从“木牛流马”到“机骂马”

韩吉辰

从古代的“木牛流马”到现代的“机器马”，它们既有区别又有联系，不信？请看下文.

据报载，美国最近开发出来一种“机器马”（也叫机器骡子）.这是一种四条腿的机器人，行走平稳并且敏捷，它的行进速度每小时能够达到80千米，它可以载重40多千克，适用于各种地形.

在北京国贸中心举办的“全国玩具博览会”上，青岛工程师王振福设计制造的一匹神奇的新型“木牛流马”，引起观众的极大兴趣.人可以骑上它，“木牛流马”会行走自如，而且它不用马达，不需要使用电池，也不需要上发条，只要乘者一踩脚蹬一拉缰绳，马儿就会轻松向前跑去.人们好奇地观看，难道这就是中华民族失传千年的“木牛流马”吗？

“木牛流马”的秘密

为了揭开我国这个古代科技之谜，《中国机械报》曾经开展了关于“木牛流马”的大讨论，引起海内外各界人士热烈的争鸣.

经专家学者研究，主要提出了四种学说：独轮车说、双轮车说、四轮车说、四腿机械说.其中“独轮车说”最令人信服，这是由著名机械专家刘仙洲教授领衔提出的.有人专程考察过川北栈道，发现其起起伏伏，宽不过五六尺，当两独轮车相遇时才能顺利通过；另外当年诸葛亮统率十万大军，需要几千辆“木牛流马”才能载一岁之粮，其必须容易制造和维修，而在一千七百多年前，科学技术还不发达，因而“独轮车说”一直占上风.

可是“四腿机械说”最令人神往，因为大量的文字史料都强调“木牛流马”只有四腿，没有轮子啊！史书《诸葛亮集》还设有专章“作木牛流马法”，有结构，有尺寸，明确介绍“人行六尺，牛行四步”.

至于首创者，史料明确记载为“蜀中巧匠蒲元”.在“蒲元别传”中有比较详细的描述：蒲元发明设计了“木牛流马”，写信给丞相诸葛亮，希望得到重视，诸葛亮接到信以后，深入到工匠驻地葫芦谷，一同研究改进，最后制造出神奇的“木牛流马”.看来，蜀中巧匠蒲元应是发明者，而诸葛亮是改进推广的领导人，是对新生事物的支持者.

是呀，“四腿机械”！这是一个全新的奇妙思路.古往今来，运输工具层出不穷，但是万变不离“轮”，车轮滚滚虽然大大提高了运输的效率，但就是必须修有平整的马路来支撑它，它不能跳跃障碍物，也不能跨越沟沟坎坎.而四腿动物却能轻易跳过沟坎和各种障碍物，古老神奇的“木牛流马”正是这种思路的产物.

据报道，新疆大学机械工程学院高级工程师王湔研究复原的“木牛流马”，还曾送到台湾去进行了展览，1998年被载入上海大世界吉尼斯记录.天津的民间工匠姚容先生、陕西汉中市西乡县农民徐明德……等都仿制出了“木牛流马”，“木牛”和“流马”周身呈铁红色，各长2.5米、宽1.7米、高1.3米，载重量约50千克.“木牛流马”以“健全”的四肢代替了车轮，形象更为逼真.利用连杆传动原理，用手上下摇动拴在“木牛流马”嘴上的“驾杆”，它的两只前腿就能向前作同步或异步移动，其头、尾也随之晃动，而且“木牛流马”的膝关节均能弯曲，远望去就像真的牛、马在缓慢行走.特别成功的是其舌头作为整个工具的开关(舌头向上启动，向下则关闭)，与古书中的记载完全吻合，引起人们极大的兴趣.

人们普遍认为，不管在一千七百多年前的三国时期“智慧之神”诸葛亮和“巧匠”蒲元，是否真的发明了“木牛流马”这种四腿运输工具，至少，一千七百多年前这种科学的思路，超前的意识，智慧的想象，都给后人留下了深刻的有益启发.这是对人类文明的伟大贡献！“木牛流马”——这个中华民族的千古之谜还等待我们继续深入研究，揭开其中的秘密呢！

现代“机器马”显神威

神奇的“木牛流马”发明一千多年以后，意大利科学家契凡里制造出第一匹“机器马”，这匹马的腿长1．45米，一般慢行时每秒跨一步，每小时可以行走6 000米，最快可以达到10 000米.这匹人造“机器马”利用当时的技术，巧妙地解决了行走时的平衡问题与马腿关节的灵活运动和力的传递难题，在当时引起轰动，是“仿生学”的又一个成功.

因为地球陆地的70%地区轮式车无法顺利通过，即使是履带式车辆，行动起来也不方便，故在这些地区，腿仍然是最理想的运输行走工具，如果能研制成功“木牛流马”式的四腿运输工具，意义无疑是巨大的.

现代科学技术的飞跃发展，使得各种装备完善的新式“机器马”不断出现，小的犹如山羊大小，大的犹如大象一般.有趣的是，现代“机器马”的货物不是驮在背上，而是藏在肚子里.

例如美国研制成的现代“机器马”可以从容爬坡，越过沟坎，此“马”的功率为60马力，速度可达13千米/时，由精密电脑控制.日本制出的“机器马”简直可以和真马媲美，这匹马能跑能跳，身体倾斜时可以自动校正，绝不会“马失前蹄”当众出丑，它有16个机器主关节，十分灵活，每分钟可以走40余米.有多个传感器安置在马蹄中和身体各部位里，它有灵敏的视觉、听觉和触觉.由精密电脑控制，相当于智能机器人水平.它的头可以做360°旋转，甚至能像真马一样扬蹄“嘶叫”呢！

这种马可以在游乐场供游人观赏，也可以作骑马训练之用，受到游人热烈欢迎.现在还出现了“室内机器马”，它与计算机连通，在这种马身上，你可以充分模拟各种骑马的动作，在骑手面前的巨大荧光屏上，还会出现动态的美丽大草原景象，令人心旷神怡.经过这种训练之后，很多人都大胆地骑上了真马.

从神秘、古老的“木牛流马”到神奇的现代智能“机器马”，充分说明了人类的智慧是无穷无尽的!