坑洼
- 基于改进YOLOv3模型的车辆前方路面坑洼检测*
引 言当前对道路坑洼进行检测的研究较少,在车辆行驶中进行坑洼检测仍处于不成熟阶段,提高车辆前方坑洼检测的定位精度对于自动驾驶车辆避开坑洼具有重要意义[1]。目前,基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的端到端目标检测技术已经在各种目标检测数据集上,实现了极高的检测精度和检测速度。使用深度学习算法检测道路坑洼的研究[2～5]中可以看出,深度学习具有成本低、对外部环境的依赖性低、鲁棒性高和检测速度快的特点。但在对复
传感器与微系统 2022年12期2022-12-10
- 好玩的皮卡必须有给力的四驱
。而当遇到较大的坑洼和交叉轴时，切换至四驱模式，当车轮出现打滑后，系统会及时调整动力分配，帮助车辆脱离困境。不仅如此，悬架的表现也足够扎实，驭途9前悬采用双叉臂结构，后悬则采用皮卡常见的板簧。在实际驾驶中，悬挂系统不管是在城市中通勤需要应付的各种小幅振动，还是在户外越野过程中需要面对的坑洼路面，都表现出足够坚挺的韧性。尤其是能夠明显感觉出后悬的表现也足够扎实，丝毫没有松散的质感，这的确超乎我对板簧的刻板印象。
越玩越野 2020年2期2020-09-02
- Chinese women's volleyball:A team that transcends generations
tholes (坑洼). The players were often hurt after rolling on the ground in training to recover the ball. Facing all the challenges, they did not complain, but chose to move on. Their incredible title-winning run inspired the whole na
疯狂英语·新读写 2020年8期2020-08-20
- 基于卷积神经网络的多场景道路坑洼图像检测
一［1］.对不同坑洼进行分类，依据分类信息给车辆驾驶人员发出警告信号，使其可以提前采取应急的措施，避免交通安全事故的发生.YU等［2］提出利用激光图像检测，评估坑洼的严重性，但该算法在现实环境下的适应性较弱.ZHANG等［3］提出了基于卷积神经网络检测道路裂缝的方法，但其数据集缺乏多样性，有一定的局限性.SUONG等［4］对道路坑洼进行检测，但其对所有坑洼进行识别，没有对场景进行有效划分.本文作者采用卷积神经网络方法对坑洼图像进行多场景识别，建立多样性的数
上海师范大学学报·自然科学版 2020年1期2020-04-09
- 盈科而后进
样，遇到的每一个坑洼都填满了，再向前走一步。这是极其注重细节的人生。这每一个坑坑洼洼，都有上天的美意；这些坑坑洼洼，是熬人的苦杯，其实，也正是盛满祝福和营养的福杯啊！如果用巧法省下走哪个坑洼，坑洼里含着的福分和养分，就得不到了。师徒四人一个一个地战胜八十一难，一步一步地走过十万八千里，他们的心如钢铁，在反复灼烧、锤打。盈科而后进，成就的，是不寻常的质地和品格。（王世全摘自《扬子晚报》有删节）【适用话题】磨炼；困难是一种养分；坚持
意林·作文素材 2020年3期2020-03-23
- 披萨公司“改行”修路，达美乐牌现身街头
hole n. 坑洼2.asphalt n. 沥青3.infrastructure n. 基础设施4.irreversible adj. 无法还原的;不可逆的5.nominate v. 提名6.picturesque adj. 风景如画的In December， a crew of workers in Bartonville， Texas， set about fixing the potholes in the town. They filled in
