地表超载作用下锈蚀盾构隧道结构易损性分析

2025-02-07 00:00:00张冬梅朱锐陈淙岑黄忠凯张吾渝朱美恒
湖南大学学报·自然科学版 2025年1期
关键词:易损性张开管片

关键词:盾构隧道;地表超载;钢筋锈蚀;易损性分析;数值模拟

中图分类号:TU45 文献标志码:

近年来,随着我国城市建设的蓬勃发展,各大城市纷纷加快地铁建设以应对日益严重的交通拥堵问题.截至2022年底,我国已有53个城市开通城市轨道交通,总运营里程达到9 584 km,地铁已成为沟通城市各大功能分区的重要交通方式.然而,随着城市地下空间开发的不断深入,不可避免地需要在既有地铁隧道附近开展各项工程建设活动.其中,地表超载作为一种典型的外部扰动对既有盾构隧道的运营安全带来了严重威胁.如2008年上海某地铁区间盾构隧道上方突发大量堆土,最大堆土高度约7 m,事故进一步引发了隧道结构横向收敛变形、接缝渗漏水、衬砌管片开裂等病害,严重威胁隧道结构与运营安全[1-2],造成了巨大的经济损失和社会影响.

目前,国内外众多学者已通过解析分析、数值模拟和试验研究等方法对地表超载下隧道受力与变形特性展开了大量研究.在解析方面,学者们基于经典理论模型对地表超载下隧道横向与纵向受力与变形展开分析.如房营光等[3]基于Laplace变换与对称性原理推导了地表超载下隧道应力与变形解析解;姜启元等[4]利用Boussinesq应力解分析了地表超载条件下隧道纵向变形规律;康成等[5]基于Winkler地基和Timoshenko梁耦合模型分析了地表超载条件下隧道衬砌变形机理;魏纲等[6]运用最小势能原理探讨了地表超载作用下隧道环间错台量与剪切力.在数值计算方面,学者们通过建立有限元模型分析了不同地表超载条件、隧道形式、土体参数下盾构隧道的力学特性.Yamamoto等[7]应用数值极限分析方法,研究了黏性土中方形隧道在地表超载作用下的结构力学特性;叶耀东[8]基于有限元分析了地表超载与隧道下卧土层压缩模量对隧道结构力学特性的影响;张东明等[9]考虑纵缝接头的影响建立了精细化数值模型,揭示了地表超载作用下隧道结构的变形特征;王如路等[10]分析了软土条件下地表超载范围、土体抗力系数与侧压力系数等对管片张开量与螺栓受力特性的影响.在试验研究方面,学者们通过足尺或缩尺试验分析了地表超载对隧道结构的影响. 柳献等[11]基于多点加载足尺试验研究了盾构隧道在不同地表超载工况下管片变形发展规律;吴庆等[12]采用室内缩尺试验分析了超载范围与隧道埋深对隧道结构变形的影响;黄大维等[13]通过开展模型试验,分析了土层压缩模型对隧道变形的影响.

上述工作丰富了对超载作用下隧道结构受力与变形规律的认识.然而,随着盾构隧道服役时间的增加,钢筋锈蚀等因素将导致隧道力学性能不可避免地产生不同程度的劣化[14-15].同时,由于钢筋锈蚀导致的隧道性能劣化可能进一步加剧在地表超载作用下隧道结构发生损伤破坏的风险,给隧道结构的安全运营带来巨大的挑战.然而,目前国内外针对地表超载作用下锈蚀盾构隧道结构性能演化规律的研究相对较少.

另外,易损性分析是合理评价隧道结构安全状态的重要手段之一,其中,易损性的概念源于军事领域,意指系统对外部灾害作用的承受能力.目前,易损性分析方法广泛应用于地震、滑坡、恐怖袭击和泥石流等灾害作用下建筑、桥梁、隧道等结构的安全评价[16-17],针对地表超载作用下隧道易损性分析的研究相对不足.而且,由于超载大小、土体参数以及钢筋锈蚀等多重不确定性因素的耦合影响较为复杂,目前地表超载条件下锈蚀盾构隧道结构易损性演化规律尚不明确.

