玉 杰
在“嫦娥一号”离开地球到达月球的整个过程中,一共有10次重要的飞行控制事件,它们分别为1次远地点变轨、3次近地点变轨、3次中途修正和3次近月制动。经过这10次关键的飞行控制,“嫦娥一号”才能最终从地球飞向月球,在今后的一年时间里,为中国人直接了解月球发挥作用。“嫦娥一号”整个奔月过程历时共15天。
箭星分离
2007年10月24日,火箭携带“嫦娥一号”从西昌升空号,148.1秒一二级火箭分离,第一级火箭坠落在贵州省东南的无人区;243.4秒,整流罩分离;271.4秒,二三级火箭分离,第二级火箭坠落在台湾省东南的太平洋上;612.6秒,三级火箭第一次发动机关机;1216.2秒,三级火箭第二次启动;1342.8秒,三级火箭第二次关机;1442.8秒,星箭分离。星箭分离后的第39分钟,“嫦娥一号”的太阳翼展开,太阳能电池开始工作。一切按原计划进行。
首次变轨
10月24日18时29分,星箭成功分离之后,嫦娥一号卫生进入近地点为205分里,远地点为50930公里,周期为16小时的超地球同步轨道。卫星在这个轨道上“奔跑”一圈半后,进行第一次变轨。10月25日下午,北京航天飞行控制中心向“嫦娥一号”卫星发出变轨指令,对其实施远地点变轨。指令发出130秒后,推力为490牛顿的主发动机点火实施变轨,卫星近地点高度由约200公里抬高到约600公里,远地点保持51000公里不变,变轨圆满成功。
二次变轨
10月26日17时33分,北京航天飞行控制中心向“嫦娥一号”卫星发出指令,开始实施第二次变轨,也是其第一次近地点变轨。这次变轨前,北京中心对轨道参数及控制参数进行了精确计算,随后向在太空飞行了3圈、处于近地点的嫦娥一号卫星发送了高精度控制指令。卫星主发动机再次打开,巨大的推力使卫星进入24小时周期轨道。卫星发动机点火11分钟后,远望三号测量船传来消息,卫星变轨成功。变轨后远地点从51000公里调高到71000公里,而近地点保持600公里不变。这与“奔月计划”高度吻合。
第三次变轨
10月29日18时01分,嫦娥一号卫星成功实施第三次变轨,这也是卫星入轨后的第二次近地点变轨。这次近地点变轨后,卫星由24小时周期轨道进入48小时周期轨道,远地点高度将由7万多公里提高到12万多公里,这也更新了我国航天测控最远为8万公里的历史,开创新的航天测控纪录。“嫦娥一号”卫星进入48小时周期轨道后,先后开启了太阳风离子探测器和太阳高能粒子探测器,进行数据采集和环境探测。
第四次变轨
11月1日17时15分,“嫦娥一号”卫星在48小时轨道飞行至近地点时,远望二号、远望三号两艘测量船相继发现目标,并把遥外测数据传送到北京航天飞行控制中心,同时把有关指令发至嫦娥一号卫星,进行第四次变轨。
13分钟后,整个变轨过程结束,“嫦娥一号”进入地月转移轨道,第四次变轨成功。表明“嫦娥一号”卫星从此脱离地球引力影响,开始奔月旅程。
轨道修正
11月2日,根据轨道测量情况,北京飞控中心向“嫦娥一号”卫星发送遥控指令,启动星上两个推力为10牛顿的小发动机点火,对卫星飞行轨道进行了小幅调整,以确保卫星运行在预先设计的轨道上。中途轨道修是在卫星运行中对其各项数据进行调整,目的是确保“嫦娥一号”准确进入绕月轨道。原计划在“嫦娥一号”进入地月转移轨道后,一共要进行三次轨道中途轨道修正。而由于此次修正以及之前的几次变轨十分精确,便取消了原计划之后的两次修正。
被月球引力捕获
“嫦娥一号”卫星发动机通过10次点火控制和修正轨道。第一次点火,抬高近地点。第二、三、四次点火,让卫星不断加速到10.916公里/秒以上进入地月转移轨道的最低速度。第五、六、七次点火,修正卫星飞行方向。第八次点火,紧急“刹车”捕获月球,如果“刹车”晚了,卫星就有可能撞到月球上去;而“刹车”早了,则会“脱轨”飞向距离地球200万公里以外的深空。因此,“刹车”控制被看作是最关键也是风险最大的一次,决定着“嫦娥一号”卫星能否成为一颗月球卫星。第九、十次点火,建立精确的绕月工作轨道。至此,卫星完成总里程100多万公里的奔月行程,开始科学探测工作。由此可见,被月球捕获成功与否的关键。
11月5日上午11时15分,北京航天飞探中心发出指令,“嫦娥一号”发动机点火。22分钟后,发动机关机,卫星主发动机关机,卫星减速制动,嫦娥一号将自身的速度由10.9千米/秒降到接近3千米/秒。三分钟后,“嫦娥一号”被月球引力捕获,顺利进入月球轨道。
第二次近日制动
11月6日11时35分43秒,“嫦娥一号”发动机关机,进入正常目标轨道,轨道周期由12小时调整为3.5小时,近月点调整为200公里,远月点调整为1700公里。第二次近月制动成功。
第三次近月制动
11月7日8时24分,“嫦娥一号”卫星主发动机点火,实施第三次近月制动。8时35分,“嫦娥一号”卫星主发动机关机,第三次近月制动结束。卫星成功进入周期127分钟,高度200公里的极月圆轨道。“嫦娥一号”卫星正式进入科学轨道,开始进地各种科学探测活动,大约在11月18日,“嫦娥一号”将传回第一张月球照片。也将标志着“嫦娥一号”的各项调节结束,进入深入的对月考查。