基于模糊逻辑控制的倒立摆系统
2004-04-29 13:31娄万军张晓娟杨继宏
大众科技 2004年7期
娄万军 张晓娟 杨继宏
[摘要]本文针对垂直型单支点旋转式倒立摆系统进气研究。设计了倒立摆系统的机械结构，利用模糊控制与神经网络相结合的方法实现控制，仿真结果表明用模糊控制与神经网络相结合的方法实现对复杂的、无法建立精确数学模型的系统控制优于传统方法。
[关键词]倒立摆；模糊控制；神经网络
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