同步控制
- 口袋布自动缝制设备多电机偏差耦合同步控制技术研究
电机偏差耦合同步控制器；以口袋布自动缝制设备多电机的跟踪误差与同步误差以及对应的变化率为多电机偏差耦合同步控制器中PID控制器的输入；利用自适应RBF网络在线调整PID控制器参数，由参数调整后的PID控制器输出多电机偏差耦合同步控制量。实验证明：该技术可有效在线调整PID控制器参数，完成多电机偏差耦合同步控制；在负载干扰情况下，多电机偏差耦合同步控制的超调量较小，具备较好的同步控制抗干扰性。【关键词】 口袋布；自动缝制设备；多电机；偏差耦合；同步控制R
廊坊师范学院学报(自然科学版) 2023年2期2023-07-10
- 蜂窝纸板生产线的同步控制
段生产线中的同步控制要求，就使用变频器实现同步控制的方法和设计进行论述。关键词：蜂窝纸板;设计;同步控制导言蜂窝技术起源于仿生学，其特殊的结构组成具有强度高、承重大、弹性好和重量轻等特点，可广泛应用于产品包装、建筑装修、家具制造、仓储运输等行业，是传统包装材料的理想替代品。FWD1-1型蜂窝纸板生产线，就是在吸收国外先进经验的基础上进行的二次开发与创新。本文主要是针对蜂窝纸板纸板段生产线中的同步控制要求，就使用变频器实现同步控制的方法和设计进行论述。一、蜂
科技信息·学术版 2021年32期2021-12-12
- 车间智能双梁式起重机中西门子自动化与驱动产品的应用
;精确定位;同步控制;工业无线通信[中图分类号]TP278 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）08–00–03[Abstract]The article introduces the system configuration composed of Siemens SIMATIC S7-300 PLC and S120 series inverters in the fully automatic driving control
今日自动化 2021年8期2021-11-28
- 浅析1000t提梁机天车系统同步控制方法
研究，分析其同步控制方法，以供参考。关键词：轮胎式搬梁机;CAN总线;多运动单元;同步控制中图分类号：U41 文献标识码：A 文章编号：2096-6903（2021）04-0000-000前言随着中国经济技术的飞速发展，传统的32m整孔预制箱梁正在被逐渐代替，40m整孔预制箱梁凭借其每延米减重、施工跨度大、减少桥墩使用数量等优势，近年来在整孔预制梁中崭露头角。其布局简洁、成本较低、标准模块化图纸生产等优势逐渐显现，这极大地降低了整条线路的成本
智能建筑与工程机械 2021年4期2021-09-10
- 无级捻距管式捻股机突发停电保护电控系统
：捻距控制;同步控制;断电检测，UPS前言：现有的无级调整捻距管式捻股机是金属制品领域中常用的捻制设备，无级调整捻距管式捻股机在运行过程中遭遇突然停电时，变频器和电机因失电而停止工作，于是绞线筒体、牵引轮和工字轮因失去驱动动力而分别自由滑行停车，停车时间的长短由各自的惯性和阻力决定。绞线筒体的惯性最大、转速又高，即使直接对筒体进行制动，其停车时间相对牵引轮和收线工字轮也要长得多。因此，当收线和牵引停止时，绞线筒体会仍在转动，从而导致在捻的钢丝绳的捻距变小，
装备维修技术 2021年50期2021-07-01
- 关于简单运动控制系统中的同步问题
对各类电机的同步控制有一定要求。本文通过分析设备的工艺流程，结合罗克韦尔Studio5000软件来说明如何实现三种同步控制，得出了伺服实轴与虚拟轴同步运行性能及程序架构优于伺服实轴之间同步，伺服电机与变频电机只适用于短时同步的两个结论。关键词：伺服电机;变频电机;同步控制运动控制系统中各主轴的同步问题是调试一般工业自动化项目经常遇到的主要问题之一，比如，较长工件跨越两个输送装置移动，或两部电机驱动同一机械结构移动，或轨道运输系统中多电机同步运行等，这些应用
锦绣·上旬刊 2021年2期2021-06-11
