施 新,李 斌
(北京理工大学 机械与车辆学院,北京100081)
采用涡轮增压技术可以提高柴油机功率密度、降低油耗和排放,但是由于增压器的滞后效应,柴油机在加速过程中炭烟排放升高[1-2]。可变截面涡轮增压器(VGT)可以实现与柴油机在不同工况下的良好匹配[3-4],通过改变VGT喷嘴环角度,可以提高增压器转速,改善增压器的滞后效应,以降低柴油机加速过程的炭烟排放。目前,对柴油机加速过程排放的研究主要集中在对喷油规律的改善[5-6],而对加速过程可调涡轮控制规律的研究较少。本文对柴油机定转矩加速过程进行了仿真,计算了柴油机负荷、加速时间、VGT开度等因素对加速过程炭烟排放的影响,并对加速过程中VGT控制规律进行了计算。
本文的研究对象是英国Jaguar公司的Lion V6涡轮增压柴油机。该柴油机结构为V形6缸,匹配双涡轮增压器,每3个气缸连接一个增压器。其结构参数和性能参数如表1所示。
表1 Lion V6柴油机主要技术参数
仿真软件采用Ricardo公司的 WAVE软件,燃烧模型采用Wiebe模型,该燃烧模型将燃烧过程分为预混燃烧阶段和扩散燃烧阶段,可以比较精确的计算柴油机的动力特性。为了计算柴油机的排放特性,需要在燃烧模型中加入Diesel Jet模型。在Jet模型中,按照燃油的喷射距离,气缸内空间被划分为几个区域分别作为仿真计算的单元。
在仿真计算中,VGT开度设置与发动机试验时一致(表2)。选取发动机外特性上7个转速进行计算,并与试验结果进行了对比(图1)。通过对比发现,发动机外特性的扭矩和燃油消耗率计算结果与试验结果吻合较好,只有2 500r/min时误差稍大,但在3%以内,表明计算模型可以用来进行加速过程的仿真计算。
表2 VGT开度的设置
图1 仿真和试验数据对比
首先计算了发动机在全负荷、不同转速下的炭烟排放。计算结果(图2)表明,发动机转速在1 900~3 000 r/min之间时炭烟排放较低,在1 500r/min、4 000r/min时炭烟排放较高。
为改善柴油机加速过程炭烟排放,需要优化加速起始点(1 500r/min)的VGT开度。由于柴油机加速过程是由部分负荷时开始,因此计算了柴油机在1 500r/min,负荷为33%,50%和67%时,不同VGT开度下的炭烟排放,计算结果如图3所示。由图可以看出,在中低负荷时,炭烟排放较低,且VGT开度对炭烟排放影响不大,这是由于柴油机供油量较低,空燃比较大所导致的;当柴油机负荷较大时,炭烟排放较高,并随着VGT开度的增大而增大,这是由于随着供油量的增加,柴油机需要增压器提供更多的空气来保证空燃比,从而需要减小VGT开度来提高涡轮膨胀比。
图2 不同转速下的炭烟排放
图3 VGT开度对稳态工况下炭烟的影响
在WAVE中,柴油机的加速过程仿真是分两步进行的:首先,计算柴油机加速起始点的稳态特性;然后在起始工况计算结果的基础上,通过改变部分参数来实现瞬态工况的仿真计算。
图4 加速过程仿真原理
计算过程如图4所示。在每个计算步中,通过增加供油量,结合当前时间步的发动机转速计算出该时刻发动机输出扭矩,并与发动机负载相比较计算出发动机的加速扭矩,从而计算出下一计算步的发动机转速(瞬态转速),如此循环计算实现发动机的加速过程仿真。这种仿真模型与现实情况下发动机加速过程原理是一致的,可以比较准确的反映发动机加速的工作过程。
由于柴油机负荷不同,加速过程的供油量及其增加量也会不同,因此负荷对炭烟的排放有很大的影响。本节分别计算了柴油机起始负荷为33%,50%以及67%,柴油机从1 500r/min加速到3 000r/min的过程,加速过程中VGT开度保持不变。根据1.3节稳态计算结果,VGT开度设置为0.5,仿真结果如图5所示。
从仿真结果可以看出67%负荷时的炭烟排放远高于其他两种工况,其炭烟排放在加速初期急剧恶化,50%,33%负荷下炭烟排放量在加速过程中基本保持不变,50%负荷下的排放略高于33%负荷。这是由于随着柴油机负荷的增加,过量空气系数也随之下降,因此炭烟排放恶化,尤其是在加速初期,由于增压器的滞后效应,柴油机供气量滞后于供油量的增加所导致的;而对于小负荷工况,柴油机过量空气系数较大,即使供油量增加,柴油机原有的供气量也可以使燃油正常燃烧,因而在加速过程中炭烟排放基本不变。
