多时滞不确定系统的非脆弱Ｈ∞鲁棒控制

李钢生　屈百达　黄　俊

摘要：针对一类复杂的多时滞不确定系统，在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时，分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器，利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件．所设计的控制器使系统具有鲁棒性，能满足所给H∞范数指标，而且当控制器增益参数变化时，系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有更好的适应能力．算例仿真结果表明，系统对不确定参数变化及控制器增益摄动都具有鲁棒性，对大幅度的干扰波动具有很强的抗扰动能力.

关键词：多时滞；不确定；非脆弱；H∞鲁棒控制；线性矩阵不等式

中图分类号：TPl3文献标识码：A文章编号：0253—987X(2005)12—1349—04