马寿春
对探月计划来说,设立月球基地似乎已经是未来必需的发展趋势,但是月球基地建立好后,谁来管理呢?中、美、日三国正在积极想办法解决这一难题。
中国:机器人能“自疗”
相比其他国家的月球机器人计划,我国不急于开发能完成简单任务的机器人,而是着眼于开发多种仿生机器人。我国科学家将纳米技术与机器人技术相结合,使得控制机器人动作的微处理器体积较小,但功能强大;并且借鉴假肢制造技术,使仿生机器人的动作更加灵活。
我国目前正在打造三款仿生机器人:
1蟹形机器人。它采用混合动力,即燃料发动机与太阳能电池相结合。这款机器人有8条仿生机械腿,以及2条仿生机械臂,可以用机械臂搬运、组装并维修各种设备。它还配备功能强大的探测系统,包括红外摄影系统、雷达系统和激光探测定位系统。这使它能担当探路者的角色,可对月球未知区域进行探测,为构建月球基地进行前期准备。
蟹形仿生机器人的机械腿具备减震及爬越障碍的能力,月球表而崎岖不平的地形难不倒它。最有趣的是,它还会“自疗”,其机器臂可利用配件迅速维修或更换受损的机械腿。这款机器人可以完成侦察探测,搬运物资和维修装备等任务,是未来月球基地最理想的管理员。