被控

馈控制的特点是:被控量变化在前,控制在后,是基于被控量的控制。控制的根本目的是抑制干扰、消除干扰,保持被控量的稳定和达到给定的期望值。如果没有干扰,当被控量达到给定值后,会一直保持不变。由于干扰的存在,使被控量远离给定值,因而施加控制,让其回归到给定值附近,偏差越小越好,一般符合给定的偏差要求(控制精度)即可。由此可见,反馈控制既可以抑制可见干扰,也可以抑制不可见干扰,这是它的优点。它的缺点是只有被控量变化了,才施加控制,控制动作有点滞后。图2 闭环反馈控

连接，在控制端与被控端之间传输数据。这种基于管制多终端融合系统，通过网络，将各终端信号（包括桌面图像、键盘、鼠标等信息）通过编码压缩和安全处理传送到控制终端，在控制终端通过信号解码处理、多终端图像融合并显示，实现终端信号采集、安全管理、多终端融合显示、远程控制、权限管理和系统配置管理等功能；客户可通过客户端软件远程控制安装有服务端软件的计算机。系统采用客户/服务(C/S)架构，由客户端(主控端)和服务器端（被控端）组成，被控端作为服务端，主控端作为客户端。

关设备，由主站、被控站、远动通道和复示终端[1]组成。主站一般设置在铁路局调度所，被控站设置在牵引变电所、分区所、自耦变压器所、开闭所、接触网开关站、10 kV配电所、10/0.4 kV变电所、箱式变电站等站点。远动系统是牵引供电系统的重要组成部分，主要包含遥控、遥调、遥信、遥测等功能。遥控对象是被控站的各类开关、装置软压板等；遥调对象是被控站的可调节设备；遥信对象是被控站各类开关的位置信息、设备的相关信息；遥测对象是被控站设备的电气参数等。远动系统的建成

类方法，可以按照被控对象的输出变量——被控变量的种类分为压力控制系统、温度控制系统、液位控制系统等，也可按照被控变量是否发生变化分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。生产中为了维持工艺过程各个参数的稳定，大多采用定值控制系统。在定值控制系统中，偏差e的大小是衡量控制结果好坏的重要品质指标，偏差e越小，表明控制终了时被控变量的测量值z越接近给定值x，两者的关系为e=x-z。为了减小偏差e，系统需采用负反馈，因为只有负反馈才能在被控变量y受到干扰的影响

变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标;后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成;主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。二次扰动：作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。2、串级控制系统的设计

后毕慧芬、何家乐被控在上述地点犯有暴动罪、对他人身体加以严重伤害罪、非法囚禁他人罪，何还另被控一项“在公众地方管有攻击性武器罪”。黄逸豪则被控犯有非法集结罪、非法囚禁他人罪。港媒注意到，现年19岁的被告赖云龙此前曾暂时被控非法集结罪、伤人罪、袭击他人造成身体伤害罪。10月28日审讯后，他不仅保释申请再度被拒绝，罪名也改为暴动罪、对他人身体加以严重伤害罪、普通袭击罪、阻碍公职人员执行职务罪。▲

民事诉讼实务中，被控侵权人的行为是否构成商标侵权行为，是人民法院依法裁判其是否承担商标侵权民事责任的前提。无论是商标侵权纠纷案件的第一审程序、第二审程序，还是商标侵权纠纷案件的再审程序，商标侵权行为的認定对商标侵权纠纷案件的裁判结果都具有决定性的影响，是决定当事人的合法权益能否得到保护、人民法院的裁判是否合法公正的关键问题之一。人民法院认定被控侵权人是否构成商标侵权行为的依据有三：第一，被控侵权人的行为是否符合商标侵权行为的构成要件;第二，被控侵权人是否以

。本文介绍了一种被控对象以可变速度向目标位置运动的算法。该算法根据被控对象与目标的实际距离实时改变运动速度，实现被控对象启动和停止时平稳过渡。1 设计原理实现被控对象的平稳启动，核心就是控制被控对象的加速度，使其以不超出设计能力的加速度或以规定的加速度从0开始运动，在接近目标时，使其以不超出被控对象设计能力的减速度或以规定的减速度减速至0。被控对象理想的运动轨迹和速度轨迹如图1和图2所示。如图1和图2所示，在整个工作阶段，被控对象速度从0开始，逐渐加速至允

