盖玉利
(国网能源宁夏鸳鸯湖电厂,宁夏 宁东 750410)
现场总线在工业领域的应用已经有十多年的历史,但在火电厂主机控制应用不多,目前还处起步阶段[1]。PROFIBUS为制造领域独立的总线标准,广泛应用与制造工业、过程自动化和建筑自动化领域,为国际标准的现场总线。国网能源宁夏鸳鸯湖电厂一期工程建设规模为2台660 MW超临界、直接空冷凝汽式汽轮发电机组。DCS系统采用ABB公司最新推出的、基于现场总线技术、具有强大的过程控制功能的Industrial IT System 800xA系统。项目采用了现场总线控制方案,PROFIBUS现场总线控制范围覆盖锅炉、汽机、烟气脱硫及电气马达控制(MCC)等领域。
火电机组主机采用现场总线控制目前还处在试点、探索阶段,担心当总线故障时将会给机组安全运行带来影响。因此,目前很多项目对现场总线的应用范围还是考虑在辅助系统、非主要设备上进行应用。控制功能方面,主要考虑非主要、单操的设备或辅助系统的设备启、停或开、关操作控制。鸳鸯湖项目在这些方面进行一些突破性应用设计,纳入现场总线控制的设备、工艺系统不仅局限于辅助系统或次要的单操设备。一些带保护、联锁控制的设备也采用了现场总线设备进行控制,最终纳入现场总线控制的系统有:锅炉疏水放气系统;锅炉风烟系统;锅炉制粉系统;汽机抽汽系统;汽机辅汽、轴封系统;汽机凝结水系统;脱硫系统。
控制功能有单操设备,也有涉及保护联锁的设备,如抽汽电动门、轴封供汽门等均涉及保护联锁。除了热控方面的设备外,对电气MCC控制的强电设备,也把一些相应的设备采用现场总线进行控制,如锅炉疏水泵、凝结水输送泵等,现场总线直接接入电气的MCC进行控制。
ABB的800xA系统支持多种现场总线网络拓扑结构:总线型、带分支的总线型、树型、星型、环形等。同时支持光纤连接,采用光纤的网络拓扑结构有总线型、树型、星型、环形等。另外,还支持光纤、与双绞线组合的混合连接。图1为鸳鸯湖项目中使用的一种典型网络拓扑结构。
图1 800xA典型PROFIBUS现场总线网络结构
在鸳鸯湖项目中,根据工艺系统及现场设备分布情况及控制特点,设计了多种网络拓扑结构,总线型、星型和环形均有。为防止干扰,延伸总线传输距离,现场总线设备均按工艺系统结合控制功能原则接入现场总线就地柜,然后就地控制柜采用冗余光缆接到电子间到的PROFIBUS-DP主站。总线型和星型用的最多,如抽汽电动门控制、轴封控制、脱硫、锅炉疏水泵控制等。在公用系统中,采用环形光缆网络结构。
800xA系统现场总线设计是全方位、完全冗余的,从控制使用的控制器、通信处理模件、传输线路,均是冗余的。对现场不具备冗余的设备,如阀门、泵等,800xA系统提供冗余与非冗余的转换模件,系统的这个设计特点为现场设备提供了最大冗余接入条件。PROFIBUS现场总线使用的通信速率在大于500 kb/s时,传输距离协议要求最好不超过300 m。在应用中为提高传输距离,最大程度的降低干扰,提高通信可靠性,对这些距离远的设备采用现场就地控制柜方案。把一些距离比较远、数量相对集中的设备,在现场设置就地控制柜,就地控制柜和电子间控制器之间采用了光缆连接,把这些设备接入系统。800xA系统提供各种方案的光缆接入方案,冗余、非冗余、线性、星型、环形网络结构均支持。800xA系统全方位的现场总线设计策略大大提高系统的可靠性,为现场总线的应用创造了良好条件。根据冗余设计原则,鸳鸯湖项目的PROFIBUS现场总线硬件配置如下:
PROFIBUS-DP通信处理模件:CI854(冗余)
电子间←→就地柜:冗余光缆连接
光电转换装置:赫斯曼的OZD G11或G12(冗余),OZD G11用于树型连接,OZD G12用于环形光缆连接。
对非冗余现场DP设备,在就地柜安装RLM01转换装置。
DP接头:使用Profitech公司的金属、快速连接头,接头带通信诊断功能。
网段终端采用有源终端电阻,安装在现场就地柜。
网段终端电阻采用有源终端电阻,安装在现场就地控制柜,这样在现场某些节点故障时,不致因为设备的更换造成网络中断,大大方便了系统检查及维护。
现场设备主要指现场使用的仪表及控制设备,如测量的各种仪表、变送器,控制设备主要指阀门、马达、泵、风机、电气开关等。鸳鸯湖项目现场设备没有PA协议的测量仪表,都是控制设备,均为PROFIBUS-DP协议的设备。
德国EMG的阀门主要用在抽汽系统上,功能比较强大和完善,支持子站冗余和线路冗余功能。ABB的马达保护器为M102-P,主要用于400 V马达泵的控制,就地柜安装在400 V马达控制中心(MCC)。国产的电动门主要用在汽机辅汽、轴封及脱硫等系统上,恒春的阀门支持线路冗余功能,应用效果比兰阀的电动门方便、可靠。兰阀的电动门实际上用的是MODBUS协议,供货商提供了一个MODBUS转换为PROFIBUS-DP协议的模块。尽管这个项目设备比较复杂,厂商比较多,但这些设备都成功的接入800xA系统。