因此,本文首先提出了地表超载作用下锈蚀盾构隧道结构易损性分析流程;以软土地区典型盾构隧道为例,建立了超载作用下锈蚀盾构隧道三维有限元分析模型;通过考虑地层抗力系数与土体重度的不确定性,采用蒙特卡洛方法开展大量数值计算;基于数值计算结果,进一步以隧道接头张开量为损伤指标,建立了地表超载作用下锈蚀盾构隧道结构易损性曲线,揭示了超载作用和钢筋锈蚀等因素对盾构隧道结构易损性的影响规律.

1 盾构隧道结构易损性分析方法

1.1 盾构隧道结构损伤指标及其等级

开展地表超载作用下盾构隧道结构易损性分析的重要工作之一是确定评价结构损伤的指标及其分级标准.根据柳献、吴庆、刘四进等学者[11-12,14]对超载工况下盾构隧道结构承载能力的试验研究,隧道管片纵缝接头是管片环中最薄弱的部位且管片接缝的张开量与隧道混凝土损伤状态具有较大的相关性.因此本文选用隧道接头张开量作为地表超载作用下盾构隧道结构损伤的评价指标.

在盾构隧道结构易损性研究中通常将损伤指标(DI)分为5 个等级,分别对应无破坏D0,轻微破坏D1,中等破坏D2,严重破坏D3和完全破坏D4.本文结合沈贤达[18]对上海运营期盾构隧道3000余环衬砌结构接头变形的调查将盾构隧道接头张开量的损伤状态分为D0、D1、D2、D3、D4几个等级,如表1所示.当接头张开量小于2 mm时,混凝土与螺栓均处于弹性阶段,认为此时结构损伤处于D0等级;当接头张开量大于2 mm时,螺栓进入屈服阶段,此时结构损伤处于D1等级;当接头张开量大于4mm时,混凝土出现塑性区,螺栓部分进入强化阶段,此时结构损伤处于D2等级;当接头张开量大于6mm时,接缝处出现较大的渗漏水风险,结构损伤处于D3等级;当接头张开量大于8mm时,接头已发生局部破坏,结构损伤处于D4等级.接头张开量的损伤状态分级如表1所示.

1.2 盾构隧道结构易损性曲线的定义

本文采用双参数对数正态分布模型[19]建立地表超载作用下锈蚀盾构隧道易损性曲线.该模型中不同荷载条件下结构对某一损伤状态的超越概率计算如式(1)所示.

1.3 地表超载作用下锈蚀盾构隧道易损性分析流程

本文提出的地表超载作用下锈蚀盾构隧道的易损性曲线的分析流程如图2所示,具体包括:

1) 选取典型的盾构隧道结构形式与材料参数,确定钢筋锈蚀率与地表超载水平的取值;

2) 确定不确定性参数及其概率密度分布形式,如本文选取了地层抗力系数与土体重度作为不确定参数,并对参数进行抽样;

3) 根据步骤1)与步骤2)中的相关参数建立地表超载作用下锈蚀盾构隧道的有限元计算模型,确定典型工况开展大量数值模拟计算;

4) 确定地表超载作用下盾构隧道结构损伤指标及结构损伤等级的阈值范围,本文选取盾构隧道接头张开量作为结构损伤指标,结构损伤等级的划分方法见表1;

5) 基于数值计算结果与步骤1)中的结构损伤指标及其阈值,采用图1所示的方法确定易损性曲线中两个关键参数mxi与βl

6) 根据步骤5)中对两个关键参数的计算结果,结合式(1)建立易损性曲线.

2 锈蚀盾构隧道数值分析模型

2.1 锈蚀盾构隧道有限元分析模型

本文采用有限元软件ABAQUS建立盾构隧道计算模型来模拟地表超载作用下管片的力学性能.由于后续需进行大量参数抽样与数值计算,因此采用荷载结构法模拟管片受到的外力作用.荷载结构模型如图3所示.

