奇异摄动系统的鲁棒控制与仿真研究
2005-04-29 00:44庞松王洪卫陆桂明
计算技术与自动化 2005年4期
关键词：鲁棒控制
庞 松 王洪卫 陆桂明
摘要：研究参数不确定奇异摄动系统的状态反馈镇定问题，得到基于线性矩阵不等式(LMI)的系统状态反馈可镇定的充分条件，给出状态反馈控制器的设计算法。算例验证了该方法的可行性与有效性。而且，这种方法同时适用于标准奇异摄动系统和非标准奇异摄动系统的控制。最后通过例子进行了详细的仿真研究。
关键词：线性矩阵不等式(LMI)，鲁棒控制，奇异摄动
中图分类号：TP273
文献标识码：A
文章编号：1003—6199(2005)04—0019—04
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