决具有纯滞后特性被控对象受控难的问题，Smith于1957年提出了史密斯预估模型，Garcia和Morari于1982年提出了内模控制算法。后有学者证实内模控制算法是史密斯预估模型的一种特殊表现形式[1]。但就控制效果而言，史密斯预估模型优于内模控制算法。史密斯预估模型和内模控制算法应用的前提，是建立被控对象的数学模型，且所建立的数学模型与被控对象一致性越高，其控制效果越好[2-5]。在工业现场，尤其对于较为复杂的被控对象，建立被控对象的数学模型非常困难。

专利侵权纠纷中，被控侵权人不通过行政程序质疑专利权的有效性，而直接在诉讼程序中提出并证明自己所使用的技术是现有技术，从而证明侵权不成立而免于承担侵权责任的一种抗辩形式。我国《专利法》第62条规定：“在专利侵权纠纷中，被控侵权人有证据证明其实施的技术或者设计属于现有技术或者现有设计的，不构成侵犯专利权”。这是我国首次以法律形式规定了现有技术抗辩制度。但该规定过于简单，操作性不强，实践中如何运用该制度存在诸多争议，有鉴于此，笔者试着对其适用规则进行初步探析。一

005)虚拟仿真被控对象在PLC实践教学中的应用研究李继芳， 许英杰， 鲍 平， 胡天林， 林 春(厦门大学 航空航天学院， 福建 厦门 361005)虚拟仿真被控对象基于Web3D、数学建模及通信接口技术实现，可分为全虚拟仿真被控对象和半实物仿真被控对象两类。前者通过S7-ProSim接口与仿真PLC相连，构建控制系统；后者基于硬件通信板卡连接至真实控制系统。两类对象的应用可有效解决PLC实践教学中设备昂贵、场地有限、设备维护成本高等问题，完善控制系统设

核心的是如何通过被控侵权人的行为认定其存在故意的主观心态。通过被控侵权人的行为认定其存在故意的主观心态常见情形是，没有寻求和遵循称职律师的意见。在寻求和遵循适格律师意见过程中，故意侵权认定的标准出现了从宽松到严格再到相对宽松的演变历程，意图实现权利人与行为人之间的利益平衡，最终落脚到被控侵权人的动机或者意愿上。知识产权惩罚性赔偿制度构成要件最关键的抗辩理由是被控侵权人具有避免侵权的主观动机。从程序法角度而言，证明构成故意应当遵循优势证据的证明标准。知识产权

是清白的。”一个被控谋杀的犯人说，“我被关在这儿，只是因为我想吓唬一下我的老婆，却不小心杀了她。”“我被控受了贿赂，”另一个人说，“但我所做的只不过是收了一件礼物。”监狱里所有的犯人都对国王宣称自己是清白的，只有一位20岁左右的小伙子没诉冤，而是说:“我有罪。我在一次打架时打伤了我的哥哥，所以我是罪有应得。我应该进监狱，在这里我可以反思自己犯下的罪过。”“立刻把这个罪犯赶出监狱!”国王吼道，“若把他留下，只能让这里所有清白的人都变得罪行累累!”(摘自《羊城

、网站设计及仿真被控对象设计，最后讨论了远程实验室的测试。通过MPS供料站的实验测试表明：远程客户端通过VPN连接实验室服务器可远程操控完成实验，证明了设计方案的可行性。远程实验；可编程序控制器；虚拟专用网络；LabVIEW随着互联网的普及和网络技术的快速发展，远程教育也进入了快速发展时期，但目前远程教育注重于理论知识的教学，缺少对学生动手实践能力的培养，实践环节在远程教育中显得非常薄弱。究其原因，接受远程教育的学生多是在职学习且分布在不同的地区，他们很难

是清白的。”一个被控谋杀的犯人说，“我被关在这儿，只是因为我想吓唬一下我的老婆，却不小心杀了她。”“我被控收受了贿赂，”另一个人说，“但我所做的只不过是收了一件礼物。”监狱里所有的犯人都对国王宣称自己是清白的，只有一位20岁左右的小伙子没申冤，而是说：“我有罪。我在一次打架时打伤了我的哥哥，所以我是罪有应得。我应该进监狱，在这里我可以反思自己犯下的罪行。”“立刻把这个罪犯赶出监狱！”国王吼道，“若把他留下，只能让这里所有清白的人都变得罪行累累！”