- 关于简单运动控制系统中的同步问题
对各类电机的同步控制有一定要求。本文通过分析设备的工艺流程，结合罗克韦尔Studio5000软件来说明如何实现三种同步控制，得出了伺服实轴与虚拟轴同步运行性能及程序架构优于伺服实轴之间同步，伺服电机与变频电机只适用于短时同步的两个结论。关键词：伺服电机;变频电机;同步控制运动控制系统中各主轴的同步问题是调试一般工业自动化项目经常遇到的主要问题之一，比如，较长工件跨越两个输送装置移动，或两部电机驱动同一机械结构移动，或轨道运输系统中多电机同步运行等，这些应用
锦绣·上旬刊 2021年4期2021-01-28
- 四柱式液压机双缸“串并联”同步控制结构研究
要采取合适的同步控制策略，才能实现双缸精确的同步控制。李洪龙等[2]针对某四柱式液压机位移同步控制的功能要求，提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PID控制策略对其进行位移同步控制，结果表明，分数阶PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性，验证了所设计的四柱式液压机位移同步控制的液压系统具有良好的工作性能；盖彦青等[3]提出一种基于模糊神经PID控制方法，结果表明，此方法可以有效减小同步控制偏差，提高控制精度，解决了传统控制方法鲁棒性差的问题
液压与气动 2021年1期2021-01-14
- 转炉倾动电机负荷不平衡问题及控制策略研究
频调速装置;同步控制;主从控制引言武钢条材总厂一炼钢分厂转炉及氧枪直流调速系统启用于1998年，因运行年限较长，设备老化，缺少备件，生产带来极大的隐患。为提高运行可靠性，提高整体效益，我们对该转炉驱动系统进行了升级，采用Allen-Bradley PowerFlex Digital DC Drive系列直流调速系统替换了原有的1397直流调速装置。1.转炉倾动系统1.1转炉倾动机构设备概况升级改造的转炉共有两台，均采用4套驱动器分别驱动4台电机。倾动转动范
理论与创新 2020年16期2020-11-03
- 烧结管带机的驱动电机同步控制策略探究
机驱动电机的同步控制问题，提出了PLC+DCS同步控制策略。此控制策略通过平衡各驱动电机负载，实现对多台电机的同步控制，并利用控制逻辑，实现烧结管带机的自动化启停管理。关键词：烧结管带机;驱动电机;同步控制0 引言在钢铁等烧结工艺流程中，管带机用于原料输送，能够保证配料从料场快速传递至车间，其间不受雨水、大风等因素影响。在管带机上，通常配备多个驱动电机，并实现同步控制，以便管带机维持稳定运转，为烧结工艺提供安全保障。因此，加强烧结管带机驱动电机的同步控制，
机电信息 2020年26期2020-10-26
- 砂型3D打印的龙门轴同步控制技术研究
双电机驱动;同步控制引言现在国内外无模砂型3D打印机械设备，基本还都是只能打印中小型的砂型，尺寸一般在2000mmX1000mm以下，近年来，市场对大型无模砂型3D打印设備的需求越来越大，各生产设备厂商都相继推出更大成型尺寸的大型无模砂型3D打印设备，随着机型的不断增大，传统两轴的同步通过机械轴由单电机驱动的方式，机械结构复杂、加工及安装要求高，精度难于达到要求，越来越不能适应机型的发展的需要。通过双电机驱动的龙门轴同步控制方的式来实现两轴同步，简化机械结
科学与信息化 2020年18期2020-08-03
- 两自由度并联机械手控制系统设计
轨迹控制; 同步控制中图分类号： TG 409文献标志码： AAbstract： This paper mainly studies and designs the two-degree-of-freedom parallel manipulator control system. For the simplified mechanical mechanism， the overall framework of the control system and
