拖挂式房车差动制动稳定性

王国林　陆永华

摘要：利用达朗伯原理建立六自由度拖挂式房车制动数学模型，在此基础上应用Matlab／Simulink软件搭建仿真模型，对拖挂式房车制动稳定性进行仿真，研究了差动制动对拖挂式房车制动稳定性的影响。仿真结果表明：拖挂式房车转向时，在其车轮上施加不同的制动力，对制动稳定性有着显著影响；加大内侧车轮制动力有利于提高拖挂式房车制动稳定性．

关键词：拖挂式房车；模型；制动稳定性；差动制动；Matlab／Simulink；仿真

中图分类号：U469．5

文献标识码：A

文章编号：1671—7775(2006)02—0130—03