该模型是国际隧道协会推荐的隧道设计方法,在隧道设计与建造中被广泛使用.模型考虑隧道的自重应力、土体应力与水压力,并采用水土分算的形式. 其荷载可以用p1~p5 表示,其计算方法见式(4)~式(8):

本文基于国内较为常用的地铁盾构隧道结构建立了一环衬砌精细化数值模型来开展后续分析.隧道外径为6.2 m,内径为5.5 m.衬砌环宽1 200 mm,由一块封顶块F(16°)、两块标准块B(65°)、两块邻接块L(65°)和一块封底块D(84°)共6片管片组成.管片间建立螺栓孔与手孔模型,并通过2根6.8级的M30直螺栓连接.计算模型如图4所示,其中封顶块(F)与邻接块(L1)之间的螺栓大致位于隧道拱顶位置,定义为接头1;邻接块(L1)与标准块(B1)之间的螺栓大致位于隧道腰部位置,定义为接头2;标准块(B1)与封底块(D)之间的螺栓大致位于隧道拱底位置,定义为接头3.由于本文采用的管片物理模型是严格对称的,且荷载模式也是两侧对称分布的.由此可知,接头1与接头6、接头2与接头5、接头3与接头4的计算结果是完全一致的.因此,后文中仅展示接头1、接头2与接头3的易损性计算结果.

所有螺栓长度均为400 mm,螺栓孔直径为42 mm.模型管片间采用直接接触,设置接触面法向为硬接触关系,切向为摩擦接触关系,摩擦系数为0.4.螺母内侧与手孔断面设置Tie接触以保证螺栓与管片保持共同变形.

基于学者们对软土地区广泛分布的典型土层的研究,模型中土体的侧压力系数λ 设为0.6.同时,考虑浅埋隧道较深埋隧道更易受到地表超载作用的影响,本文的研究只考虑隧道的浅埋工况,选取典型的浅埋隧道埋深(顶板覆土厚度) H=10 m.

为确保模型计算精度与计算效率,对模型不同的几何部分分别进行网格划分.管片总体设置为六面体结构化网格单元,局部手孔与螺栓部位划分为扫掠网格.为提高模型的计算效率,模型中的材料均采用线弹性本构,将钢筋混凝土管片简化为均质的混凝土材料,混凝土强度等级为C55,其弹性模量为Ec=3.55×104 MPa,抗压强度为fc=25.3 MPa,抗拉强度为ft=1.96 MPa,管片的等效抗弯刚度为EI=125055kN·m.管片间螺栓的弹性模型为Es=2×105 MPa,屈服强度为fy=480 MPa.

既有研究表明,锈蚀造成的管片内钢筋有效截面面积减小或锈胀引起的混凝土与钢筋的黏结锚固变化是钢筋锈蚀诱发盾构隧道结构性能劣化的两个主要因素.上述两个因素都会直接导致管片整体抗弯刚度低于设计值.本文假设钢筋发生均匀锈蚀,通过降低管片的等效抗弯刚度反映钢筋锈蚀对管片性能的影响.根据Cabrera[21]和Ballim等[22]的试验研究结果,管片剩余等效刚度与钢筋锈蚀率服从式(9)与式(10)的计算关系:

式中:Ds为钢筋的设计直径;Dc为锈蚀后钢筋剩余的有效直径;η 为钢筋的面积锈蚀率;EI为管片的设计等效刚度;EIcorr为锈蚀后管片的剩余等效刚度.基于上述理论,本文通过改变有限元模型中管片的弹性模量来表达不同钢筋锈蚀率下管片的劣化性能.

2.2 模型验证

由于开展整环锈蚀隧道模型试验需要耗费大量的经济与时间成本,因此在相关领域鲜有可以参考的研究成果,这也为模型的直接验证带来了困难.研究表明,管片的接头性能是决定隧道结构力学特性的关键因素.因此,本文通过开展管片的接头试验,并以接头张开量为指标对比了试验数据与数值计算结果来验证上述有限元模型的合理性,试验模型如图5(a)所示. 试验中首先施加水平荷载到设定值500 kN,再施加竖向荷载使接头处的弯矩M 逐渐增大,有限元模型的荷载施加方式与试验保持一致.