微型电脑应用 2020年6期2020-06-29
- 基于无线传感器网络的超洁净电源设计与应用
网络技术实现同步控制，每一个网络节点就是一路直流输出，多路输出之间相互独立。系统设计中充分利用了无线传感器网络节点芯片中的单片计算机对电源电路中功率开关的控制，以此实现直流电能的传递，阻断输入电源引入的高频干扰。该电源电路经仿真分析以及电路测试，主要参数指标达到设计要求，为特殊电子设备的直流供电提供了解决方案。关键词： 超洁净电源; 无线传感器网络; 同步控制; 多路输出; 直流供电; 仿真实验中图分类号： TN365?34; TP391.4
现代电子技术 2020年2期2020-03-04
- 数控机床双轴驱动同步控制方法的探讨
两根驱动轴的同步控制精度是衡量数控机床工作性能的重要指标。数控机床双轴驱动同步控制方法变成了数控加工中的一个难题。为了有效地解决这一难题，该文把神经网络控制与传统PID控制进行了有机结合，提出了一种基于神经元PID的控制方式，同时采用交叉耦合控制方法实时改变神经元的连接权重，从而实现PID控制参数的在线整合，仿真结果表明，该方法能有效减小同步误差，提高工件加工精度，在实践中有一定的可推广性与实际应用性。关键词：数控机床 加工精度 同步控制 神经网络
科技资讯 2019年26期2019-11-30
- 制丝车间大跨度网架结构顶升施工技术
原理、工艺、同步控制进行了阐述。根据确定的顶升点位置，采用MIDAS GEN8.36有限元软件对顶升过程中杆件的应力和变形进行验算、分析，施工模拟计算表明顶升点位置选择合理，结构满足顶升施工要求，从而验证施工方案的可行性，保证网架安装过程的安全与质量，促进施工技术的进一步发展和提高。关键词：大跨度网架结构；有限元分析；施工技术；同步控制1 工程概况及特点河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂易地搬迁项目联合工房，制丝车间屋面承重结构采用正放四角锥双层平板网架，
装饰装修天地 2019年5期2019-10-21
- 液压提升设备及计算机同步控制技术研究
设备及计算机同步控制技术的融合，进而实现施工精度的有效提升。所以，本文结合目前的技术发展情况，对液压提升设备及计算机同步控制技术进行简要的阐述。【关键词】液压提升;设备;计算机;同步控制;技术一般来说，想要在计算机的控制下，实现液压提升设备的同步控制，就需要了解系统中的各个设备。目前，液压提升系统中包括液压设备、计算机网络、控制系统、调节装置等模块组成。油缸、液压泵站是液压同步提升设备系统中常见的设备，电气系统则是计算机实时网络控制系统中的常见设备。以下则
科学导报·科学工程与电力 2019年41期2019-10-21
- 锻造液压机同步控制方法研究
对锻造液压机同步控制方法展开研究，为提升锻造液压机的性能做出努力。【关键词】锻造液压机；同步控制；方法1锻造液压机同步控制原因分析锻造液压机液压缸同步驱动滑块压制胚料是保证获取高精度锻件的基本前提，但在锻造液压机对强度较大的胚料进行压制时，胚料在变形的过程中会产生一定的分布不均匀的抗力，使锻造液压机与设定的锻造线路相偏离，进而影响锻件的精度，这对锻造液压机自身的使用寿命也会有较大的影响，虽然在理论上将等量的压力油向工作面积相同的液压缸输入可以保证锻造液压机
理论与创新 2019年2期2019-09-10
- 液压机械复合传动系统模式切换中问题研究及同步控制
，令系统实现同步控制。关键词：液压机械复合传动系统;模式切换;同步控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.22.0850 引言車辆的复合型传动系统将液压系统、机械系统的优势相融合，可实现车辆的运行效率和操控精度等。但复合系统在实际模式切换时，将面临干扰量问题降低龚总效率，为提升模式切换的衔接度，以同步补偿的方式为基准，对系统模式切换进行深入研究，以保证系统的稳定运行。1 液压机械复合传动系统论述当前科学技术的不断发展下，可
