谁将成为月球基地的管理者

马寿春

中国主打机器人能“自疗”

中国的月球人项目最具前瞻性：不急于开发能完成简单任务的机器人，而是着眼于未来月球基地的一系列工作开发多种仿生机器人。中国专家将纳米技术与机器人技术相结合，控制机器人动作的微处理器体积较小，但功能强大。另外，他们还尝试用各种新材料制造机器人元件，并借鉴假肢制造技术，使仿生机器人的动作更加灵活。中国目前正在打造的仿生机器人主要有3款：

蟹形机器人中国正在为未来月球基地开发主打机器人——蟹形仿生机器人。它采用混合动力，即燃料发动机与太阳能电池相结合。这得益于中国对混合动力汽车的深入研究和开发。这款机器人有8条仿生机械腿以及两条仿生机械臂。利用电脑内置的数据库和智能系统，它可以用机械臂搬运、组装并维修各种设备。它还配备功能强大的探测系统，包括红外摄影系统、雷达系统和激光探测定位系统。这使它能担当探路者的角色，可对月球未知区域进行探测，为构建月球基地进行前期准备。蟹形仿生机器人的机械腿具备减震及爬越障碍的能力，月球表面崎岖不平的地形难不倒它。另外，在3条机械腿损坏的情况下，它仍具备行走能力。最有趣的是，它还会“自疗”，其机器臂可利用配件迅速维修或更换受损的机械腿。这款机器人可以完成侦察探测、搬运物资和维修装备等任务，是未来月球基地最理想的管理员。

蛇形机器人中国国防科技大学近日正式推出这款先进的仿生机器人。这是中国在机器人高技术开发领域取得的一个重大突破。这种蛇形机器人能在沙地或草丛中蜿蜒移动，完成前进、后退、转弯和加速等动作，其最大行进速度可达20 m／min。这一速度在月球上已十分惊人。蛇形机器人的“脑部”是控制中心，装有视频监视器，可在运动过程中将前方景象实时传输到后方的电脑中。未来月球基地里的科研人员可根据收到的图像观察前方情景，向机器人发出各种遥控指令。据介绍，这种蛇形机器人完全适应月球的工作环境，不怕辐射和尘埃的侵蚀。

机器蚱蜢中国开发的机器蚱蜢有6条“腿”，依靠马达拉伸和压缩弹簧跳动。它可在崎岖不平的道路上跳跃，不怕小型障碍物挡路。在地球上，它最高可跳到61 cm，到了月球，它就能一跃跳过高达3.6 m的障碍。这使得机器蚱蜢可以与蛇形机器人相配合，在月球基地周边完成探测工作。

美3款机器人协同探月

美国的月球机器人计划最复杂，分别设立登山、奔跑和跳跃型机器人项目，以便未来执行不同的月球任务。

奔跑型机器人这款机器人名为“运动员”。它的主要用途是在月球表面上高速行进，并运送人员和装备。美国航空航天局(NASA)推出的“运动员”机器人模型占地16 m2，未来真正的“运动员”机器人体积将是它的两倍。这种“大块头”能够适应月球较为复杂的地形。据介绍，在月球的山坡上，“运动员”的速度能达到9.6 km／h。这不仅能绕过大型障碍物，还能抬腿迈过较小的障碍物。

登山型机器人对于月球机器人来说，最艰难的任务是攀爬陡峭的山坡。月球上有一些凸起的岩石和凹陷的陨坑。普通月球车无法在这样的地形上行进。美国专门为此开发了“登山者”机器人，它能够在光滑的镜面上爬行，当然也可以自如地攀爬岩壁。

跳跃型机器人这款名为“跳跃者”的机器人与中国研发的机器蚱蜢类似，也有6条装有弹簧的“腿”。但其跳跃能力不如机器蚱猛，在地球上只能跳30 cm高，在月球可以跳到1.8 m。

日谋划机器人代人登月

日本宇宙开发战略总部把月球机器人项目写进《宇宙基本计划》，表明其探月计划发生改变。此前日本致力于把航天员送上月球，现在则把类人机器人登月定为首要目标。

日本宇宙开发战略总部希望开发出能代替人类完成各种月球任务的机器人，因此将登月机器人锁定为双足行走型机器人，这一计划有些冒险，因为这种机器人开发难度最大，目前专家就双足行走型机器人能否适应月球表面的环境展开激烈争论。反对派认为，月球上的重力是地球上的1／6，而且月面覆盖有细细的砂砾，因此机器人要直立行走非常困难。另一派观点则认为，日本在机器人技术上具备优势，只要技术人员能够很好地实施远程遥控，机器人就可以在月球上行走自如。

虽然存在争议，但日本宇宙开发战略总部已开始考察本田与索尼两家公司的双足行走型机器人：本田公司机器人研究项目部开发的ASIMO机器人，以及索尼公司的SDR-4x机器人。据称SDR-4X机器人中标的可能性较大，因为它更适用于未来的月球探测。

该型机器人装备有两个CCD相机，可以利用两个相机的视差测量自己与被拍摄物体之间的距离。此外，它还可以识别立体物体。SDR-4X机器人异常灵敏，可根据不同情况在几十毫秒内做出即时反应。它可以自如地在凹凸不平的路面和20度以下的斜坡上行走，不容易跌倒。即使遇到意外情况跌倒了，它也可以自己站起来。