图5(b)展示了接头张开量随弯矩变化的试验与有限元计算结果.从图中可以看出,有限元计算结果很好地反映了接头承载力发展的各个过程.同时,有限元模拟的接头张开量-弯矩变化曲线与试验结果吻合较好.

2.3 不确定性参数与地表超载水平

本研究考虑地层抗力系数与土体重度的变异性.假定地层抗力系数k 服从对数正态分布,土体重度γ 服从正态分布,其特征参数如表2所示.

盾构隧道的钢筋锈蚀程度往往随着隧道运营时间的增加逐渐加深.现有数据表明,上海地区盾构隧道钢筋的锈蚀速率可按0.02 mm/年计算.以锈蚀诱导期10年计算,我国大多数盾构隧道在达到30年的运营使用期时对应的钢筋锈蚀率为20%,作为轻度锈蚀状态;100年的设计使用寿命时对应的钢筋锈蚀率为70%,作为重度锈蚀状态;同时取运营时间为70年对应的钢筋锈蚀率50%表征中等锈蚀状态.此外,考虑地表超载最大为200 kPa,模型的计算工况如表3所示.通过在2.1节中建立的数值模型结构顶端施加不同强度的均布荷载模拟不同的地表超载大小.

3 超载作用下锈蚀隧道易损性评价

基于第2节提出的地表超载作用下锈蚀盾构隧道结构易损性曲线分析方法,对表3所示的典型钢筋锈蚀率下隧道结构的易损性开展分析.针对每一种钢筋锈蚀率工况,结合2.1节确定有限元计算模型的各项确定性参数,根据2.2节的地层抗力系数与土体重度的概率分布形式对不确定性参数进行抽样,在0~200 kPa中均匀抽取一个值作为地表超载大小,根据上述参数组合开展数值计算,确定不同地表超载大小下的接头张开量.重复上述过程100次,建立地表超载大小与接头张开量的对数回归曲线,根据2.2节所述方法计算易损性曲线的关键参数mxi与βl,结合式(1)与式(2)即可建立易损性曲线.下文分别给出了不同钢筋锈蚀率下盾构隧道结构易损性曲线(图6~图8),并揭示了不同钢筋锈蚀率对隧道结构易损性的影响规律(图9~图11)

3.1 钢筋锈蚀率为20% 时隧道结构易损性曲线

图6(a)~(c)分别展示了当钢筋锈蚀率为20%时锈蚀盾构隧道以接头1张开量、接头2张开量、接头3张开量为指标的结构易损性曲线.位于腰部的隧道接头2的最高损伤状态超越D2损伤等级的上限,达到D3损伤状态.而位于拱顶与拱底的隧道接头1与接头3,其最高的损伤状态超越D1损伤等级的上限达到D2损伤状态.接头2张开量的损伤状态超越D0损伤等级上限的概率随着地表超载水平的增加迅速增加,当地表超载水平为60 kPa时,接头2张开量超越D0损伤等级上限的概率几乎达到100%.接头2的损伤状态超越D1与D2损伤等级上限的概率曲线表现出了相似的变化趋势.当地表超载水平达到200 kPa时,接头2张开量的损伤状态超越D1 损伤等级上限的概率约94%,超越D2损伤等级上限的概率约67%.接头1与接头3张开量的易损性曲线呈现出类似趋势,对于接头1,当地表超载水平达到200 kPa时,接头1张开量超越D0损伤等级上限的概率约85%,超越D1损伤等级上限的概率约63%;对于接头3,当地表超载水平达到200 kPa时,接头3张开量超越D0损伤等级上限的概率已接近100%,超越D1损伤等级上限的概率约78%.比较不同接头的易损性曲线可以发现:同一地表超载水平与损伤等级下接头2的超越概率最高,其次为接头3,最低为接头1.对应损伤等级为D1时,当地表超载水平达到200 kPa时,接头2超越损伤等级上限的概率比接头3高约16%,比接头1高约31%.