山东工业技术 2019年22期2019-08-26
- 冷轧磨辊间全自动无人装载机的实现方法
自动磨辊间;同步控制一、项目简介钢厂冷轧磨辊间主要承担各轧机的工作辊/中间辊表面磨削和毛化等任务，其最重要的设备是工作辊/中间辊磨床和电火花打毛机床（EDT）。为了满足磨辊间对高质量、高产量、高效益和低能耗的总体要求，减小轧辊在装卸时对磨床的撞击，提高轧辊磨削精度、降低磨床的故障率，一般在磨辊车间配备轧辊自动装载装置。上海宝信软件股份有限公司智能装备事业本部自主研发的轧辊全自动无人装载机全自动实现了磨辊间轧辊上下磨床的工作，实现了工作区的自动化和无人化、设
智能制造 2019年8期2019-03-23
- 数控系统中同步控制及自动对刀功能的实现
控系统中增加同步控制和自动对刀功能及嵌入操作界面来简化操作、提高效率的方法。1 控制原理1.1 同步控制在一些机床上，如双立轴（Z和A两个立轴）龙门雕铣机床（图1），通过外部控制信号来切换同步控制的启动和关闭，同步控制启动时可以通过仅指令其中一个立轴使Z和A两个进给轴同步驱动。图1 双立轴同步控制机床示意图成为同步控制标准的轴为主控轴，与主控轴同步移动的轴为从控轴。为了做到机械的同步动作，还需对同步控制中的主控轴和从控轴的伺服驱动单元进行同步性调整。启动同
机电信息 2018年18期2018-06-28
- 高速包装设备的摆臂同步控制技术研究
设备中，摆臂同步控制的稳定性直接影响到产品的生产效率和质量，本文分析了工业上目前存在的几种同步控制方式，从中找出一种适用于高速摆臂包装设备的同步控制技术。关键词：高速；包装设备；摆臂；同步控制DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.07.056随着物料包装生产企业不断增长的高速生产需求，对包装行业的制造企业又提出了新的挑战，新一代高速包装设备迫待开发。由于传统的单摆臂包装已无法满足物料包装生产企业对生产速度的要求，因此一种新型
山东工业技术 2018年7期2018-03-30
- 基于PLC和变频器的多电机速度同步控制的分析与设计
如此，多电机同步控制成为当前需要解决的首要问题。下文结合实践，在对PLC功能特点及变频器分类进行分析的基础上，探讨和研究了基于PLC和变频器的多电机速度同步控制的分析与设计，旨在为相关工作的开展，提供有益参考。关键词：同步控制;多电机;速度;PLC;变频器中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）12-0008-021 PLC的功能特点1.1 体积小、能耗低、安装方便PLC模块在体积上非常的小，而且重量轻，所以予以设备
数字技术与应用 2018年12期2018-03-02
- 于家堡国际金融会议中心开合屋盖机械驱动系统设计与施工技术
械驱动系统；同步控制中图分类号：TU758.11 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）22-0054-02于家堡国际金融会议中心，位于天津市滨海新区于家堡金融区起步区03-04地块，建筑面积193000平米，地下2层，地上12层，建筑高度60米。12层屋顶为带有可启钢屋盖的网球场和游泳场，其中，北侧场馆为游泳场，南侧场馆为网球场。网球场和游泳场结构形式相同，互为对称的结构，每个场馆的投影面积约为600m2，可开启面积（水平面内投影）约为
中国科技纵横 2017年22期2018-01-04
- 基于模糊控制的多电机同步控制方法的研究
控制的多电机同步控制方法的研究赵文学 东北大学秦皇岛分校控制工程学院随着科技的发展和工业需求的增加，多电机同步控制方法日益成熟。现有的同步控制技术和控制算法种类多样，其中以耦合控制、模糊控制、神经网络最具代表性。模糊控制凭借其自身的优势，在与其他控制方法综合使用时，均取得了不错的控制效果。本文首先从多电机同步控制方法研究现状入手，简单介绍了目前常见的控制技术和控制算法；其次，介绍了模糊控制结合其他控制方法在多电机控制中的应用；最后，对全文进行总结，以期为相
