手掌
- 基于可重构虎克铰链副的仿人变胞手设计与分析
人手的动作．变胞手掌的引入，更加提升了机械手的工作空间以及抓取可适应性．着眼于对手掌的仿生设计，基于可重构虎克铰链副(rT铰链副)，设计出一款新型的仿人变胞手，使机械手可以部分模拟出人手的真实动作，从而增强机械手在空间中的抓取能力．将含有rT铰链副的六杆机构作为机械手的手掌，基于rT铰链副的可重构特性，使机械手的手掌在rT铰链副的不同构态下呈现出不同的运动方式，变胞手的手掌操作平面与平面的倾角以及手掌工作空间的大小也可以呈现不同的变化．因为当手指长度固定时
天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2022年3期2022-12-01
- A Bite of She 會家美食
my palm（手掌）， trying to fold them into a rectangle shape（矩形）. Then I used a spoon to fillit with the mixture of sticky rice（糯米）， red beans， peanuts and so on. Themost challenging step was wrapping（包裹）. I turned to my master， with h
疯狂英语·初中版 2022年7期2022-07-11
- 大拇指为何特别短
才具有。黑猩猩的手掌非常长，这使得它的四指能像钩子一样方便抓握树枝。但修长的手掌也导致黑猩猩的手很难握成拳，因为它们的拇指和其他手指距离较远。人类手掌较短，拇指可以紧紧地箍住食指和中指，无名指和小指再蜷缩起来，手掌被肌肉约束成紧凑的拳头，拳头意味着力量的集中。千百度摘自《百科知识》
意林·少年版 2022年3期2022-04-04
- 顺势而为
高手，他可以摊开手掌，而手掌上的小鸟却飞不出他的掌心，好像粘在他的手掌上一样。一只会飞的小鸟，怎么飞不出他的手掌呢？我问玩鸟高手是不是施了什么魔法，玩鸟高手说，他根本没施什么魔法，完全是靠自己的手掌来控制鸟的。手掌就这样摊开着，怎么来控制鸟呢？又怎样做到让鸟飞不出自己的手掌呢？玩鸟高手说，只要掌握了方法，再加训练，很多人都能做到。玩鸟高手所说的方法，就是顺势而为。小鸟想走左边，手掌就向左移；小鸟想走右边，手掌就向右移；小鸟向下蹲，想用腿触住手掌，借反弹之力
意林·全彩Color 2020年2期2020-11-18
- 向手吹气为什么会让手变凉
当我们呼吸般朝着手掌哈气时，口腔中的热量和水分有时间传递到我们手掌上，从而使手掌升温。而噘嘴吹气则会使气流加速，当这股气流经过我们的手掌时，它会吹走任何跟我们的手掌接触并被手掌温暖的空气，从而带走热量，使我们的手掌变凉。另外，当暖空气被吹走时，周围的空气会补充过来，而这些空气又相对冷一些，这又使我们的手掌更凉了。 （摘自《大科技》）
文萃报·周二版 2020年40期2020-11-06
- 飞不出掌心的鸟
一只小鸟放在他的手掌，手掌摊开着，而小鸟却怎么也飞不出他的手掌，好像粘在他的手掌上一样。一只会飞的小鸟，怎么飞不出他的手掌呢？我问朋友是不是施了什么魔法。朋友说，他根本没施什么魔法，而完全是靠自己的手掌來控制鸟的。手掌就这样摊开着，怎么来控制鸟呢？又怎样做到让鸟飞不出自己的手掌呢？朋友说，只要掌握了方法，再加训练，很多人都能做到。朋友所说的方法，就是顺势而为。小鸟想走左边，手掌就向左移；小鸟想走右边，手掌就向右移；小鸟向下蹲，想用腿触住手掌，借反弹之力而飞
意林 2020年17期2020-10-12
- 顺势而为