3.2 钢筋锈蚀率为50%时隧道结构易损性曲线

图7(a)~(c)分别展示了当钢筋锈蚀率为50%时,锈蚀盾构隧道结构以接头1张开量、接头2张开量、接头3张开量为指标的结构易损性曲线.从图中可以看出,位于腰部的接头2与拱底的接头3,其最高损伤状态超越D2损伤等级达到D3损伤状态,位于顶部的接头1最高损伤状态超越D1损伤等级达到D2损伤状态.由于钢筋锈蚀程度的增加,接头2即使未遭受地表超载作用时其张开量的损伤状态已超越了D0损伤等级上限.随着地表超载水平的增加,接头2张开量超越D1损伤等级上限的概率迅速增加,当地表超载水平达到200 kPa时已达到约98%,此时其超越D2损伤等级上限的概率约为78%.接头3的易损性曲线与接头2表现出相似的趋势,总体超越概率小于接头2.当地表超载水平达到200kPa时,超越D1损伤等级上限的概率约为83%,超越D2损伤等级上限的概率约为61%.接头1未出现损伤状态超越D2损伤等级上限的情况.当地表超载水平达到200 kPa时,接头1损伤状态超越D0损伤等级上限的概率约为95%,超越D1损伤等级上限的概率约为74%.比较三个不同位置的接头,对应损伤状态为D1时,当地表超载水平达到200 kPa时,接头2的损伤概率比接头3高约15%,比接头1高约24%.

3.3 钢筋锈蚀率为70% 时隧道结构易损性曲线

图8(a)~(c)分别展示了当钢筋锈蚀率为70%时,锈蚀盾构隧道以接头1张开量、接头2张开量、接头3张开量为指标时的结构易损性曲线.位于腰部的接头2与位于底部的接头3的最高损伤状态超越D2损伤等级上限达到D3损伤等级.位于拱顶的接头1最高损伤状态超越D1损伤等级上限达到D2损伤等级.接头2张开量超越D0损伤等级上限的概率始终为100%,超越D1损伤等级上限的概率快速上升并在地表超载水平达到200 kPa时接近100%,超越D2损伤等级上限的概率在地表超载水平达到200 kPa时约为79%.接头3表现出相似的趋势,即接头3张开量始终超过D0损伤等级.当地表超载水平达到200 kPa后,接头3张开量超越D1 损伤等级上限的概率约90%,超越D2损伤等级上限的概率约70%.对于接头1,当地表超载水平达到200 kPa时,接头1张开量超越D0损伤等级上限的概率约95%,超越D1损伤等级的概率约74%.相同损伤等级下接头2的超越概率最高,对应隧道损伤状态为D1时,当地表超载水平达到200 kPa时,接头2的损伤概率比接头3高约10%,比接头1高约25%.

上述研究表明,在同一钢筋锈蚀率下,隧道内拱顶接头、腰部接头与拱底接头超越某一特定损伤等级的概率均随着地表超载水平的增加而增加.同时,对比同一工况下不同位置接头的损伤概率,腰部接头比拱顶或拱底接头具有更高的损伤概率.

3.4 不同钢筋锈蚀率下隧道结构易损性对比

本节分别选取了50 kPa、100 kPa、150 kPa 与200 kPa的地表超载水平,对不同钢筋锈蚀率下结构损伤状态超越D0、D1、D2损伤等级上限的概率进行了对比分析,揭示了不同钢筋锈蚀率对盾构隧道易损性的影响规律,对比结果如图9~图11所示.

图9(a)~(c)分别给出了接头1、接头2与接头3对应的不同钢筋锈蚀率下隧道结构损伤状态超越D0损伤等级上限的概率.从图中可以看出,随着钢筋锈蚀率的增加,锈蚀盾构隧道的损伤概率逐渐增加.