图5 负荷对加速过程炭烟的影响
柴油机一般是在低转速、中低负荷开始加速过程。本节以1 500r/min、50%负荷作为加速起始点,计算了柴油机分别在5,10s以及15s内加速到3 000r/min的过程。根据稳态计算结果,将VGT开度设为0.7,并在加速过程中保持不变。仿真结果如图6所示。
从图6中可以看出,炭烟排放的峰值随着加速时间的增加而减小,并且峰值出现的时间要推后,其持续时间变短,15s加速过程中,炭烟排放量在加速中期就已经很低。这是由于随着加速时间的延长,气缸内燃油增加率就会变缓,使得增压器的滞后效应减弱,柴油机供气量的增加速度能够满足燃烧需要,因此炭烟排放量较低。
图6 时间对加速过程炭烟的影响
由于67%负荷时柴油机炭烟排放远大于其他两种工况,选择67%负荷作为研究工况,计算了柴油机在5s内由1 500r/min加速到3 000r/min的过程,VGT开度分别设置为0.3、0.4、0.5及0.6,以计算不同 VGT开度对加速过程炭烟的影响。计算结果如图7所示,由图可以看出,炭烟排放随VGT开度的减小而减少,当VGT开度为0.4时,炭烟排放最低,当VGT开度继续降低时,炭烟排放反而升高。适当减小VGT开度可以降低炭烟排放,这是由于随着VGT开度的减小,增压器的转速上升,弥补了涡轮增压器的迟滞效应,迅速提升柴油机的空燃比,减少炭烟排放;而VGT开度过小,会使排气背压过大,增加泵气损失,降低柴油机工作效率,使炭烟排放增加。
图7 VGT开度对加速过程炭烟的影响
从图5中可以看出,在加速过程中期,炭烟排放处于很低的水平,此时柴油机排气量能够满足柴油机的要求,如果柴油机转速继续增加,增压器转速也随之增加,可能会使排气背压过大,增加发动机泵气功,这对柴油机工作是不利的,因此,需要在加速过程中适当增加VGT开度,利用上一节选取的最佳VGT开度作为初始开度,选用4种控制方案(如图8),在加速过程中逐渐增加VGT开度。计算不同控制方案对加速过程的影响,计算结果如图9所示。
图8 加速过程不同VGT控制方案
从计算结果中可以看出,4种控制方案的炭烟排放量差别不大。燃油消耗率在加速初期逐渐降低,当发动机转速大于2 500r/min时,方案1、2的燃油消耗率开始增加,且方案1的燃油消耗率增加迅速,方案3、4的燃油消耗率基本保持不变,但方案4的炭烟排量及燃油消耗率较方案3高。说明在加速过程中存在最佳的控制策略,在加速过程中VGT开度增加过快或过慢都会导致燃油消耗率的上升。这是由于在加速初期,随着柴油机转速的增加,增压器转速上升,空气流量增加,燃油能够更充分的燃烧,燃油消耗率开始下降;当柴油机转速增加到一定程度后,随着柴油机转速的上升,增压器转速继续增加,空气流量过大,排气背压过大,导致柴油机燃油消耗率上升。因此,在加速过程中适当逐渐增加VGT开度则可以防止排气背压过大,降低加速后期的燃油消耗率。而VGT开度增加过大,则无法保证增压器有足够的转速来提供新鲜空气。
图9 加速过程中VGT的调整
利用Ricardo WAVE建立了柴油机的加速过程模型,并研究了不同工况下的烟气排放,经过初步分析,得出结论如下:
(1)柴油机加速过程中炭烟排放规律。柴油机在加速过程中,炭烟排放恶化现象发生在加速初期,随着加速时间的推移,炭烟排放降低。
(2)影响柴油机加速过程炭烟排放的因素包括负载,加速时间,VGT开度。其中,负载越大,加速时间越短,炭烟排放越高。而VGT在加速过程中存在一个最佳开度,在最佳开度处炭烟排放最低,燃油消耗率最低。
(3)加速过程中VGT应该采取动态控制,根据不同的影响因素调整VGT,以获得最低的炭烟排放以及燃油消耗率。
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