科技强国，未来有我

我很喜欢搞“发明”。强大的好奇心驱使我在童年时就涉足科技这一神秘有趣的领域。同时，学校一年一度的科技创新比赛也给了我锻炼的机会。

今年，比赛又至。如何才能脱颖而出呢？正当我苦苦思索时，动画电影《铃芽之旅》深深吸引了我。里面的男主变成了只有三条腿的儿童小椅子，那惹人喜爱的形象让我灵光一现。我决定动手做一个全自动“小椅子”。

我先用之前买好的STM3作为指挥它的“中枢”，再预计凳子“自由走动”的动作方式，输入尽可能想到的概率代码。当然，光有“指挥中枢”还不够，网上购置的MG996才是画龙点睛之笔。我再借用学校实验室的测试器和信号发生器，在老师的指导下输入指令，实行舵机360°全自动转动。

接着，我用同样的步骤做了三个舵机，作为三个凳腿的“关节”，使凳腿可以横向纵向行动。最后，我用导线将接收器和以上“器官”牵连互通，完成整个系统！之后，在学校3D模型打印机的帮助下，我将小椅子的“外貌”打印了出来，再把“器官”系统安装上去。

花了两周的时间，总算大功告成了！不过，让椅子自动行走只是第一步，我想仿照动画电影，让“它”摔倒后可以站起来。为了让它摔倒后能够自动站起来，我又花了不少时间去调换代码架构。

枯燥的调换测试让我心烦，无奈之下，我只好寻求朋友小明的帮助。那段时间，我和他在实验室激烈“争吵”，不断分析、调整每一项代码，但不幸的是，过了很久，我们仍然无法让它自动站立起来。

回到家后，我感到无比失落，但我不想半途而废。父亲常常教导我：“静下心来，这次不成功，下一次总会成功的。”经过反复观察，我恍然大悟，这根本原因并不在于代码架构的问题，而是凳板限制住了舵机的大幅度转动！相当于我们穿了一件很漂亮的礼服，但礼服的一字肩袖束缚住了穿着者的胳膊，使之不能大幅度摆动。果真是“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”，我将三个舵机上方的凳板挖空了一部分，这样就相当于裁剪了那一字肩袖，“胳膊”就能大幅度转动，从而实现“摔倒又站起”了。

果不其然，在联合校科技创新大赛中，这个“缺了条腿”的呆萌椅子瞬间吸引了众多人的注意。在评委和观众的见证下，我启动了开关。“三只腿”椅子虽然看起来有点憨，但在“系统”的指令下，它仿佛被赋予了生命，灵活地做着各种动作，就连满脸严肃的评委们都流露出了惊喜的笑意。

突然，它“猝不及防”地摔倒了，所有人都以为它出了故障，不约而同地发出一声叹息。可下一秒，它试探着，寻找支撑点，在所有人的见证下重新站了起来，全场纷纷鼓起了掌声。我也因此获得了大赛第一的好成绩！

生逢其时，应不负青春。我在心里告诉自己：科技发展，不以年龄为限；创新创造，不以路途为远。成功的道路不会一帆风顺，但路虽远，行则将至，事虽难，做则必成。

责编：钟灿辉