journal of Surveying Engineering.-2010，136（4）.-165～171

无反射镜距离测量能快速进行测量，减少测量员的作业时间和劳动。本文试图回答相距最大为50m的无反射镜距离测量的可信度引起的一些问题。用26种不同材料表面作为反射表面进行了试验。用3台不同类型的无反射镜全站仪在不同的距离采用3种不同的电磁能入射角进行了试验。此外还用另一台全站仪对不同距离的11种不同材料进行了试验。为了正确评价结果，特制了安放反射表面的基座。列出了评价结果，并指出还须进一步研究。

♣距离测量 全站仪 无反射镜 可信度—评价

CH20112317 估计地面激光扫描仪光斑大小的两种方法=Two Methods to Estimate the Spot Size of Terrestrial Laser Scanners/Centeno J A S，Wutke J D，Mitishita E A…∥Journal of Surveying Engineering.-2010，136（3）.-126～131

介绍激光束发散及其对地面激光扫描仪光斑大小的影响评价的研究结果。用莱卡HDS3000和HDS6000激光扫描仪进行了试验。比较了直接法和解析法这两种计算光斑大小的方法。直接法基于激光束穿过小缝隙的能力分析，而解析法是根据边缘结果估计光斑的直径。根据所进行的试验，设计了锐利边缘边缘结果的概念模型。利用不同大小的缝隙估计光斑的大小是一种直接而易用的方法，但利用锐利边缘模型进行光斑大小计算相对于点密度更稳定，并能用于估计激光束的发散性和测量前预测光斑的大小。

♣激光扫描仪 光斑估计

（2316～2317 廖祥春）