800xA系统提供一体化的现场总线组态软件。在应用时,PROFIBUS现场总线组态非常方便,现场设备的组态简单到类似一个普通I/O模块,用户只需把PROFIBUS现场总线设备(如阀门或泵等)看作一个包含输入、输出信号的常规I/O模件即可,其它的与常规硬接线I/O信号组态没任何区别。组态分硬件组态和软件组态,在组态之前,需把检查系统是否有将使用的现场总线设备的设备库。若没有,则需要到ABB的Solution Bank网站去下载,然后导入800xA系统即可。
硬件组态的内容主要包括添加主站、添加子站和参数设置。添加PROFIBUS-DP主站,确认主站是否冗余,设置主站地址,冗余方式,通信速率等。通信速率一般采用500 kb/s,其它参数可以采用缺省设置(图2),系统会根据接入设备数量自动相关通信时间参数。
添加子站,子站不需要设置通信速率等参数,这些由主站确定。设置子站地址,子站地址要求与实际设备设置的地址一致。设备及厂商不同,其子站地址设置方法也往往不同。有使用硬件拨码设置地址(如EMG的电动门),也有使用供货商提供的设置工具或软件设置地址 (软地址),如ABB的M102-P马达控制器,随机配有相应的软件、数据线。可在现场采用便携式笔记本电脑进行设置。恒春的阀门则使用其提供的遥控器进行设置。子站的其它参数设置根据厂商提供的说明书进行设置,如阀门可以设置为调节门,也可以设置为开关门。子站地址需注意其数值进制,有些厂商的为十六进制地址,而800xA系统上设置的均为十进制地址,需注意匹配。
添加子站的数据表,该表定义了各子地址对应的信号及信号类型。
图2 PROFIBUS-DP主站参数设置
PROFIBUS现场总线的软件组态与常规硬接线信号组态一样,选择与硬件组态中信号表对应的I/O类型,输入信号名称(一般采用KKS码)及描述,然后把该信号分配到硬件组态中相应的PROFIBUS子站设备即可。在做软件组态时,有不少设备的信号不能直接引用,需进行解码(输入)或编码(输出)。如恒春和兰阀的阀门,其设备状态和输出指令是一个状态字和控制字,阀门的开关状态需根据该状态字的值进行判断(即解码),而不是可以直接引用的布尔量。表1为恒春阀门状态字的格式及意义。
表1 恒春阀门状态字的格式及意义
在线调试与诊断功能对通信的调试、故障诊断、通信判断、问题处理及运行维护非常重要,800xA提供功能强大的在线调试和诊断功能,在工程师站可以对PROFIBUS的通信状态进行诊断和监视,然后根据诊断信息可以快速处理通信问题。
在组态下装后,在线方式下可以对PROFIBUSDP主站、从站及通信状态进行诊断和监视,故障以文字、信息、符号及颜色等多种方式进行显示。如节点找不到,将显示“Slave doesn’t exist”,同时该子站前显示红色三角框。
800xA还提供网页 (Web)方式的诊断功能,CI854/CI854A的PROFIBUS接口提供Web接口功能,主要用于调试、通信检查、故障诊断等。Web接口可以使用标准的Web浏览器如微软的Internet Explorer打开,在地址栏输入CI854所在控制器的IP地址就可以启动Web接口。如果一切正确,系统将弹出登录窗口,输入用户名和密码,即可进入Web接口。Web接口窗口分2部分,左边为菜单,显示可以使用的各种功能,右边为内容,即每个功能对应的系统信息。一些功能只是一些简单的、可察看的信息。一些功能需要额外的输入才能操作,这些特定的输入信息在窗口右半部的顶部输入,窗口底部还可以设置读数据、数据更新的时间。800xA系统PROFIBUS现场总线Web接口提供的功能主要有:设定地址、节点接入列表、循环时间察看、一般状态察看、主站参数设置、从站诊断、从站组态、从站I/O、固件信息、硬件信息、读取切换、内存故障、调试、服务文件、修改密码等。
鸳鸯湖项目是ABB公司800xA系统在国内大型火电机组上首次应用,也是PROFIBUS现场总线在大型火电机组的应用。项目选用了4个厂商的PROFIBUS-DP现场总线设备,这些设备都成功的接入了DCS系统,取得了很好的应用效果。现场总线控制在火力发电厂主机系统的应用还处在探索阶段,目前对涉及保护、联锁的及电气马达控制 (MCC)等设备采用现场总线仍比较谨慎。而这些在本项目中都进行了应用,取得良好效果。800xA系统现场总线的全方位冗余设计功能,先进的设计理念为现场总线在电厂中的应用提供了可靠保障。系统从2010年12月30日1号机完成168 h运行,到目前一直运行稳定,为现场总线在电厂DCS中的应用提供了宝贵经验。