疯狂英语·读写版 2019年7期2019-09-10
- 地面靠粘不用修？
坑坑洼洼的水泥路面行驶起来颠颠簸簸，不仅影响汽车行驶速度还加大了对汽车的磨损程度。公路修补通常都需要劳师动众，要用到大型修路车辆，还会影响交通。为此，美国ABH Enterprises公司专门研发了一款胶带，叫做“美国人公路补丁”（American Road Patch），這种“公路补丁”的修补胶带由沥青基的高分子聚合物、高硬度抗拉胎基和玻璃纤维混合而成，能够像贴胶布一样将修补物料直接粘贴在公路的坑洼里，快速、高效，而且坚固耐用，就像帮受伤的马路修补“伤口
环境与生活 2019年7期2019-09-10
- “月球漫步”视频走红印度政府紧急修路
印度一名艺术家在坑洼道路上拍摄的“月球漫步”视频引发强烈关注，压力之下，印度地方政府迅速开始修路。据《印度快报》5日报道，印度知名街头艺术家南俊达斯瓦米近日在班加罗尔一条破烂不堪的街道上拍摄了一段视频，视频中的男子身穿“宇航服”、头戴宇航员“头盔”，乍一看就是宇航员在没有地心引力的“月球”表面漫步，直到画面出现路灯、三轮车、机动车等事物，人们才发现“被骗了”。道路坑洼似月球表面，艺术家的创意引起了当地政府的重视。班加罗尔当局很快对此作出回应，称已经委派工程
环球时报 2019-09-062019-09-06
- 披萨公司“改行”修路，达美乐牌现身街头
otholen.坑洼2.asphaltn.沥青3.infrastructuren.基础设施In December，a crew of workers in Bartonville， Texas， set about fixing thepotholesin the town.They filled in eight holes，and at the end of a hard day's work they shared a couple of pizza
疯狂英语·新读写 2019年7期2019-07-18
- 印度道路坑洼猛于恐袭
印度道路坑洼不平一直受人诟病，据《印度斯坦时报》6日报道，2013年至2017年五年间，因路面坑洼而引起事故造成14926人死亡，相当于每天有8人死于道路不平，印度最高法院认定相关部门的失职导致该死亡人数比恐怖分子袭击造成的死亡人数还多。报道称，最高法院认为这种情况简直令人发指，要求道路安全委员会对此事进行调查核实，并在两周内提交一份调研报告和改进建议，因坑洼事故而丧命的人应有权得到赔偿。几个月前，印度民众因不满政府不作为而砸地抗议道路坑洼。印度的铁路安全
环球时报 2018-12-072018-12-07
- 基于三维扫描蜡模数据对大晟钟模型的修复方法
，形成较多的表面坑洼现象，需对坑洼处点云数据进行局部处理。1.2.2 纹饰分析因大晟钟纹饰精细，且蜡模损坏较严重，故细节纹饰损坏较严重，主要特点如下：①纹饰整体变浅，需修复加深；②正鼓纹饰出现局部断裂，需将裂缝填补后对连接处纹饰进行精修；③纹饰表面有较多坑洼现象，需进行局部处理。正鼓纹饰局部断裂、表面坑洼现象如图3所示。图3 正鼓纹饰局部断裂、表面坑洼现象1.3 原始数据修复方法表面整体坑洼处理和纹饰坑洼使用Geomagic软件处理，正鼓纹饰精修和局部断裂
机械工程与自动化 2018年3期2018-06-04
- 唐僧，为啥不飞过去
