造个无人潜艇来拍照

Nimo

最近看新闻，发现有不少农民兄弟，不是自己造飞机，就是造潜艇。就说造飞机的那位吧，飞不起来也就算了，至少人在地上还比较安全。可是造潜艇的那位兄弟，潜艇一入水就没有浮起来过，竟然在水下呆了10多分钟——这可多憋屈，要是潜艇没有被打捞出水，搞不好小命就这样白白搭进去了。对于这样的情况，《Geek》就给大家带来了一个非常非常安全的无人潜艇。大家可别小看它了，这玩意儿的潜航深度不仅可达2米，而且还具有摄像功能。大家完全可以将它放到游泳池中，去看看水中的那些美人鱼……

Step：1

要造无人潜艇，自然是不能停留在设想上。既然如此，你现在就得准备好一大堆工具——钢丝锯、钳子、美工刀……这些家伙一个都不能少。除此之外，制作无人潜艇艇身的管子与接头虽然在街边的建材店很好找到，但是需要注意的是，由于这些管子与接头采用的是PVC材料，我们还需要考虑它在下潜时耐压的问题。千万不能购买那些劣质管子与接头，为了节约几个小钱而酿成沉没的“悲剧”。一般而言，无人潜艇的潜航深度也就2米，所以3mm～5mm厚的管壁已经绰绰有余了。

Step：2

管子与接头到手之后，就可以开始组装无人潜艇艇身了。不过在组装的时候，你得用胶水对每个接头进行密封处理。这一步可是千万马虎不得的，因为这次你要造的是无人潜艇而不是深水炸弹。

Step：3将那堆PVC管子与接头组装完成之后，你应该可以看出点无人潜艇的雏形了。除此之外，对于无人潜艇艇身上摄像头、照明灯等设备的安装口，还需要用相应的堵头来进行密封。不过这个时候你就不能用胶水来密封了一这些堵头经常需要拆装，而且带有螺纹，因此得多缠些生料带来密封。

Step：4

前面的步骤完成之后，现在就可以用黄色的自喷漆绘无人潜艇艇身上色了。为什么要用黄色的自喷漆?其原因一是黄色可以让无人潜艇在潜航时更容易定位(黄色的物体在水中最容易被发现)，二来油漆也算是对它又做了一次整体密封处理。等油漆干后，你必须对无人潜艇艇身进行试水——不管三七二十一，先绑上两块板砖，沉入水底再说。等过半小时后涝起来，如果内部没有进水，你才能进行后面的制作。否则，这个无人潜艇艇身就报废了，得从新制作一个(千万别试图去找漏水的地方，因为那对你完全就是一种折磨，重新制作更节约时间)。

Step：5

无人潜艇艇身现在算是搞定了，接着就应该进行“舾装”咯。不过在正式“舾装”前，你还得找一块塑料板裁切成与无人潜艇艇身相配合的U型，作为无人潜艇的甲板。要说制作无人潜艇甲板最理想的材料嘛，其实大家在公共澡堂常见的隔水垫是最合适的。

Step：6

对于无人潜艇的动力，咱可是经过了相当充分的考虑的——以潜水泵代替螺旋桨。不仅用喷水的方式来实现了无人潜艇的转向与进退(世界上最安静的战略核潜艇的推进系统也不过如此，原理上都差不多)，而且连沉浮也是由喷水来控制的。既然如此，无人潜艇上就需要安装6个潜水泵。其中，由于无人潜艇并不能依靠改变自身密度来实现沉浮，必须依靠潜水泵来调整仰浮角度，利用高速进退来实现沉浮，所以用来控制进退的潜水泵功率一定要比其他的潜水泵大上不少。

Step：7

安装潜水泵的时候，我们只要用螺栓将它固定到甲板上即可。至于为什么要采用螺栓，其主要好处是：如果无人潜艇在潜航时出现状态不稳定的情况，你就可以通过螺栓来加挂配重物，达到改变这一状态的目的。

Step：8

咱们这次造无人潜艇的目的在前面也说了，也就是看美女，哦不，是看水中的美人鱼，所以在速度方面是没有要求的。既然如此，那安装潜水泵自然也就不用考虑进行保形处理咯。不过，虽然不用保形处理，但是在安装潜水泵的时候，为了保证无人潜艇在潜航时的稳定，你还是应该采用小功率潜水泵在前，大功率潜水泵在后的布局进行安装。

Step：9

前面也说了，咱们的无人潜艇是要在水下摄像的，所以清晰度较高的摄像头是必不可缺的。现在采用130万像素中芯微301解决方案的摄像头非常好找，随便拆一个就是咯。除了考虑摄像头的清晰度之外，咱们还考虑到水下的亮度不比陆上，得进行补光处理，因此就多准备了两个照明灯。

Step：10

照明灯由聚光碗与灯泡组成，前者可以直接从手电筒上拆出，而后者则选择了工作电压为2.5v的型号。你只要将它们串联起来，就可以与摄像头一样由USB接口取电。

Step：11

当然，如果你要是觉得水下照明的亮度不够，那么还可以将灯泡与聚光碗直接换为12V的射灯，以保证摄像头的影像效果。只是前提是你需要多做一个步骤——准备12V的铅酸电池或直流电源。

Step：12

将摄像头与照明灯分别装入无人潜艇艇仓，并在前面用厚度为5mm的圆形玻璃进行密封处理。如果采用的是射灯来做照明灯，由于射灯的聚光碗前通常都有圆形玻璃过滤UV。所以可以直接将其压入艇仓，再进行密封处理即可。

Step：13

现在，咱们再回过头来看看无人潜艇的控制方式。要以喷水来实现转向、进退与沉浮，光靠无人潜艇甲板上安装的潜水泵还不够，你得用导管将潜水泵喷出的水引向需要的方向。

Step：14

至于导管的材料，最适合的自然就是洗衣机落水管了。这玩意儿在大多数杂货店中都很容易找到，而且价格便宜量又足。对于制作无人潜艇，只要备上一根即可，其长度足够你折腾咯。

Step：15

需要注意的是，在你安装导管的时候，是用两个大功率潜水泵喷出的水来控制无人潜艇的进退。否则，在试航的时候就有可能造成无法沉浮的情况。

Step：16

由于潜水泵喷出的水冲力较大，很容易造成控制方向发生位移的情况，因此你需要U形螺栓将导管的喷水口固定住。至于其他喷水口的安装方法，说起来也大同小异，咱们就不在这里罗嗦了。

Step：17

咱们这次造的无人潜艇，麻雀虽小但五脏俱全——在控制上也实现了电脑化。只是在此之前，你需要将潜水泵的电源线与USB数据线穿进高压管，然后再将它插入无人潜艇的堵头中，并用带有倒刺的接头进行密封处理。而另一头的电线则连接到控制电路板上。做到了这一步，无人潜艇已经基本成形，剩下的就只有控制与调试而已。

Step：20

完成了前面所有的步骤之后，咱们就可以找一个池子进行试航咯。当然这池子的水也不要太深，控制在2米内，出现问题也方便打捞。如果无人潜艇在水中的状态比较稳定，那就可以进行潜航了。虽然刚开始控制无人潜艇多少会有些不习惯，但是只要在电脑上多加练习，就能找到控制无人潜艇的切合点，这个磨合的过程是少不了的。

其实，咱们这次造的无人潜艇结构非常简单，只要稍加变化就能发展出不少改型。比如上面这种，就增加了照明灯的数量，加大了甲板的面积。如果加上三防的数码相机，不要说去拍水中的美人鱼了，就是没事寻个宝什么的也是可能的。