浅谈Leica全站仪与计算机的数据传输和展点

郭丽霞 张卫庭

(中铁工程设计咨询集团济南设计院, 山东济南 250022)

随着计算机技术在各个领域和行业的广泛应用,生产力和工作效率得以明显提高。就工程测量专业来说,实现计算机与测绘仪器之间数据的实时传输、内外业一体化成图已成为可能。目前这项技术已经被一些仪器厂商或软件公司开发应用,但是成图软件种类繁多，模式化较强,给图形的后续兼容性处理带来了诸多不便。AutoCAD图形处理软件在机械、电子、工程建筑等领域中的应用普遍,在AutoCAD平台下开发测图软件,有其独特的优越性。

要想实现测图内外业一体化,测量仪器与电脑之间的数据传输是要解决的第一个问题。仪器不同，其程序代码也略有不同,但基本的思路是一致的。本文就Leica全站仪与计算机之间的数据传输做如下阐述。

1 数据传输的实现

RS-232串行通讯端口是电脑上配备的标准端口,利用Leica仪器公司提供的数据线将全站仪与电脑的RS-232串口(即COM端口)相连。

启动AutoCAD平台,在其VB编辑器中建立窗体并添加接收数据的文本控件和串行通讯组件MSComm,其具体界面设计如图1所示。

图1 界面设计

设置好通讯控件属性和交握协议后,在接收全站仪数据的命令按钮代码中加入如下代码：

Private Sub Command1-Click()

Dim AA Aa String

Dim K As Integer

INSTRING$=〞〞

On Error Resume Next

MSComm1.CommPort=1

MSComm1.PortOpen=Ture ’打开通讯端口

MSComm1.Settings=〞2400,E,7.1〞’设置通讯参数

MSComm1.InBufferCount=0 ’清空输入缓冲区

MSComm1.Output=〞？ 〞+Chr(13)+Chr(10)

INSTRING=INSTRING+AA

K=InStr(1,INSTRING,POINTID,vbTextCompare)’截取所得字符

If K <> 0 Then

Text1.Text=Mid(INSTRING, K+7,7)

End If

MSComm1.Output=”？”+Chr(13)+Chr(10)

MSComm1.PortOpen=False

End Sub

以上代码仅针对水平角的接收,其他竖直角和斜距的接收大同小异。当然随着编程语言的不同,数据传输实现的程序代码也各有差别,如利用Leica公司的类Basic语言可简单实现数据的自动测量及读取,其大致语法如下：

自动测量：

Rem TCR 1101

Open”2400,E,7,1”

Print ”GET/MW121W122W131”CHR (13)+CHR(10)

Input 90

Using ”----1112222----3334444----55555666” ’读取成图所需数据

End

以上程序代码实现了数据的传输与接收,下一步便是数据的处理。

2 点位的展绘

当全站仪所测竖直角、水平角、斜距读入接收框后,并可将数据转换为点位坐标在AutoCAD界面上展绘,当然在这之前要读入测站设置数据,其主要代码如下：

确定点的三维坐标：

Pt2(0)=TextBox3.Text * Sin(3.1415926 * TextBox2.Text / 180) * Sin(fan)+pt1(0)

Pt2(1)=TextBox3.Text * Sin(3.1415926 * TextBox2.Text / 180) * Cos(fan)+pt1(1)

Pt2(2)=TextBox3.Text * Cos(3.1415926 * TextBox2.Text / 180)+I-TextBox7.Text+pt1(2)

If gao-k.Value=-1 then pt2(2)=0

TextBox4.Text=pt2(0)

TextBox5.Text=pt2(1)

TextBox6.Text=pt2(2)

’在AutoCAD界面上展点

Call ThisDrawing.ModelSpace.AddPoint(pt2)

End If

在展点成图时该程序依据输入的国标码,读取Access数据库实现线形和符号的生成,这里就不在阐述。外业数据形成图形后,内业的整理更为灵活,可以利用AutoCAD软件本身具备的强大的图形编辑功能进行编辑,或者自己开发一些编辑工具和菜单载入AutoCAD平台中,这些都比较容易实现。

3 结论

本文主要针对LeicaTCR1101系列全站仪与计算机的数据传输以及所得数据在AutoCAD平台下的处理做了简单论述和部分程序代码的提供,为内外业一体化测图软件的开发起到参考作用。要想开发完整且通用性较强的测图软件,需要在具体的开发过程中做许多的细节工作。在AutoCAD平台下开发的测图软件,其适应性会越来越强,使用范围会越来越广,相信有越来越多的软件开发公司正逐步向这一方面靠拢。

[1] 李凤华.AutoCAD 2002/2000 VAB开发指南[M].北京：清华大学出版社,2001

[2] 范逸之.Visual Basic与RS232串行通讯控制[M].北京：中国青年出版社,2000

[3] Curtis Smith Michael Amwndsen. Visual Basic数据库编程6.0[M].北京：清华大学出版社,1999

[4] 品辰工作室.Access2000VAB开发实例指南[M].北京：电子工业出版社，1998

[5] 王兆祥.铁道工程测量[M].北京：中国铁道出版社,1998

[6] 张宏林，陆 华，王思学.Visual Basi编程疑难详解[M].北京：人民邮电出版社,1995