数码世界 2017年7期2017-12-29
- 基于自适应控制的复杂动态网络同步设计
杂动态网络的同步控制是复杂网络研究和应用的关键环节，不仅具有学术研究意义，而且具有广泛的实践应用意义。论文主要研究内容是基于非线性未知时变参数的复杂动态网络，利用自适应学习控制的方法和分离原理的思想，设计出常参数和时变参数的自适应学习律，来保证复杂网络的同步。设计出的控制器具有可以根据外界扰动来改变自身参数从而使系统达到稳定运行的目的。关键词：自适应控制；复杂动态网络；同步控制中图分类号：TP217 文献标识码：A0 引言复杂网络是具有复杂的网络结构及动力
科学与财富 2017年27期2017-10-17
- 基于PLC和变频器的多电机速度同步控制
的多电机速度同步控制系统进行了设计。对于实现PLC变频器的多电机速度同步控制，以及提高稳定性具有一定的参考价值。关键词：PLC；变频器；多电机速度；同步控制中图分类号：TN02 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）24-0091-02PLC系统对于一些非专业人士来讲听上去有些陌生，这是一种可以编辑程序逻辑的控制器，同时也是一种电子系统，能够用来进行大量的数字运算操作，它的设计最主要的是为了能够在工业环境中进行使用，它已经成为了工业生产中
科技创新与应用 2017年24期2017-09-08
- 复杂网络同步控制及其在电力系统中的应用研究
析了复杂网络同步控制的基本概念，从小世界特征与无标度特征两方面来进行。在此基础上重点分析复杂网络同步控制在电力系统中的具体应用，以及应用所涉及到的功能，提出建立故障检测联动体系，帮助提升电力系统的运行稳定性，达到更理想的故障控制效果。关键词：复杂网络；同步控制；电力系统一、复杂网络同步控制的基本概念1、基本概念复杂网络是自组织实现的，对其进行同步控制需要将多个小世界联系在一起，形成一个同步控制体系。在复杂网络中能够实现相邻量节点之间确定均衡的间隔距离，既能
科学与财富 2017年19期2017-07-19
- 分布式升降支座电液伺服同步控制研究
实现了系统的同步控制。实验结果表明，当支座承受载荷分别为Pt、40t和80t时，系统具有较高的同步精度和鲁棒性，支座间的同步精度达到了7‰。本文的研究成果为大负载和不均匀负载的同步顶升系统的设计提供新的思路。关键词：电液位置伺服系统；同步控制；模型参考自适应；联合仿真中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）17-0227-02电液伺服控制系统，越来越多的應用于多支点同步顶升的场合，并且取得了一定的成果：文献[1]采用
电脑知识与技术 2017年17期2017-07-14
- 探讨大型空中钢连廊转换桁架整体提升技术的应用
；转换桁架；同步控制1、工程概况金鹰世界位于南京市河西新城，是全球最高的非对称三塔连体建筑，底部裙楼也是亚洲最大的购物中心，总面积91.8万平方米。其中，塔楼为酒店及写字楼高度分别为368m、328m和300.8m。三栋塔楼间由空中钢连廊连接，投影尺寸约71.5m×59m（4400m2），涉及楼层从43F开始至49F结束，共7个楼层，连廊总高度近40m。空中连廊以44F（199.500m）楼面标高为界分上下两部分，连廊下部结构由转换桁架、楼层钢梁以及外立面
中国房地产业·下旬 2017年12期2017-07-09
- 论弧门开度检测方式对弧门同步控制的影响
之后，对弧门同步控制系统进行了技改。该文简要介绍了崔家营航电枢纽泄水闸液压启闭机的工作原理以及技改前后弧门开度检测方案的对比，运行结果表明，此次技改达到了预期效果。关键词：弧门 同步控制 位移检测方式中图分类号：TV73 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）05（a）-0064-03崔家营航电枢纽位于湖北省襄阳市境内汉江中游，是湖北省境内汉江干流8级梯级开发中的第5级，坝址位于湖北省襄阳市下游17 km处，上距丹江口水利枢纽134 km
