全球首个！几分钟完成“世界最难之一”手术

随着开关键的按下，手术机器人开始了它的复位操作。在不仔细观察的情况下，几乎无法察觉到患者小寒（化名）肌肉的微小颤动。令人惊叹的是，整个过程仅用了几分钟就完成了骨盆的复位。手术几天后，这位年仅13岁的女孩已经能够下床行走。

小寒的主治医生，北京积水潭医院创伤骨科的主任医师赵春鹏表示：“对于像小寒这样严重的骨盆损伤，如果依靠传统的人工复位方法，手术可能需要耗费4到5个小时，而且仍有失败的风险。”这一进步不仅显著缩短了手术时间，也极大提高了手术的成功率，为患者带来了更快的康复和更好的生活质量。

赵春鹏口中的“手术机器人”，就是全球首个“骨盆骨折复位手术导航定位系统”。它由国内攻关团队历时十余年研制而成。

在创伤骨科领域，骨盆骨折闭合复位被公认为“世界最难之一”的手术。骨盆复原要想“天衣无缝”，首先要找准复位的点。团队选择使用骨盆未损伤部分做自对称——先选取完好部分的特征点，再用“照镜子”方式投射为对称面，通过配准两者之间的特征点，找到复位的最佳位置。

特征点难选，就反复研究病例；配准计算耗时长，就优化迭代算法……最终，研发团队成功实现一次性全局快速配准，计算时长由起初的6000多秒缩短至80多秒。

位置找准后，机器人操作机械臂如何用好力，成为手术成功的关键。

机器人必须“自己聪明起来”！研发团队在机械臂上安装传感器，让机器人能够实时测量出复位过程中遇到的阻力；然后给控制软件添加功能模块，使其能判别不同方向阻力大小，为机械臂智能规划牵引路线。

2023年底，“骨盆骨折复位手术导航定位系统”成功通过国家药品监督管理局创新产品注册申请，获批第三类医疗器械注册证。

该产品率先实现了全球范围内最高难度的骨盆骨折手术的临床应用，填补了“骨科手术机器人全流程辅助闭合复位、微创固定”的国际空白。

（摘自《每日经济新闻》）