利用空间正交约束的相机自标定和三维重建

舒　远　谈　正　丁礼儒

摘要：提出了一种用2幅未标定的图像进行三维重构的算法．利用空间3组垂直方向的正交结构与其在图像平面上消失点的对应关系，线性计算出相机的内参数，再利用3组匹配线段计算相机在2个视角的运动参数，最后根据得到的相机参数采用三角测量法计算空间点的三维坐标值．该算法与利用三正交运动的主动标定法相比，把相机的正交运动约束转换咸空间正交结构约束，使用简单，适应性强，可直接利用参数未知的子持数码相机拍摄图像进行三维重建．对真实的建筑场景图像进行三维重建实验，重建后的三维模型在新视点生成的图像与所观察的场景一致，重构的2个平面夹角与实际值的测量误差在1.5％～2．6％之内．

关键词：三维重建；相机标定；计算机视觉

中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：0253—987X(2005)02—0138—04