范 羽
(肇庆科技职业技术学院,广东肇庆526020)
2010年初,国家电网公司制定了《关于加快推进坚强智能电网建设的意见》,确定了建设坚强智能电网的基本原则和总体目标,目的就是建设一个强大、坚固、有力、互动、高效、灵便的智能电网(Smart Power Grids)。在这样的大背景下,再加上近年来国内电子行业发展迅速,各种有线通讯、无线通讯、工业控制技术都得到有效的利用和推广,为国家发展智能电网奠定了牢固的基础。在本文中介绍的的低压集中器系统,就是建设智能电网的一个重要组成部分。
低压集中器是指收集各采集终端或电能表的数据,并进行处理储存,同时能和主站或手持设备进行数据交换的设备,简称为集中器。以本文的设计为例,通俗地说,集中器就是利用低压电力线载波通讯、RS485通讯收集此系统管理下的各用户用电的数据信息,再通过相关的运算存储,定时地通过GPRS无线通讯向主站系统发送需要的相关数据信息,使相关的物业管理机构,能够实现对用户用电进行实时监控及远程自动抄表,使整个管理机构运作更加方便、高效。
在智能电网中,集中器的主要功能,主要体现在远程自动抄表方面。集中器利用载波通讯和RS485通讯连接所要管理的电表,利用GPRS通讯,连接主站系统,构成整个自动抄表系统。抄表系统框架图如图1所示。
主站系统是中心控制环节,管理人员可以通过主站系统的人机界面,向集中器发送操作指令,管理人员想要获取的各种信息,也是通过主站系统接收集中器发送上来的数据信息。一个主站系统下面可以挂载多个集中器,实现一对多的区域分布式管理。
采集器的作用,相当于扩展口,由于RS485通讯线连接节点最多大概在200个左右,而集中器设计的时候,要求能够联接的电能表往往大于200台。先接一个采集器,再在采集器下面联接电能表,一个采集器能够联接的电能表大概在30台左右,利用这种联接方式,达到集中器管理电能表的数目增加的目的。采集器也能够把从电能表采集到的数据,做一些相应的处理,再上传到集中器中。
图1 抄表系统框架图
各种电能表作为系统的执行终端,负责采集单一用户的各种信息,包括当前电能表的电能数据、交直流模拟量、状态量、电能质量统计数据等,这些数据是整个系统的直接数据来源。
集中器是把主站系统和各种电能表联接起来的纽带,是整个系统不可或缺的中心环节。首先,集中器会负责采集电能表的各种数据信息,进行综合处理并存储;另一方面,需要接收来自主站系统的指令,并返回相应操作信息,或者是转发主站系统直接下达给电能表的指令。一台集中器最多可以管理1 024台电能表,需要采集处理的数据信息比较多,所以集中器的设计,无论是硬件平台还是软件平台,都要求能够保证数据信息的安全性和可靠性。
系统的硬件设计框图如图2所示,主要构成由RAM7微控制器LPC2468为系统核心控制单元,以电源电路、上行通道GPRS电路和红外通讯电路、下行通道RS485电路和载波通讯电路、外部扩展数字存储电路、时钟电路、LED显示电路组成。
图2 系统硬件设计框图
集中器使用交流三相四线供电,在断一相或两相电压的条件下,交流电源也能维持集中器正常工作和通信。分别接在A、B、C三相的3个变压器,次级输出通过滤波整流之后,分成三路直流电源:
一路供给LPC2468及其外围电路、GPRS电路、红外通讯电路、外部扩展数字存储电路、时钟电路、LED显示电路;
第二路直流电源直接给载波模块电路供电,这一路直流电源可以与第一路直流电源共地,中间加一磁珠隔离;
第三路直流电源只给下行RS485电路发送差分信号部分电路供电,要求与第一、第二路电源隔离。
微控制器选择的是PHILIPS公司的LPC2468,LPC2468微控制器是NXP围绕32位的ARM7TDMI-S CPU内核设计的,ARM7TDMI-S处理器运行频率可高达72 MHz,内部有98 kB片内SRAM和512 kB片内Flash程序存储器,Flash程序存储器具有在系统编程(ISP)和在应用编程(IAP)的功能,Flash程序存储器在ARM局部总线上,可供高性能的CPU访问。
LPC2468微控制器同时具有多种通讯硬件端口,十分适用于多种用途的通信应用。在此设计中,用到的资源包括:UART串行接口、SPI控制器、I2C总线接口、AHB总线,还有其他的用于程序运行的内部时钟、定时器、ADC、看门狗等。
上行通道电路,包括GPRS电路和红外通讯电路。
GPRS电路部分,采用了西门子公司的EM310模块,主要用到该模块的短信息和GPRS上网业务。该模块与LPC2468的数据通讯主要通过UART串行接口完成的,再配合LPC2468的I/O口连接到模块的开关机控制脚、复位脚和整个模块的电源开关控制电路,来控制整个GPRS电路的运行。由于该模块的供电电源是4 V,与LPC2468供电3.3 V有电平差异,两部分电路连接时,中间加了SN74LVC4245,用于电平转换。