科技资讯 2017年13期2017-06-21
- 关于双机传动机械系统同步控制的分析
传动机械系统同步控制作为同步控制技术中的一项主要技术，为人们的生产生活提供了方便。本文从传动机械系统同步和双机传动机械系统同步控制的发展现状出发，对同步控制台的设计和同步控制策略进行了分析，供从事双机传动机械系统同步控制的工作人员参考。关键词：双机传动机械系统；同步控制；控制策略引言：随着工业水平得到不断发展，人们对于日常生活中机械的性能要求也在不断增加，双机传动机械系统同步控制能够在日常的生活中让人们达到对多台机械的控制，方便了人们的工作生产需求，是人类
科学与财富 2017年17期2017-06-16
- 浅谈双电机同步控制在变桨系统中的应用
将浅谈双电机同步控制系统在变桨系统中的应用。双电机同步控制系统包括：两套电机控制环和一个同步控制器。电机控制环是根据上位机的逻辑控制，以及驱动器的参数设定，实现的是电机的转速和位置精确输出。两套电机控制环在一个系统中配置是一致的。同步控制器用于接收两套电机控制环的实际转速和实际位置。根据实际值，对两套系统分别进行补偿，以达到同步控制的要求。提高控制精度。关键词：同步控制 双电机系统 双闭环 风力发电引言：变桨控制系统是风力发电机控制系统的重要组成部分，小机
科学与财富 2017年15期2017-06-03
- 多轴电机同步运动控制器设计
针对多轴电机同步控制问题，研究一种基于模糊?单神经元PID控制策略的同步控制器。使用研究的同步控制方法与常规PID算法进行对比分析。结果表明，相比基于常规PID算法的多轴电机同步运动控制器，在基于模糊?单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器作用下，各个电机之前的同步误差更小，当第二台电机发生载荷突变时，控制器能够有效抑制载荷突变对整个多轴电机系统的影响。基于模糊?单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器能够有效提升多轴电机同步运动系统的动态特性和稳定
现代电子技术 2017年10期2017-05-17
- 棒电源系统同步控制方法优化
的同步发电机同步控制方法，解决了在不带调速装置情况下的发电机组同步控制问题，并给出了并车电组选择方法以及控制逻辑，简化了控制过程，提高了并车成功率，取得了良好的效果。关键词：棒电源；电动发电机组；同步控制；并车电阻中图分类号：TM76 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）07-0076-021 概述核电站的控制棒驱动机构电源系统（简称棒电源系统），是由两列电动发电机组构成，每一列电动发电机组由一台交流异步电动机作为原动机，通过传动轴带动
中国科技纵横 2017年7期2017-05-16
- 万吨机车无线重联系统的应用技术
；万吨列车；同步控制1 概述随着我国经济的持续快速发展，对煤炭需求量不断上升，朔黄铁路作为晋煤东运的重要铁路，运输任务逐年攀升，而运输能力基本达到饱和，这无疑给煤炭资源的开发、利用和地区经济的发展带来不利影响。为了提高运输能力，开行万吨组合列车是发展的方向，而开行万吨组合列车首先需要解决机车远程分布动力牵引控制问题。机车无线重联同步控制技术是实现重载组合列车机车远程分布动力牵引运行的关键技术，它可以改善列车操作，增加牵引能力，减少列车内相互作用力，实时对列
科技创新与应用 2017年12期2017-05-08
- 自整定PID在塑料包装机同步控制系统中的应用
