基于 UG/Post Builder 6.0的 Heidenhain iTNC五轴机床专用后置的开发

辜艳丹 燕杰春

(四川信息职业技术学院，四川广元628017)

1 机床简介

机床:MIKRON UPC800 DUR0，双转台结构;数控系统:Heidenhain iTNC 530;工作行程:X轴800 mm、Y轴650 mm、Z 轴500 mm、A轴 -100°～ +120°、C 轴 N×360°连续回转;主轴转速:100～42000 r/min;快速进给:30000 mm/min。

2 基于UG/Post Builder 6.0的专用后置处理的开发过程

UG/Post Builder 6.0是NX最新版本NX6内置后置处理工具，可以图形方式创建从二轴到五轴的后处理程序。运用UG/Post Builder 6.0，用户可指定NC编码所需参数及用于阐释内部NX机床刀路所需的机床运动参数。运用UG/Post Builder 6.0开发过程如下:

(1)基本参数设置

启动UG/Post Builder 6.0后，选择“新建”命令，在弹出的“Create New Post Processor”对话框中输“Post Name”(后置处理名字)“UPC800”，选择“Millimeters”、“Mill”和“Library”单选框，并选择机械结构为“5-Axiswith Dual Rotary Tables”，选择控制器“heidenhain_conversational”，然后进入用户编辑界面。在“Mechine Tool”标签中通过“General Parameters”页面设置机床的线性轴的移动极限以及快速进给极限;为防止A轴超程，在“Fourth Axis”页面设置A轴的极限转角最小值为-95、最大值为115，点击“Configure”按钮，设置“5th Axis”的旋转平面为“XY”，修改“Word Leader”为“C”，选择“Retract/Re-Engage”单选框，以防止A轴连续插补过大造成反旋转向过切。

(2)“Program ＆ Tool Path”参数修改

在“Program＆Tool Path”标签中选中下级标签“Program”，在“Program Start Sequence”页面在修改程序头，添加工M127、M129自定命令，完成如图1所示。在“Operation Start Sequence”页面中启动 M126、M128自定命令以及设置公差等，完成如图2所示。

在“Motion”页面中进入“Linear Move”中编辑 X并设定Expression为 ＄mom_alt_pos(0)，编辑Y并设定Expression为 ＄mom_alt_pos(1)，编辑 Z并设定Expression为 ＄mom_alt_pos(2);并在M8命令后面新增加排屑器控制辅助指令M36，完面后如图3所示。进入“Circular Move”编辑图4所示X并设定Expression为 ＄mom_alt_pos_arc_center(0)、编辑Y并设定Expression为 ＄mom_alt_pos_arc_center(1)、编辑Z并设定Expression为 ＄mom_alt_pos_arc_center(2)。编辑图5所示X并设定 Expression为 ＄mom_alt_pos(0)、编辑Y并设定Expression为 ＄mom_alt_pos(1)、编辑Z并设定Expression为 ＄mom_alt_pos(2)。

(3)程序结束设定

在“Operation End Sequence”页面，设置 M129、M127、M5和 M9辅助指令，完成后如图6所示。在“Program Start Sequence”页面中设置M30指令，如图7所示。

(4)以文件名“UCP800”保存修改后的后置处理程序，并退出UG/Post Builder 6.0系统。

3 后置处理与NX的集成

运用NX软件编程后可直接调用后置处理文件中的“UCP800.pui”进行程序的NC代码生成。若为了更方便，可把后置处理与NX集成。具体操作如下:拷贝“UCP800.tcl”和“UCP800.def”两文件到 NX 后处理文件夹“postprocessor”内，用文体编辑器修改文件夹内的“template_post.dat”文件，添加图 8所示字段，并保存文件，完成后置处理与NX的集成。

4 试验验证

新开发的后置处理通过实际MIKRON UPC800 DUR0机床加工，验证了其正确性与实用性。下面为某零件的部分程序:

BEGIN PGM 100 MM

BLK FOEM 0.1 Z Z0.0 Y0.0 Z-20.

BLK FOEM 0.2 X100.Y100.Z0.0

M127

M129

TOOL CALL T1 Z S2000

M126

M128 G5000.

CYCL DEF 32.0 TOLERANCE

CYCL DEF 32.0 T0.005

CYCL DEF 32.0 TA0.5

L X-1.01 Y-7.681 A7.434 M3 FMAX

L Z4.131 FMAX

L X-1.087 Y-7.786 Z4.11 F800.M8 M36

L X-5.84 Y-4.51 Z4.35 A19.322

……

……

L Z8.816 FMAX

M129

M127

M5

M9

M30

END PGM 100 MM

1 安杰，邹昱章.UG后处理技术.北京:清华大学出版社.

2 张磊.UG/NX4后处理技术培训教程.北京:清华大学出版社.