红外通讯部分,红外接收管用的型号为KSN1838,红外发射管用的型号为KSN803,信号数据线分别连接到LPC2468的UART串行接口的接收端口和发送端口。其中发射管部分,还需要一个38 k的调制信号,由LPC2468的一个能输出PWM波形的I/O口产生。调制信号与串口的发送端口信号,作为74HC02或非门的两路输入信号,输出信号则连接到发射管控制电路。
下行载波通讯电路,采用的是由青岛鼎信通讯有限公司开发的载波通讯模块。该公司设计的载波模块,算是一个比较成熟的方案,已应用在某些地区的电网中。模块内置的自动中继协议,可以完成12级中继功能,使模块的通讯距离达到2 km,完全可以满足集中器抄表的要求。载波模块对外使用标准异步通讯协议,连接到LPC2468的UART串行端口。
RS485电路中,用于转换TTL电平和RS485通讯的差分信号的芯片是MAX485,从LPC2468的UART串行端口连接到MAX485的线,都通过光耦PS2501隔离,对应硬件的设计中光耦速率的限制,RS485电路通讯的波特率选用2400 bps。
外部扩展数字存储电路中扩展的存储空间类型,包括Flash、SRAM、FRAM。Flash扩展选用的是 ATMEL公司的AT26DF321,数据通讯口采用串行SPI接口,容量为32 Mbit,在此集中器设计中,3片AT26DF321并在一起用,才能满足数据存储的空间。SRAM扩展选用的是ISSI公司的IS61LV2568L,容量256 k×8bit,接在LPC2468的AHB总线上。FRAM扩展选用的是RAMTRON公司的FM25CL64,容量为64 kbit,数据通讯口也是串行SPI接口。以上的Flash和FRAM并联在一起,接到LPC2468的硬件串行SPI端口。
外部时钟电路,选用的是RX8025。此款芯片,在电子设计中应用非常广泛,可靠性比较高。RX8025与LPC2468数据通讯采用串行I2C总线的方式。LPC2468同时会启动内部时钟电路,只会定时与外部时钟对时,以确保时钟的准确性。
LED显示电路,与LPC2468相应的I/O口连接,显示相应信道的通讯状态。
微控制器LPC2468作为本系统的核心控制单元,需要处理任务是比较多的,包括所有信道的通讯控制、数据的接收和发送、数据的处理和存储、系统的故障检测和反馈等,往往很多任务的操作,是需要并行处理的,甚至有些任务要求实时性比较强。在这样的前提下,提出该系统的软件在Linux嵌入式操作系统的平台上构建,是必要的,也是提高系统可靠性的保证。系统的软件设计框架如图3所示。
图3 系统软件设计框架图
在Linux操作系统的平台上,把软件所要完成的任务,按功能和逻辑,分成图3所示的8个任务:
(1)显示任务。完成的就是控制LED显示电路按系统的运行状态正确、实时地把所需要显示的状态量显示出来。
(2)定时处理任务。完成集中器设计中所要求系统在某时间段要完成的操作任务,例如定时给主站系统上传冻结电量、定时抄读所管理电能表的某些电能参数等。
(3)抄表任务。通过下行通道载波方式或者RS485方式,向所管理的电能表依次发送抄表指令,并依次接收电能表返回的参数。
(4)数据处理任务。对集中器采集的某些数据按设计要求做相应的处理,例如对每日或每月的电量进行冻结、重点用户用电数据进行曲线处理等。
(5)协议解析任务。集中器系统与主站或者电能表通讯,都是使用相对应的电力行业标准通讯协议,与主站通讯用的是的DL/T 698.41-200X协议,与电能表通讯用的是 DL/T 645-2007协议。因此,主站与两者通讯时,所用到的数据时,都要调用此任务,实现数据指令与相应数据帧之间的格式转换。
(6)存储器管理任务。这里描述的存储器包括Flash、SRAM、FRAM。Flash所存储的有数据量比较大且不常调用的数据,例如日冻结电量、月冻结电量等,存储时候需要给所有的存储信息分配好存储空间,以便日后调用或更新。SRAM作为系统运行时候的内存缓冲,由于SRAM掉电会丢失数据,系统要求记录下来且不可丢失的数据不可存放于SRAM中。FRAM是用于存放系统运行时经常要调用但不可丢失的数据信息的。
(7)GPRS通讯管理任务。检测GPRS模块的网络状态,控制GPRS模块开关机、复位,并处理通过GPRS通讯发送、接收的数据。
(8)红外通讯管理任务。管理人员有时会用手抄器PDA把集中器的数据通过红外通讯的方式抄入PDA中,再带回主站系统录入。此任务就是完成集中器把数据上传到PDA的操作。
智能电网的目标,是实现电网运行的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全。电网能实现这些目标,就可以称其为智能电网。智能电网必须更加可靠,智能电网不管用记在何时何地,都能提供可靠的电力供应。
本文介绍了基于LPC2468的低压集中器系统的设计,是按照国家电网公司最新发布的《电力用户用电信息采集系统集中器型式规范》的要求设计的,通讯协议也是按照国家电网公司发布的最新规约。集中器的样机初步测试已通过,现正在挂网进行长期运行测试。
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