SIEMENS MLC-82日常维护及故障检修

陶长龙

1 概述

多叶准直器(MLC)因其可以替代射野挡块，形成不规则射野，提高治疗摆位的效率，在照射过程中，利用计算机控制叶片运动，实现静态和动态的MLC调强。SIEMENS MLC-82多叶准直器在临床放射治疗中发挥着极其重要的作用，但是在日常使用过程中也不可避免的发生一些故障，其中叶片运动不正常故障比较常见。

2 多叶准直器的作用

多叶准直器最初的开发目的是实现x射线辐射的适形放疗，在其发展过程中所体现出来的机械结构方面的优良性能和计算机自动化控制下精确运动的灵活多样性，使多叶准直器具备了多种潜在的功能。

2.1 取代放疗中的常规实心铅挡块，减轻加速器操作技术人员的劳动强度，减轻受电离辐射的伤害；

2.2 减少病人每次治疗所耗费时间，提高病人的生活质量，扩大治疗容量(30%～60%)，提高工作效率；

2.3 有利于实施高精度调强放疗、动态楔形板、动态变角治疗等新颖复杂的适形放疗技术方法。

3 MLC-82系统的日常维护及注意事项

MLC-82系统相邻叶片间的槽榫结构要求叶片之间不能有杂物，应定期做清洁保养。因其对工作环境要求严格，治疗室要安装过滤器，尽量保持机器特别是准直器部分外罩的密封性。在工作头部位进行检修时应配戴防静电腕带，以防止静电对工作头部分的损坏，同时应闭合加速器的下准直器，以防止异物掉落进入准直器或工作头内。发现对称叶片有碰撞或中心轴有漏射线时，应对叶片零位重新定标等等。

4 MLC-82系统常见故障检修

4.1 叶片架电源及叶片架驱动马达故障：可先检查工作头部分的+15 V DC电源，如正常再检查叶片架驱动马达，利用维修板上的马达检测电路测试叶片架驱动马达，如有异常则说明该马达损坏。

例一：一边的电机都不能正常初始化

这时可做如下操作和检查：将MLC-82断电重新开机，控制DSP的LED指示灯L16 1 Hz必须正常闪烁，LED指示灯L17不能亮，否则所有的电机将刹车；LED指示灯L19必须亮，或者LED指示灯L20必须闪烁；该边红外线是否始终被挡；+15 V DC电压是否正常；驱动芯片的参考电压是否正常等。

4.2 叶片驱动马达故障：一般通过MLC-82自检程序，能查到是那个马达的问题；或者通过故障诊断程序查出马达序号，再利用维修板测试该马达的运转电流，如大于额定值或编码指示灯异常，则需更换马达。

例二：始化的时候，(一个或多个)叶片不动

这种故障一般在开机初始化时出现，并报错误“I_aft XX Crash or over time”。因为在初始化的时候，分别从各自的1号叶片初始化，若任一边有一个叶片初始化不正常，则该叶片后面的叶片即停止初始化。若要叶片正常，必须保证控制FPGA(EP2C35)工作正常且电机工作电压在+15 V DC，再做如下检查。

在断电情况下，看该叶片的电机插座是否松动：机械有无卡涩现象，可用丝杆旋转工具拨动丝杠锁紧螺母，若能轻松使叶片前进或后退，则表明无机械卡涩现象。否则，更换丝杆锁紧螺母等，或清洗丝杆；电机是否损坏：确认无机械卡涩，将不动叶片的通道和其他正常驱动的叶片通道相交换(控制软件里的通道设置不变)，上电后若不动叶片驱动依旧不正常，正常叶片仍然正常，则说明不动叶片使用的电机有故障，必须更换不动叶片的电机。

4.3 叶片驱动马达连接线故障：由于叶片驱动马达安装十分紧凑，如果其连接线被马达固定螺钉挤压损坏，则会造成MLC-82自检出错，如出现马达运转电流正常而不能通过自检时。这种情况在更换马达时常有发生，维修时应特别注意。

4.4 叶片位置反馈信号出错：故障诊断程序显示叶片位置反馈值有误，该值是通过一个与叶片同步运动的可变电位器产生的。此时只需将电位器进行清洁处理，或是因为电位器滑动接点接触不良则更换滑动弹簧即可。

4.5 通讯中断故障：该故障多数是由于光导纤维接头松动或有灰尘等影响通讯信号的传导而引起的，如因使用年久或运动部位出现弯折等情况可考虑是由于光导纤维本身损坏而造成的。

例如当红外线被遮挡，提示有叶片运动不正常。这是因为初始化的时候，A或者B边的步进电机先后退到零点，等待叶片单片初始化均结束，再运行到期望位置。叶片单片初始化之前，若检测到红外线被挡，则等待步进电机先后退到零点后，再驱动所有的叶片向前一段距离，来脱离红外线被挡的状态。此时，红外线依旧检测到被挡，则报告此错误。可按下面步骤排除：不正常这边红外线是否始终被挡；红外线的连接线是否正常；某个叶片是否始终挡住红外线；挡一下红外线，其指示灯是否变化；调高光电传感器输出光功率；光纤是否正常。

5 总结

以上是西门子MLC-82工作时常出现的故障，其实对于MLC-82叶片运动不正常的故障，可以根据不同情况，区别对待，按照步骤进行检查，故障就能很快排除。

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