特殊工况下的ＡＢＳ控制算法

宋　健　孔　磊　沈　俊

摘要：为保证汽车防抱死制动系统(ABS)在特殊工况下的控制效果和可靠性，研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况，根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路，提出通过轮加速度信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和沟坎识别防止ABS误动作补偿算法．经过实车试验验证，该算法实用性好，能保证ABS在几种典型特殊工况下的控制效果．

关键词：汽车；防抱死制动系统；控制算法；不平路面；转弯制动；轮速计算

中图分类号：U463．52

文献标识码：A

文章编号：1671—7775(2006)02—0117—05