样，遇到的每一个坑洼都填满了，再向前走一步。这是极其注重细节的人生。这每一个坑坑洼洼，都有上天的美意；这些坑坑洼洼，是熬人的苦杯，其实，也正是盛满祝福和营养的福杯啊！如果用巧法省下走哪个坑洼，坑洼里含着的福分和养分，就得不到了。师徒四人一个一个地战胜八十一难，一步一步地走过十万八千里，他们的心如钢铁，在反复灼烧、锤打，抵达西天时，已经不是取经最初的凡铁了，他们脱俗成圣了。盈科而后进，是一种厚实、沉着的坚守和忍耐；成就的，是不寻常的质地和品格。据说，如今的白
青春期健康 2018年4期2018-04-09
- 唐僧，为啥不飞过去
样，遇到的每一个坑洼都填满了，再向前走一步。这是极其注重细节的人生。这每一个坑坑洼洼，都有上天的美意；这些坑坑洼洼，是熬人的苦杯，其实，也正是盛满祝福和营养的福杯啊！如果用巧法省下走哪个坑洼，坑洼里含着的福分和养分，就得不到了。师徒四人一个一个地战胜八十一难，一步一步地走过十万八千里，他们的心如钢铁，在反复灼烧、锤打，抵达西天时，已经不是取经最初的凡铁了，他们脱俗成圣了。盈科而后进，是一种厚实、沉着的坚守和忍耐；成就的，是不寻常的质地和品格。据说，如今的白
青春期健康·青少版 2018年4期2018-04-09
- 道路坑洼，英国人骑车很受伤
遍布英国的坑洼道路不但令英国政府面临巨额道路维修费用，还导致骑车人受伤。据英国《泰晤士报》26日报道，最新数据显示，过去10年间，坑洼的道路导致390名骑车人死亡或严重受伤。英国政府在5年内因骑车人摔伤欠下的赔偿金额高达4300万英镑（约合3.8亿元人民币），平均每名骑车人会获得1.1万英镑的赔偿金。英国自行车协会的负责人萨姆·琼斯说，如今在英国骑自行车是一件危险的事情，道路状况非常糟糕。骑车人受伤的实际数量比报道的还要多，大约只有1/3的伤者被记录在案，
环球时报 2018-03-272018-03-27
- 唐僧，为啥不飞过去
样，遇到的每一个坑洼都填满了，再向前走一步。这是极其注重细节的人生。这每一个坑坑洼洼，都有上天的美意；这些坑坑洼洼，是熬人的苦杯，其实，也正是盛满祝福和营养的福杯啊！小时候看《西游记》，心里总有个问题：唐僧取经那么难，其实有好办法呀，孙悟空会驾云，只要背起他，十万八千里，一飞不就到了吗？近日偶读《孟子》，看到有句话：源泉混混，不舍昼夜，盈科而后进，放乎四海。“科”是俗语的“窠”，就是坑、洼。孟子的意思是，流水遇到坑、洼，要充满之后才继续向前流；不把坑、洼填
青春期健康 2018年7期2018-01-28
- 九旬退伍老兵卢绍良为村民义务修路62年
步行到村西容易出坑洼的路段查看，如果发现坑洼，他就回家捡砖头，用心把坑洼处填好。“三爷，您慢着点，刚下完雨路滑，招呼一声，我们去就行了。”附近村民打招呼。“没事，干惯了，就当锻炼身体啦。”卢绍良回应着，手里不停地忙活。一人、一车、一锹、一榔头。他为了一个“不让更多人跌倒”的简单心愿，62年坚持为群众义务修补路面。他不计利益，进入耄耋之年仍始终如初，用自己的行动生动诠释了共产党员的奉献精神。今年90岁的卢绍良是一名老党员，1947年入伍，在东北当兵，解放战争
北广人物 2017年40期2017-10-23
- 一种路面坑洼、拥包预警系统的设计
紫扬摘 要：路面坑洼或拥包若得不到及时维护，将成为车辆行驶中的潜在危险。文章针对这一问题，以STM32单片机为主控芯片，用硬软件结合的方式实现路面坑洼或拥包的预警。关键词：3D激光雷达；点数据；STM32单片机；预警系统1 概述随着城市化进程的快速发展和機动化水平的提升，人们对城市化道路的需求也越来越高。人们在出行时不仅会考虑安全便捷性，更会追求出行的舒适感。而道路由于路面出现坑洼或拥包，若得不到及时维护，给通行车辆布下各式各样“地雷阵”，有的甚至成为了“
科技创新与应用 2017年12期2017-05-08
- 夹信子镇的这段坑洼路谁来填平？