高手，他可以摊开手掌，而手掌上的小鸟却飞不出他的掌心，好像粘在他的手掌上一样。一只会飞的小鸟，怎么飞不出他的手掌呢？我问玩鸟高手是不是施了什么魔法，玩鸟高手说，他根本没施什么魔法，完全是靠自己的手掌来控制鸟的。手掌就这样摊开着，怎么来控制鸟呢？又怎样做到让鸟飞不出自己的手掌呢？玩鸟高手说，只要掌握了方法，再加训练，很多人都能做到。玩鸟高手所说的方法，就是顺势而为。小鸟想走左边，手掌就向左移;小鸟想走右边，手掌就向右移;小鸟向下蹲，想用腿触住手掌，借反弹之力
意林彩版 2020年2期2020-09-10
- 购物请伸手 解读亚马逊手掌识别
①·亚马逊展示的手掌扫描结簋②·G8 ThinQ手掌解锁演示一项不算新鲜的技术说到生物识别，很多人每天都在使用，比如使用指纹解锁手机、在超市刷脸完成支付等，其中的指纹、脸型就是每个人独有的生物特征。这次亚马逊推出的手掌支付与之类似，只不过生物特征是每个人的手掌静脉扫描数据。手掌识别并不是亚马逊的首创，早在2019年2月的巴塞罗那世界移动通信大会上（MWC 2019），LG就推出了支持手掌识别的手机——G8 ThinQ。在演示中，用户只要将手掌放在手机的前置
电脑爱好者 2020年9期2020-07-05
- 手掌上有个“洞”
提苏咦？我的手掌上怎么会有个“洞”？跟着我一起做，你会发现你的手掌也有个“洞”哦！幸福小目标《3-6岁儿童学习与发展指南》：科学——3～4岁幼儿能用多种感官或动作去探索物体，关注动作所产生的结果。幸福加点料1.望远镜为什么可以看清远处的东西？扫描二维码，一起来揭秘吧。2.延伸問题：宝宝，手掌上为什么会有个“洞”呢？扫码听答案。
动漫界·幼教365(小班) 2020年2期2020-02-03
- 镜子中的手掌（外一首）
会失踪的亮光一只手掌已被反复修改精致而略显苍白这是我的手掌是父亲手掌的孩子在电视的记忆里，猿人和猩猩的孩子手掌已不长黑色的丛林天空没有血色的云朵河流细长，多思，聪明而忧思我收起镜中的手掌父亲让过程中的手掌失踪很小的手掌在永恒的阳光中合拢一代又一代的拿捏被打湿的沉默白色的沉默在一棵棵掉光叶子的树上展开细小的涟漪在水面上控制像对童年的记忆轻挖想一想经历过的疼痛沉默是最重的不可修复一场细雨提前在光亮的水面试探鱼在树的灵魂深处焦急黑色的沉默最为无声索性放弃，以梦去
星星·散文诗 2019年22期2019-12-30
- 比喻句的奇妙
zi：梧桐树叶像手掌梧wú桐tónɡ树shù叶yè是shì什shén么me样yànɡ的de？有yǒu的de小xiǎo朋pénɡ友yǒu可kě能nénɡ没méi见jiàn过ɡuo。那nà么me请qǐnɡ伸shēn出chu你nǐ的de手shǒu掌zhǎnɡ看kàn看kɑn吧bɑ。瞧qiáo，这zhè里lǐ用yònɡ“手shǒu掌zhǎnɡ”来lái比bǐ喻yù梧wú桐tónɡ树shù叶yè的de样yànɡ子zi，这zhè样yànɡ，是shì不bu是shì清qī
快乐作文（1.2年级） 2019年5期2019-09-10
- 镜子中的手掌（外一首）
会失踪的亮光一只手掌已被反复修改精致而略显苍白这是我的手掌是父亲手掌的孩子在电视的记忆里，猿人和猩猩的孩子手掌已不长黑色的丛林天空没有血色的云朵河流细长，多思，聪明而忧思我收起镜中的手掌父亲让过程中的手掌失踪很小的手掌在永恒的阳光中合拢一代又一代的拿捏被打湿的沉默白色的沉默在一棵棵掉光叶子的树上展开细小的涟漪在水面上控制像对童年的记忆轻挖想一想经历过的疼痛沉默是最重的不可修复一场细雨提前在光亮的水面试探鱼在树的灵魂深处焦急黑色的沉默最为无声索性放弃，以梦去
星星·诗歌原创 2019年8期2019-09-06
- 仙人掌
