欢乐的“编程”家庭日

刘羡瑜

由广东省关工委、广东省作家协会、广东省教育系统关工委主办，《秋光》杂志社承办，《少男少女》杂志社协办的2023年广东省少年儿童践行社会主义核心价值观主题征文（“科技引领我成长”主题）活动，自2023年2月启动以来吸引了全省93.6万少年儿童踊跃参与。我刊特开辟“科技引领我成长”征文选登专栏，将陆续刊登部分获奖征文。在这些文章中，有人分享了他们亲身参与科技发明的经历，有人描述了参观科技馆的体验，还有人表达了对我国科技发展作出重大贡献的英雄人物——如钱学森、邓稼先、袁隆平等的学习心得体会。少年儿童们用真挚的笔触和充满感情的文字，身体力行地诠释了“科技引领我成长”的主题，通过记录自己的成长和奋斗历程，抒发了对美好生活的向往和对伟大祖国的赞美。

除了刊登部分获奖文章外，我们也发掘到不少由各地关工委、教育部门、作家协会和学校推选出的优秀文章。这些文章虽然没有登上荣誉榜，但作为“一匹潜力无限的黑马”，仍值得在《少男少女》上被看见，我们将择优刊登，以飨读者。此外，2024年广东省少年儿童践行社会主义核心价值观主题征文活动已启动，你还在等什么呢？一起来参与吧！

我的爸爸妈妈平时都很忙，为了增进家庭成员间的感情，妈妈设立了每周一次的家庭日。与众不同的是，这次我们家庭日的主题是完成一个智能车编程任务。通信工程专业的爸爸负责活动的主持和技术指导，我负责具体的操作实施，而平时喜欢“指手画脚”的文科生妈妈此时只能负责一些后勤保障工作。这周六的家庭日活动，爸爸给我布置的任务是：使智能车自动识别物体颜色并把物体放至对应位置。我心想：这任务有点难呀，看来得好好研究一下了！

从爸爸那里接到任务目标后，我先来做“功能拆解”。经过一番思考，我将任务拆分成三个步骤：第一步，实现无人驾驶；第二步，实现智能车识别物体颜色；第三步，把对应货物放至对应货架上。

接下来就是具体的实施，我需要一步一步完成。

第一步该怎么完成呢？跟以往的任务不一样，这次的地图上没有可用于循线的黑线了，无法循线传感器来规划路线。有了！爸爸给的地图上有OID，我可以用OID传感器！我马上找出OID传感器安装到智能车上，然后开始编写程序。随着键盘清脆的敲击声，程序很快编写完成了。测试一下。咦？没走对！再检查一下。哦，原来是忘了乘以OID矩阵间的距离与实际距离的差距系数0.135了！好了，这次没问题了！

第二步，超简单，装上一个颜色传感器就行了！我信心满满地编写程序，并顺利通过了测试。

最后一步，如何实现将货物放置到对应货架呢？这个有点难，我思考再三后决定请教爸爸。爸爸一副早就料到你要来请教我的得意神情，话刚出口：“乖女儿，你看，这里的坐标……”

“哈，我知道啦，可以利用OID坐标参数建立变量来进行定位！”我抢着打断了爸爸的话头。

经过多次调试，我顺利地完成了智能车自动识别物体颜色，并把物体放置至对应位置的任务。我开心地抱着妹妹转起了圈！爸爸在一旁露出了满意的笑容。这时，妈妈端着牛奶和炸鸡块过来了！妹妹一边笑一边跑向妈妈，客厅里欢声笑语一片！

编程小知识

*循线是通过传感器探测轨迹线和地面的色差从而获得轨迹线位置，进而修正机器人运动路径的一种技术。

*OID（Object identifier）是信息系统中用于标识对象唯一身份的标识符，已广泛应用于包含信息安全、RFID、3GPP、生物识别、网络管理以及医疗影像等相关领域。

*颜色传感器是一种传感装置，是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的装置。