，出现大小不一的坑洼，最大的坑洼直径近半米，深有30公分。不仅给附近群众出行造成极大困扰，更存在严重的安全隐患。去年，曾有群众向宝清广播电台“行风热线”反映这段路的问题，做客“行风热线”的县交通运输局领导现场答复说此路段不归交通运输局管辖，产权归城建处，交通运输局可以将这个情况反映给有关部门。但时至今日，这段路不仅没有进行维修，路况反而越来越差，致使交通事故时有发生。为此我们呼吁，有关部门对这段坑洼路给予高度重视，尽早对其修缮或重新修建，给附近群众一条平整
中国老区建设 2017年10期2017-01-26
- 谨慎驾驶 做最美公交车长
8车道，也有道路坑洼的水泥路，同时农村老、弱、病人群较多，车内伤事故极易发生。要预防此类事故，一是必须严格控制好安全行车速度，特别是雨雾天和坑洼路段，更不能踩急刹车；二是主动照顾好“六种人”，更要主动帮他们找座位靠前的位置；三是必须控制好自己的情绪，在进出站的时候一定不能急躁，更不能车未停稳就开门；四是要有主动礼让的安全行车意识，不能开赌气车、英雄车，抢出事端，让出和谐。278路车长杨勇：7年驾龄，安全行驶25余万公里安全座右铭：安全要注重点点滴滴。作为一
人民交通 2016年7期2017-01-05
- 修路
一下午，公路上的坑洼不见了。擦擦汗，老头儿高兴地笑了。第二天，老头儿脱掉笨重的棉衣，扛着锄头、提着箢篼又上路了。老头儿来到附近砖瓦厂，一担一担地挑来炭渣，把公路细细地铺一层。路人都说公路已经没积水坑洼了，都说天冷，都劝老头儿回家歇息。老头儿开心地笑笑：“没事，路修好了，哪家的孩子开车回来过年，也方便些。”第三天，老头儿早早起床，准备上路把路面再平整一下，手机突然响了，女儿在电话里说：“爸爸，囡囡吵着要去海南过年，车也被同事借去了，我們就不回来了，祝爸爸春节
小小说大世界 2016年6期2016-06-17
- 就地待命的“检修队”
地面上出现了一处坑洼。在检修人员赶到之前，会不会有人像电影里那样，从地面的坑洼掉进另一个神秘世界？想到这儿我只能一边提醒那些还不想去探险的人，一边等检修的叔叔们来。他们什么时候来呀？大幂的好奇坑洼的地面自己能恢复平整？难道像断了尾巴的壁虎一样，会自己再长出来？西班牙的科学家已经成功研制出一种在受损后不需要其他外界作用，就能自行恢复的聚合材料。这种自愈合的材料要是用在桥梁、高楼、管道或是地面上，一旦它们出现裂缝、坑洼等问题，还没等检修人员出现，自愈合材料就能
儿童时代 2014年2期2014-03-04
- 7个动作可严重损坏你的爱车
. 全速开过路面坑洼处遇到路面坑洼，如果你慢不下来的话，车子的悬架将无法即时适应高度变化，车辆的损坏将与撞上行人道无异。3. 不注意雨水忘记关车窗吗？大雨可能已在车内造成损坏。有时候，车中的垫子就算表面不湿，底下也可能会发霉。4.停在拖车出没的地方拖车在拖走你的爱车时可能会在车子的底架或保险杠上造成损害。5. 车内液体外漏车内的机油和其他液体都可能漏出，并严重损坏车内的引擎或电子系统，多多保养吧！6. 轮胎气压不足或过高气压会影响到车辆的耗油量和操控性能，
人民交通 2014年10期2014-02-27
- 掌心里的芳香
院前面有很大一片坑洼地。每到雨季来临，坑洼地上就会生出许多深深浅浅的小水潭，茂盛的水草便肆虐开来。到了深秋，那些水草腐烂了，周围的空气中弥漫着一股令人恶心的气味，谁也不愿意走近。有一天，几个放牛的农人从那片坑洼地经过，远远瞅见老方丈正跟几个徒弟弯着腰，在一个浅浅的水潭里翻挖泥浆。他们颇为诧异，大声问道：“你们在做什么？”老方丈直起腰来，笑道：“在播种呀。”农人善意地提醒说：“这样的坑洼地，什么庄稼也长不起来。再说，往后下雨天越来越多，说不定明天一场大雨就将
作文与考试·初中版 2008年12期2008-06-27