为它长得像一个大手掌？它的刺其实是它的叶子，只是非常细，摸上去有些扎（zhā）手。它的“手掌”绿油油的，大“手掌”上面还有小“手掌”。有一回，我不小心碰翻了花盆，让仙人掌脱离了自己的“家”。我吓了一跳，马上重新栽种，让它回“家”。還好，过了几天，它又变得像以前那样绿油油的，小刺还像以前一样，像盔（kuī）甲一样保护着“手掌”。听说仙人掌看起来不起眼，但开出来的花很美丽。我真想让我的仙人掌快点开出美丽的花来！仙人掌很普通，但是很顽强。从它来到我家阳台开始，它
小猕猴学习画刊 2019年6期2019-08-13
- 基于化学核心素养的教学设计
践中，通过一种“手掌”模型的创新表达方式，以“SO2的性质和作用”教学内容为例进行阐述，以期帮助化学教师对高中化学学科核心素养形成更为生动、直观的认识，从而指导学生在学习化学的过程中化学核心素养得到更好的落实和发展。关键词： 化学核心素养; “手掌”模型; SO2的性质文章编号： 10056629（2019）1004606 中图分类号： G633.8 文献标识码： B高中化学学科核心素养（以下简称化学核心素养）立足于学生的化学学习过程，
化学教学 2019年1期2019-06-21
- 手掌一挥，无人机就起飞了
机进行手势遥控：手掌向上抬，HanDrone就会上升；手掌向下沉，HanDrone则会下降；手掌左右摆动，HanDrone就会改变平移方向。它的操作简单直观，容易上手。值得一提的是，HanDrone是完全开源的。开发者把这个项目上传到了GitHub，用户可以通过GitHub来查阅代码、编程，创建自己想要的控制手势。
爱你·阳光少年 2018年4期2018-05-14
- 血管弹性是否有力，握拳30秒测一测
0秒，打开后看看手掌变白的现象是否会马上消失。测试结果很快复原，血管健康。握紧拳头时，手掌的血管会受到压迫，血液流通被阻断，手掌会因此变成白色。手掌松开后，血流恢复，如果变白部位很快恢复原来的肤色，表示血管健康、弹性好，血液循环正常、末梢神经比较灵敏。如果需要30秒以上，手掌肤色才能恢复，就要当心是动脉硬化。动脉硬化就是动脉管壁增厚、变硬、失去弹性，进而出现血管内的“管道”变窄，影响供血。
益寿宝典 2018年21期2018-01-27
- 血管好不好，握拳就能测出来
当握紧拳头时，手掌的血管会受到压迫，血液流通被阻断，手掌因此会变成白色。手掌打开后，随着血流的恢复会恢复原来的肤色。这一过程如果很快完成，表示血管健康、彈性好，血液循环正常、末梢神经比较灵敏。如果需要20秒以上，肤色才能恢复，就要当心是不是存在动脉硬化了。动脉硬化是随着人年龄增长而出现的常见的血管疾病，通常在青少年时期发生，至中老年时加重、发病，在手掌上有可能表现为血管弹性不好、血液循环不畅。
家庭百事通·健康一点通 2017年5期2017-05-19
- 手掌
◎欧莉手掌◎欧莉那是一双怎样的手掌手心像那黄土高原，千沟万壑手背像那贫瘠土地，黑而褶皱高原上干涸龟裂土地上枯枝遍布就是这样一双手掌用她那厚厚山丘般的老茧握着犁锄，喂养着我带我走过童年，走过青春那是一双怎样的手掌让我想紧紧握住她，握住我想抚平那厚厚的老茧、干枯的褶皱那是一双怎样的手掌让我情不自禁想亲吻她，亲吻我想传递给她我的爱慕、眷恋和依赖就是这样一双手掌瘦弱、暗淡，却又温暖、有力这是我最爱的那双手掌您的手掌，我的妈妈
参花（下） 2017年8期2017-02-16
- 手掌上的“小洞”
小xiǎo朋pénɡ友yǒu们men，卷juǎn一yí个ɡè大dà约yuē三sān厘lí米mǐ直zhí径jìnɡ的de纸zhǐ筒tǒnɡ，然rán后hòu把bǎ纸zhǐ筒tǒnɡ放fànɡ在zài右yòu眼yǎn边biān，左zuǒ手shǒu伸shēn展zhǎn贴tiē近jìn纸zhǐ筒tǒnɡ，正zhènɡ对duì着zhe左zuǒ眼yǎn，两liǎnɡ眼yǎn同tónɡ时shí睁zhēnɡ开kāi向xiànɡ前qián看kàn，奇qí妙miào的de事s
