蒋继磊 王振宏
调车机车监控模拟系统的研究与开发
蒋继磊*王振宏**
调车机车综合安全控制系统是新一代编组站综合自动化(SAM)系统的重要组成部分。从开发背景、系统功能、系统结构等方面简要介绍了调车机车监控模拟系统开发,并指出了需要完善的具体目标。
新一代编组站综合自动化(SAM)系统;调车机车监控;模拟系统;数据传输
调车机车监控系统是编组站综合自动化(SAM)系统的重要组成部分。该系统是将成熟的驼峰无线机车遥控系统与无线调车机车信号和监控系统的技术有机结合,对编组站的所有调车机车进行控制,并且实现作业过程中的安全防护。该系统由地面设备及车载设备2部分组成。地面设备包括地面主机、相关接口设备、点式应答器、电务维修终端及车务终端等。车载设备包括查询器主机、车载天线及车载彩色显示等。
调车机车监控模拟系统开发的目的:①SAM系统的研发与调试;②SAM系统的模拟演示;③SAM系统的使用者进行上岗培训。
调车机车监控模拟系统与SAM系统存在着大量的数据交互,为SAM集中控制系统提供实时的调车机车状态、当前调车作业单等数据信息,同时接收SAM集中控制系统转发的计算机联锁表示信息、调车作业计划及调车作业报点信息等,具体数据传输流程如图1所示。
模拟系统的功能包括:①调车作业单接收、显示;②计算机联锁设备表示信息接收、显示;③钩作业数据显示,钩作业完成报点信息显示;④调车机车监控系统设备状态信息传输,包括地面设备、车载设备等;⑤实时调车机车数据传输(机车号、调号、实时速度、方向、当前区段、处在区段方位等),调车机车的数据信息必须符合联锁设备表示信息要求。
根据模拟系统的设计需求,可以将系统分为通信数据传输、调车作业信息处理和调车机车信息处理3大模块。
图1 调机监控模拟系统数据传输流程
1.通信数据传输模块。主要实现模拟调机监控程序与SAM系统之间的信息交互,包括数据包的接收与发送。主要功能是接收调车作业计划、接收计算机联锁数据表示信息、接收钩作业完成报点信息、发送调车机车状态信息、发送调车机车监控系统设备状态信息、发送当前调车作业单等。
2.调车作业信息处理模块。主要功能是实时接收调车作业计划信息数据包,并且进行处理,提取并判断当前调车作业单和每个调车作业单所包含的完整钩作业计划。另外,根据接收到的实时报点信息,定时更新调车作业进度并传送到外围系统。调车作业信息处理流程如图2所示。
图2 调车作业信息处理流程
3.调车机车信息处理模块。能够显示调车机车在图中的实时位置信息,在表格中还可以显示调车机车的机车号、调车号、实时速度、当前占用区段、区段相对位置等实时状态信息。此外还能够实时发送调车机车监控设备的状态信息。调车机车信息处理流程见图3。
1.调车作业进度实时显示。在调车作业单的对应表格中,可以看到指定调机的当前作业计划;在钩作业计划的对应表格中,可以看到指定调机的当前钩作业进度。
2.调车机车信息手动添加。在“机车编辑窗”上依次填入机车号、调机号、机车类型、行驶速度、行驶方向、相对车列位置等信息,点击“确定”按钮后,即会在此区段上生成一个圆形调机图标,圆内的数字表示机车号,圆圈的颜色表明调机的行驶速度。如果圆圈为绿色,则表示机车行驶速度大于0,如果圆圈为白色,则表示机车处于静止状态。圆圈上的箭头方向表示调机的行进方向,如果无箭头,则表示此时调机无方向。
图3 调车机车信息处理流程
调车机车监控模拟系统已经成功实现并且进行了独立测试,以及与SAM系统的联合调试,实现了调车作业计划接收、钩作业完成人工报点确认、调车机车信息实时跟踪显示、调车机车信息发送等功能。但是,该模拟系统还有一些地方需要进一步的完善。例如,在站场图中可以运用一些先进的数学方法,自动判断调机在图中的实时位置,从而实现自动添加调车机车的功能。另外,调机自动跟踪过程中存在的个别异常情况尚未仔细研究,这也是今后需要加以完善的地方。
Comprehensivesafety control system forshunting locomotives isone key partof the new generation of synthetic automation ofmarshalling yard.In views of developmentbackground,system functions,structure and other aspectsof the system,the developmentof the simulation system for shunting locomotivemonitoring and controlwas dealtwith and specific objectives for further improvementwere pointed out.
Synthetic Automation of Marshalling yard;Shunting locomotive monitoring and control; Simulation system;Data transmission
中国铁道科学研究院通信信号研究所 100081 北京*研究实习员 **助理研究员
2011-01-05
(责任编辑:温志红)