邱金帅,蔡小培,2,安彦坤
(1.北京交通大学 土木建筑工程学院,北京 100044;2.西南交通大学 高速铁路线路工程教育部重点实验室,成都 610031)
列车在无砟轨道上运行,会对钢轨产生横向作用力,进而引起横向位移,致使轨距扩大,引起车辆蛇形运动[1-3]。扣件是连接钢轨与无砟轨道的中间联结零件,其作用是将钢轨固定在轨枕上,保持轨距和阻止钢轨相对于轨枕的纵向和横向移动。因此,揭示不同扣件间距对轨距动态变化的影响十分必要。
扣件的间距有多种形式,有砟轨道线路扣件的间距常为 600 mm(1 667根/km)、568 mm(1 760根/km)、543 mm(1 840根/km),无砟轨道扣件的间距有600,625,650 mm等形式,还可以特殊设计。不同的扣件,扣压力、弹性性能以及调整能力不同,使用范围也不同,应根据不同的轨道结构选择不同类型的扣件,扣件间距也进行相应地调整。本文基于大型有限元软件Abaqus[4],建立车辆—轨道空间耦合动力学模型,对扣件间距和轮轨横向力、钢轨横向位移的影响进行了深入分析。
本文重点分析高速行车条件下动力学性能,因此,针对应用较多的路基上单元板式无砟轨道进行建模分析。轨道结构由钢轨、扣件、承台、轨道板、砂浆层和底座板等组成。列车采用 CRH3型“和谐号”动车组。①不考虑车体、转向架和轮对的变形,转向架假定为由刚性杆连接而成,一系、二系弹簧和阻尼为线性的;②钢轨采用可变形体模拟,并赋予材料的弹性模量、阻尼、密度等;③轨下结构按照实际截面大小、采用可变形体来模拟,结构间变形一致,单个结构具有其独立的参数属性。
车辆—轨道耦合动力学模型见图1所示。车体为单节车体,车体、转向架和轮对为刚体,考虑车体和转向架的沉浮、横摆、点头、侧滚和摇头以及轮对的沉浮、横摆、侧滚和摇头自由度。车轮踏面采用LM磨耗型踏面,并采用不需划分网格的解析刚性面模拟。
图2为单元板式无砟轨道结构图。扣件作为主要研究对象,以弹簧阻尼单元模拟,扣件作用点为钢轨网格点,每个支点作用两个单元。轨下结构按具体情况进行设计,轨道板等间距等尺寸,支承块也采用等尺寸,轨道板和支承块均采用可变形体来模拟,赋予材料的弹性模量、阻尼以及密度等。结构之间采用tie约束(一种面—面约束)。
图1 车辆—轨道耦合动力学模型
本文分别考虑250,300 km/h和350 km/h三种速度下,车辆和轨道结构的动力响应。综合轨道结构扣件实际布设情况,扣件间距分别取为 600,650,687,700,725 mm。
钢轨截面采用60 kg/m标准断面,截面惯性矩3.217×10-5m4。并赋予钢轨几何不平顺,采用德国高速轨道不平顺谱,来研究其动力响应。扣件采用WJ-7扣件,取表1参数进行计算。轨道板和支撑块均为等间距、等尺寸,赋予材料的弹性模量、阻尼以及密度等。轨下结构具体尺寸参数如表2所示。
图2 单元板式无砟轨道结构
表1 扣件参数
表2 轨下结构尺寸 m
扣件整体刚度直接影响到轨道受力状态,扣件间距直接影响到其整体的刚度,在动力响应中起着重要的作用[5],随着扣件间距的增大,其整体刚度减小。利用Abaqus有限元分析软件建立有限元模型(如图1所示),计算分析高速动车作用下,钢轨的动力响应。
时速300 km高速动车作用条件下,轨道的微小变化也将激励列车的强烈振动[6],扣件间距的变化对轨道结构的动力响应有极其重要的影响,了解其间力学性能与间距的关系十分重要。列车作用于轨道上两扣件中间节点处,产生的车体以及轨道结构的动力响应最大,取此处的节点进行分析。图3和图4为300 km/h时钢轨横向力及横向位移时域曲线。
图3 速度为300 km/h时横向力时域曲线
图4 速度为300 km/h时钢轨横向位移时域曲线
当车轮通过钢轨时,会产生巨大的瞬间冲击效应,产生较大的瞬时横向位移,造成轨距扩大。不同扣件间距条件下,车体以及钢轨部分动力响应如表3所示。
表3 不同扣件间距条件下动车动力响应
随着扣件间距的增大,车体的加速度整体呈增大趋势,其运行的平稳性和旅客乘坐舒适度会明显下降。当扣件间距为600 mm时,列车垂向振动加速度极值为0.828 m/s2;当扣件间距增大为725 mm,列车垂向振动加速度极值增加到1.218 m/s2,增幅为47.1%。横向振动加速度极值从0.379 m/s2增加到0.500 m/s2,增幅为32%。
随着扣件间距的增大,轮对对钢轨的冲击产生的轮轨作用力逐渐增大,进而引起钢轨的横向位移不断增大,即随着扣件间距的增大,轨距不断增大。
从图5和图6可知,扣件间距为600 mm时,轮轨横向力为12.1 kN,扣件间距为725 mm时,轮轨横向力为 20.4 kN,增幅将近一倍,轨距扩大增幅达到110%。扣件间距的增大,产生强烈的振动,会对列车平顺通过产生严重的影响。
图5 不同扣件间距下轮轨横向力
图6 不同扣件间距下钢轨轨距扩大比较
列车在不同时速条件下对车辆—轨道的振动响应有极其重要的影响,产生的横向位移也不同。选取250,300,350 km/h三档速度进行考虑,扣件间距取600 mm。车体及钢轨动力响应如表4所示。
表4 不同速度下车体及钢轨动力响应
当车速从250 km/h增加到350 km/h时,列车垂向振动加速度极值分别为0.753 m/s2和0.912 m/s2,增幅为21%;列车横向振动加速度极值分别为0.331 m/s2和0.405 m/s2,增幅为22%。随着列车速度的增加,列车的横向振动会有所增强。列车在无砟轨道上运行,会对钢轨产生横向作用力,进而引起横向位移,致使轨距扩大。由图7和图8可知,当车速从250 km/h增加到350 km/h时,轮轨横向力分别为10.5 kN和13.9 kN,增幅为32%;轨距扩大值分别为0.87 mm和1.51 mm,增幅将近一倍。随着速度的增加,导致轨距不断扩大。
图7 不同速度下轮轨横向力
图8 不同速度下钢轨轨距扩大比较
通过建立了车辆—轨道空间耦合动力学模型,针对不同扣件间距取值,分析了车体的振动特性、轮轨作用力、钢轨的横向位移等动力学指标,得出以下结论:扣件间距直接影响到轨道动态轨距,列车经过时产生的轮轨横向作用力对轨距扩大影响很大。随着扣件间距的增大,轨道横向刚度减小,进而钢轨的横向位移增大,导致轨距扩大。随着列车速度的增加,钢轨横向力会有一定的增加,钢轨横向振动增强,轨距不断扩大。
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