在塑料包装机同步控制系统中的应用。针对塑料包装机生产线频繁启停废品率高的特点，提出了基于自整定PID算法并结合西门子S7_300 PLC，实现了多电机同步控制的方案。应用结果表明，该系统能明显提高产品的成品率，降低成本。关键词：自整定PID；塑料包装机；同步控制；PLC1 塑料包装机工艺简介塑料包装机从塑料卷开始，经过染色并烘干，然后根据客户需求把袋子剪切陈需要长度，经过传送转向，在粘贴部分打开封口挤压并折叠粘贴，最后成型出袋，如图1所示。为保证袋子从开始
科技创新与应用 2017年11期2017-04-27
- 煤矿井下综采面刮板运输机变频驱动的研究/翟海波
头机尾双电机同步控制、运行中的节能控制。实践证明，该套变频驱动控制方案，稳定可靠，操作简单，有可观的经济效益和社会效益，赢得了客户的高度认可，具有广阔的应用前景。关键词：刮板运输机 变频驱动 DTC 同步控制中图分类号：TD528.3 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）01（c）-0044-02随着现代电力电子技术和计算机科学的迅速发展，变频驱动技术已趋于成熟。目前综采面刮板运输机普遍采用组合开关高低速切换进行控制，该控制方式在起动的
科技创新导报 2017年3期2017-04-13
- 高速铁路隧道壁面气动压力实车试验分析
单神经元模糊同步控制刘 统, 龚国芳, 石 卓, 彭 左, 吴伟强(浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江 杭州 310027)摘 要: 针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘多电机并联驱动系统在恶劣施工环境下由于外在载荷突变冲击和内部传动系统磨耗所引起的电机偏载甚至过载,提出针对齿轮齿圈传动的基于单神经元模糊自适应PI速度调节器的转矩主从控制策略.搭建单个电机基于转速、转矩和磁链闭环的矢量控制模型,推导了多齿轮齿圈并联系统的数学模型.使用S函数
浙江大学学报（工学版） 2016年10期2016-12-05
- 基于虚拟电子主轴的双电机同步控制研究
主轴的双电机同步控制研究陈凌1，王少军2，范维1，卢红1（1.武汉理工大学机电工程学院，湖北 武汉430070；2.东南密苏里州立大学，美国 开普吉拉多MO63701）摘要：为了解决双驱同步进给系统中双电机的同步控制的问题，实现精确同步控制，提出虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID的双电机同步控制方法。建立感应电机数学模型，分析双电机同步控制的的基本控制策略，针对所选倍福运动控制系统建立虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID同步控制算法及参数整定，通过建立仿真模
装备制造技术 2016年3期2016-07-15
- ZLG22米折塔式履带螺杆桩机的研制与应用
卷扬拉力大，同步控制性能稳定等特点，主要用于超硬和复杂岩土地层的成桩，简化了成桩工艺，提高了单桩承载力，实现一机多能，达到了节能减排的效果。本文主要介绍了该桩机成桩原理、桩机组成、主要结构特点、技术参数及实际应用情况。【关键词】超大扭矩；单排双出绳；同步控制；螺杆桩1.概述螺杆桩是一种高性能、低造价、短周期的新型桩，具有无噪音、无污染、无取土、对周边建筑无影响的绿色环保的特点。可以说螺杆桩无论是工程实用性、经济性还是环保性上都具有显而易见的优点和不可限量的
科技与企业 2016年2期2016-05-30
- 电解脱脂清洗生产线电控系统的张力控制
辊张力控制；同步控制在冷轧带钢生产线中，采用电解脱脂工艺，对低碳钢带材进行电解脱脂清洗，当钢带通过加热的碱性溶液的电解槽时，电极及钢带表面会释放大量氧气和氢气，并对钢带表面油膜产生乳化，达到电化学除油或电解脱脂。在油膜被乳化后经过洗刷、水洗、热风干燥后，钢带表面达到除油和清洗的目的，获得高品质的冷轧带材。电解脱脂线生产线由机械设备、电解清洗液循环系统、液压系统和电控系统组成。脱脂线工艺流程为：带钢钢卷经上卷小车上料开卷→入口液压剪→带头焊机焊接→入口张力辊
电气传动 2016年3期2016-05-19
