不确定广义模糊系统的鲁棒模糊Ｈ∞控制器设计
2003-04-29 00:44王岩张庆灵
计算技术与自动化 2003年1期
王 岩 张庆灵
摘要：研究了不确定广义模糊系统鲁棒Ｈ∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器设计问题。在E确定其它系数矩阵均存在不确定性情况下，给出鲁棒模糊"。状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件。鲁棒Ｈ∞。状态反馈控制律的设计可能通过求解线性矩阵不等式得到，而动态输出反馈鲁棒Ｈ∞。控制器可通过定义新变量得到，所求控制器使闭环系统对所有的不确定性稳定且满足Ｈ∞。性能指标γ。
关键词：不确定性；广义模糊系统；Ｈ∞。控制；线性矩阵不等式
中图分类号：TPl3
文献标识码：A
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