当以接头1张开量为损伤指标,地表超载水平达到50 kPa时,钢筋锈蚀率为20%时结构损伤概率为37%,较钢筋锈蚀率为50%与70%时低18%,地表超载水平达到200 kPa,钢筋锈蚀率为20%时结构损伤概率为85%,较钢筋锈蚀率为50% 与70% 时低10%;当以接头2张开量为损伤指标时,在所有情况下,结构损伤指标超越D0 损伤等级的概率均为100%;当以接头3张开量为损伤指标时,钢筋锈蚀率为20%时,结构损伤概率在地表超载水平为50 kPa时达到77%,地表超载水平为200 kPa时达到99%,钢筋锈蚀率超过50%时,隧道结构损伤状态超越D0损伤等级的概率始终为100%.

图10(a)~(c)分别给出了接头1、接头2与接头3对应的不同钢筋锈蚀率下隧道结构损伤超越D1等级上限的超越概率.当以接头1张开量为损伤指标时,地表超载水平达到50 kPa时,在三种钢筋锈蚀率下,隧道结构达到该损伤等级的概率均较低,地表超载水平达到200 kPa,钢筋锈蚀率为20%时,结构损伤概率为62%,较钢筋锈蚀率为50%与70%时低12%;当以接头2张开量为损伤指标时,地表超载水平达到50 kPa,钢筋锈蚀率为20% 时,结构损伤概率为37%,较钢筋锈蚀率为50%与70%时分别低34%与47%,地表超载水平达到200 kPa,钢筋锈蚀率为20%时,结构损伤概率为94%,而钢筋锈蚀率为50% 或70%时,结构损伤概率几乎接近100%;当以接头3张开量为损伤指标时,地表超载水平达到50 kPa,钢筋锈蚀率为20%时,结构损伤概率为7%,较钢筋锈蚀率为50%与70%时分别低28%与38%,地表超载水平达到200 kPa时,钢筋锈蚀率为20%时,结构损伤概率为78%,较钢筋锈蚀率为50%与70%时分别低5%与12%.

图11(a)~(c)分别给出了接头1、接头2与接头3对应的不同钢筋锈蚀率下隧道结构损伤超越D2等级上限的超越概率.当以接头1张开量为损伤指标时,在所有工况下盾构隧道均未超越D2 等级的损伤状态;当以接头2张开量为损伤指标时,地表超载水平为50 kPa,钢筋锈蚀率为20%时盾构隧道结构损伤概率为1%,较钢筋锈蚀率为50% 或70% 时分别低5% 与9%,地表超载水平为200 kPa,钢筋锈蚀率为20%时盾构隧道结构损伤概率为67%,较钢筋锈蚀率为50% 与70% 时分别低21% 与22%;当以接头3张开量为损伤指标时,钢筋锈蚀率为20%时,盾构隧道结构在地表超载水平低于200 kPa时均未达到D2损伤状态,钢筋锈蚀率为70%时,地表超载在50 kPa的水平下,结构损伤概率为2%,超载水平为200 kPa时,结构损伤概率为70%.

4 结论

本文构建了超载条件下锈蚀盾构隧道易损性分析方法,并基于大量数值计算研究了超载条件下不同锈蚀盾构隧道结构易损性发展规律.得出的主要结论如下:

1)锈蚀盾构隧道的易损性随着地表超载水平的增大而增大,在同一地表超载水平下,随着钢筋锈蚀率的增加,隧道结构易损性逐渐增加.

2)当地表超载较小时,钢筋锈蚀对隧道易损性的影响更为突出.例如,当地表超载水平为200 kPa时,钢筋锈蚀率为70%接头1发生超越D0损伤等级的概率较钢筋锈蚀率为20%时高10%,而当地表超载水平为50 kPa时,对应的差值增加为18%.

3)在相同工况下,隧道腰部接头相对于拱顶与拱底上限接头具有更高的损伤概率.例如,当地表超载水平为200 kPa时,20%钢筋锈蚀率下腰部接头张开量超越D1损伤等级上限的概率为94%,而位于拱顶与拱底接头超越概率分别为63%与78%.因此,在盾构隧道日常运营维护中应加强对腰部接头的监测与保护.

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