- 舞台机械控制系统多电机同步控制分析
入手，多电机同步控制系统能够很好的满足以上多样的舞台需求，所以，必须要引起重视。关键词：舞台机械；控制系统；多电机；同步控制在控制舞台的时候，不但要依靠电机驱动装置，在舞台控制中，电机同步控制技术也是其中的核心技术之一，旋转台、防火幕、升降台等舞台设施都要由多台电机一同完成控制。一旦没有协调控制多台电机，对演出效果必将带来很大的影响。所以，文章通过对舞台机械控制系统多电机同步控制相关内容进行了分析。1 多电机同步控制的相关阐述这种控制指的是在确保系统快速性
科技创新与应用 2016年9期2016-05-14
- 捣固焦炉车辆的多驱动电机同步控制
新的变频调速同步控制方案，并将这个变频调速同步控制方案应用于6米捣固焦炉车辆的走行系统，最后通过实际使用证明该控制方案的有效性和可靠性。关键词：同步控制；变频器；多电机驱动同步；闭环控制；捣固焦炉车辆 文献标识码：A中图分类号：TP273 文章编号：1009-2374（2016）05-0067-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.05.0341 概述近年来，随着国家对环保、职业健康的关注并严格执法，煤焦化行业的炉型不
中国高新技术企业 2016年5期2016-05-14
- 带未知参数的分数阶超混沌系统自适应同步控制
沌系统自适应同步控制李雄1， 李生刚1*， 刘恒1,2， 王晓辰3(1 陕西师范大学 数学与信息科学学院, 陕西 西安 710119;2 淮南师范学院 数学与计算科学系, 安徽 淮南 232038;3 西安外国语大学 商学院， 陕西 西安 710128)摘要：研究了一类带未知参数的分数阶超混沌系统。基于分数阶Lyapunov稳定性理论构造控制器以及分数阶的参数自适应规则，以分数阶超混沌Chen系统和分数阶超混沌Lorenz系统为例实现了同步控制。在分数阶超
陕西师范大学学报（自然科学版） 2016年1期2016-02-01
- 多线切割机恒张力控制系统研究
疫控制器; 同步控制1引言多线切割是一种新型加工方法,它通过金属丝的高速往复运动把磨料带入半导体加工区域进行研磨,最终把半导体切割成薄片,因而具有高的加工精度和效率,目前已逐渐代替了传统的内圆切片加工方法。日本学者对工艺的研究成果使得多线切割机批量加工各类晶片、太阳能光伏电池等超薄基片成为可能[1-6]。国内主要集中在多线切割机控制系统方面的研究[7-9]。文献[8]提出了一种自适应逆随动控制系统结构,证明具有较好的恒张力控制效果。文献[9]提出一种机电一
系统仿真技术 2015年3期2016-01-27
- 基于RS485多机通信的四轴步进电机同步控制系统
四轴步进电机同步控制系统张五一， 罗冬冬， 程宾(中原工学院， 郑州 450007)摘要：提出一种以STC89C58单片机为核心的四轴步进电机控制系统。它由主机和4个从机构成。主机通过U盘进行数据下载，再利用RS485总线实现主机与从机之间的数据传输，从而实现主机对各个从机步进电机的正反转控制以及速度控制。该系统通用性强，不同应用场合的用户通过修改U盘中的下载数据即可实现对步进电机各种运行要求的控制。关键词：RS485多机通信；步进电机；同步控制中图分类号
中原工学院学报 2015年3期2016-01-20
- 基于H∞控制方法的机器人遥操作系统同步控制
人遥操作系统同步控制张文安，程琪(浙江工业大学 信息工程学院，浙江 杭州 310023)摘要：针对具有时变时延的机器人遥操作系统，提出了一种基于H∞控制的同步控制方法.通过反馈线性化将机器人遥操作控制系统描述为一类不确定线性时滞系统，其中的不确定性用于描述时变时延引起的系统动态.进而，采用积分不等式和Lyapunov-Krasovskii函数方法，给出了系统时滞依赖渐近稳定并具有给定H∞性能指标的一个充分条件，并基于线性矩阵不等式设计了H∞控制器.最后，通
浙江工业大学学报 2015年6期2016-01-19