作文周刊·小学一年级版 2015年40期2015-05-30
- 爸爸的手掌
坐zuò在zài爸bà爸bɑ的de膝xī盖ɡài上shɑnɡ听tīnɡ他tā讲jiǎnɡ故ɡù事shi爸bà爸bɑ的de手shǒu掌zhǎnɡ像xiànɡ一yì把bǎ太tài阳yánɡ伞sǎn把bǎ我wǒ暖nuǎn暖nuǎn地de遮zhē掩yǎn哟yo 阳yánɡ光ɡuānɡ从cónɡ爸bà爸bɑ的de指zhǐ缝fènɡ里li钻zuān进jìn我wǒ的de眼yǎn帘lián爸bà爸bɑ的de手shǒu掌zhǎnɡ里li藏cánɡ着zhe多duō少shɑo
作文周刊·小学一年级版 2015年43期2015-05-30
- 手掌
我的手掌是一片麦田上面长满了麦子我没日没夜在上面耕耘只是人们看不见我的手掌是一片湖泊上面树起了一叶风帆有小鹿来悄悄饮水 在夜晚只是人们看不见我的手掌是一只窠巢每天早晨都有一只鸽子不 是两只——飞出扑弄弄忽扇着翅膀我的手掌是一座迷宫谁能带我走出去爱人 是你你带来了一团彩色的丝线endprint
江南诗 2014年4期2014-08-26
- 首长好，手掌好
示语：“首长好，手掌好！”面对这样一行提示语，我先是一愣，紧接着便会心而笑。前3个字和后3个字的读音完全一样，但前者是饱含敬意的问候，后者则是要求明确的规范。我想，任何一个人，面对这么一条庄严中透出些许狡黠的提示语，在领受了“首长好”的高规格问候以后，怕是都会严格遵循“手掌好”的规范，一丝不苟地去行事吧！有位朋友讲，一位退休多年的官员正在公共卫生间方便，忽听身后有人大喊：“首长好！”久违了啊，这么让人受用的问候！一激动，下面的手便掌握不好了，造成公共卫生间
读者 2013年20期2013-12-21
- 脑筋急转弯
lm (棕榈树;手掌). 2. In Washington D.C.. 3. Everyone is so happy when it is over.4. Add the letter C and you make it chat. 5. They start on a small scale. 6. The letter I. (I与 eye“眼睛”发音相同)7. The letter P. (P与 pea“豌豆”发音相同)8. Anything
中学生英语·中考指导版 2010年4期2010-06-08
- 握手知健康
感冒，常感心慌。手掌软。手掌厚而无力，弹性差，多见于精力欠佳、疲倦乏力；手掌软薄而无力，多见于精力衰退、体弱多病。手掌硬。手掌肌肉硬直，缺乏弹性者，多見于气血淤滞、经脉不畅，缺乏适应能力；手掌硬直而瘦者，多见于消化系统功能差，缺乏应变能力。手感湿。手掌多汗多为脾胃积热、心火盛、心理压力大、精神紧张。若手感温暖润泽。则五脏调和，身体健康。(编辑兆文)
祝您健康 2009年7期2009-08-05
- 刺激手掌促健康
的脏腑疾病。人的手掌上有许多穴位，通过经络联系着内脏。实践证明，刺激手掌能疏通气血津液，调节脏腑功能，从而达到保健的目的。刺激手掌的方法较多，简便有效的主要有以下几种：利用梳子刺激手掌每天梳头后(可不定时间)用梳齿在整个手掌上轻轻地叩击2～3分钟，肝脏和其他内脏功能就可以得到调整。饮酒者采用此法，可减轻乙醇(酒精)对肝脏的损害。常人使用此法，亦有较好的保健作用。利用牙签刺激手掌取10根牙签，用橡皮筋捆成一束，然后用其两端刺激手掌和指甲。这种刺激可促进血液循
祝您健康 2000年3期2000-12-30