湖北秭归地区脐橙采摘服务体系设计

采摘运输无人机是一种专为农业领域设计的多功能无人飞行器，旨在实现果蔬等的自动化采摘和运输，而是提高农业生产效率，降低人工成本。该无人机集成了先进的传感器、机械臂、视觉识别和导航技术，能够在复杂的农田环境中自主完成任务。

无人机采用四旋翼结构，具备较强的稳定性和承载能力。机体长度为3000毫米（不包括机翼），高度为2500毫米。单次充电可续航2至3小时（具体时间视载荷情况而定）。最大载重量为50公斤，导航精度的水平误差不超过±0.5米。机械臂工作范围可覆盖3.5立方米，视觉识别准确率达到95%以上。

系统搭载六大关键模块：飞行控制系统、视觉系统、机械臂系统、避障系统、通信系统、电源系统。系统的高效整合，确保精准导航、智能识别、灵活采摘、实时避障和长效续航。