采用C/S模式.被控端软件开机自动后台运行，达到防止被用户结束的目的[2].主控端软件采用系统管理模式，主要控制被控端的状态，它的主要功能包括用户登录、扫描客户端、保存客户端信息、学生签到、签到信息管理、发送消息、限制上网、远程关机、远程重启、远程唤醒、执行命令、禁用U盘等.本系统是一个运行在局域网上的系统，能够直观、方便、有效、可靠地管理通过局域网联在一起的所有计算机.实现机群管理工作的系统化、规范化.3 系统需求分析经过系统的需求分析，初步得到了机群管

专利侵权纠纷中，被控侵权人有证据证明其实施的技术或者设计属于现有技术或者现有设计的，不构成侵犯专利权。”该规定是宣示性的，相当抽象和原则化。最高人民法院《关于审理侵犯专利权纠纷案件应用法律若干问题的解释》（下称《专利纠纷司法解释》）的第十四条规定：“被诉落入专利权保护范围的全部技术特征，与一项现有技术方案中的相应技术特征相同或者无实质性差异的，人民法院应当认定被诉侵权人实施的技术属于专利法第六十二条规定的现有技术。”《专利法》和《专利纠纷司法解释》的上述规

D，能有效地克服被控对象的惯性和迟延，提高系统的控制品质。模型驱动PID；改进算法；仿真研究0 引言PID控制[1]是应用比例、积分、微分环节对偏差进行运算的一种综合控制。PID控制器[2]具有原理简单、使用方便、鲁棒性强、其控制品质对过程变化灵敏度低、控制器参数整定比较容易、无静差调节等特点，一直是工业过程控制领域的主导控制器。但是在热工控制过程中，大型单元机组大多都是大惯性、大迟延的特性，应用简单的PID控制器控制很难达到理想的控制效果，而且参数整定也

，TSRS-B为被控TSRS；对于CMD2来说，TSRS-B为主控TSRS，TSRS-A为被控TSRS。1.2 TSRS间限速下达流程跨TSRS的限速命令通过主控TSRS对应的调度台下达给主控TSRS，主控TSRS将限速命令拆分给自己所管辖的TCC、RBC和被控TSRS，被控TSRS按照主控TSRS下达的命令操作执行，将限速命令拆分下达给自己所管辖的TCC和RBC。以下文字TSRS-A均代指主控TSRS，TSRS-B均代指被控TSRS。跨TSRS间的限速命

击安装。然后把“被控端”压缩包拷到受控电脑下解压安装。2.会员登录与设置控制端：在控制端程序上，点击“注册用户”按扭，注册一个免费ID，然后使用注册的ID登录。被控端：在被控端电脑上安装被控端后，桌面右下角会出现一个被控端图标，双击图标，弹出被控端，同样使用刚刚注册的ID登录：3.控制端主要功能与操作在控制端点击“在线主机”，可查看被控电脑。复选多台计算机，点击“屏幕墙”，可同时查看多台计算机屏幕！选择单独一台电脑，点击“屏幕控制”，可对这台电脑进行远程操

控端/客户端； 被控端/服务端； 波尔远程控制；木马；数据；密码经济利益的驱使、科学技术的发展以及地下木马产业的日趋成熟，形成了包括漏洞挖掘者、木马制作者、包马人、流量商等角色在内的完整产业链。木马数量激增、种类繁多，致使电脑上的数据及密码轻易被窃取，类似“艳照门”的事件不断发生，给互联网安全带来了严峻的挑战[1-5]。为此，笔者通过木马控制过程的分析，探讨了如何保护网络用户的数据和帐号密码安全。1 木马控制过程远程控制是在网络上由一台电脑(主控端/客户端

过程可同时与多个被控站建立链接，并启动数据传输，发送总召唤命令。被控站应能同时响应。被控站可配置授权地址，使用授权地址外的TCP访问，被控站应拒绝。3.3.启/停传输机制的应用链路重建后,被控站处于STOPDT状态，此时不允许上传任何I格式信息帧，直到收到控制站的STARTDTact命令，数据信息传输开始；收到控制站的STOPDTact命令，数据信息传输停止。被控站处于STOPDT状态（回复STOPDT CON）期间，如收到控制站发送的I帧和S帧，应挂断T