国产手术机器人辅助下甲状腺癌根治术：国内首例报道（附视频）

武楠 吴杨 梁乾坤 王先明 易石坚

收稿日期：2023-08-22 录用日期：2023-10-16

Received Date： 2023-08-22 Accepted Date： 2023-10-16

基金项目：深圳市科技计划项目（JCYJ20170818102312352）

Foundation Item： Science and Technology Project of Shenzhen City （JCYJ20170818102312352）

通讯作者：易石坚，Email：yishijian1969@outlook.com；王先明，Email：wangxm6600@163.com

Corresponding Author： YI Shijian， Email： yishijian1969@outlook.com; WANG Xianming， Email： wangxm6600@163.com

引用格式：武楠，吴杨，梁乾坤，等. 国产手术机器人辅助下甲状腺癌根治术：国内首例报道（附视频）[J]. 机器人外科学杂志（中英文），2024，5（1）：96-101.

Citation： WU N， WU Y， LIANG Q K， et al. Robot-assisted thyroidectomy with domestic robotic surgical system in the treatment of thyroid cancer： the first case report in China （with video）[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2024， 5（1）： 96-101.

摘 要 深圳大学附属华南医院甲乳外科使用国产图迈?手术机器人系统，于2022年10月完成甲状腺右侧叶乳头状癌根治手术1例。手术过程顺利，机器人手术系统对接时间10 min，手术时间150 min，出血量10 ml，未见术后并发症发生。

关键词 甲状腺癌；机器人辅助手术；甲状腺癌根治术

中图分类号 R736.1文献标识码 A 文章编号 2096-7721（2024）01-0096-06

Robot-assisted thyroidectomy with domestic robotic surgical system in the treatment of thyroid cancer： the first case report in China （with video）

WU Nan， WU Yang， LIANG Qiankun， WANG Xianming， YI Shijian

（Department of Thyroid and Breast Surgery， South China Hospital of Shenzhen University， Shenzhen 518000， China）

Abstract In the Department of Thyroid and Breast Surgery of South China Hospital of Shenzhen University， a patient underwent robot-assisted thyroidectomy for right papillary thyroid carcinoma in October 2022 using the domestic Toumai? laparoscopic surgical robot. The surgery was performed smoothly with the docking time of 10 min， the operative time of 150 min， and the blood loss of 10 ml. No surgical complications were found after surgery.

Key words Thyroid Cancer; Robot-assisted Surgery; Thyroidectomy

根據GLOBOCAN 2020的数据，甲状腺癌的发病率逐年增高，已经占到所有恶性肿瘤的3.0%[1]。深圳地区慢性病防治中心报道，2022年甲状腺癌成为了深圳市发病率排行榜第1位的恶性肿瘤[2]。目前外科手术是甲状腺癌的主要治疗方式。20世纪90年代末，腔镜技术开始应用到甲状腺手术中[3]，但它的应用推广在很长一段时间都受到限制。甲状腺外科最早于2007年开始使用达芬奇机器人手术系统，然而，达芬奇机器人手术系统高昂的购置费用和维护费用提高了手术成本，同时增加了患者的医疗负担，这也直接影响了国内机器人辅助手术的推广和普及[4-5]。近几年来，国产机器人手术平台快速发展，本中心在完成动物试验后，于2022年10月

应用国产机器人手术平台成功开展了甲状腺癌根治手术，现报道如下。

1 临床资料

患者，男性，40岁，以体检发现“甲状腺右侧叶结节”收入院。患者无局部皮肤红肿疼痛，无甲亢相关临床表现，既往有Ⅱ型糖尿病史数年，服用降糖药物后血糖控制尚佳。甲状腺彩超提

示：甲状腺右叶有一大小约7.4 mm×5.7 mm×

7.5 mm的实性低回声结节（TI-RADS：4b类），并伴有甲状腺轻度弥漫性病变（如图1A）。颈部CT检查中央区及侧颈区未见明显肿大淋巴结（如图1B）。细针穿刺活检考虑为甲状腺乳头状癌，Bethesda分级：Ⅵ级（如图2）。术前诊断为甲状腺右侧叶乳头状癌、桥本甲状腺炎、糖尿病。完善术前准备后在全身麻醉下行经胸乳路径机器人辅助下右侧甲状腺癌根治术。

2 方法

2.1 国产手术机器人系统 本例患者使用国产

微创?图迈?内窥镜手术机器人系统（型号：MT-

1000）进行手术，深圳大学附属华南医院伦理委员会已审批该系统的临床应用（伦理批件号：HNLS20220714001-A），并于临床试验注册中心完成注册（注册号：MR-44-22-020154）。已告知患者该系统处于临床试验阶段，患者签署知情同意书。

2.2 手术体位与入路 全麻插管后，患者取仰卧分腿、头颈部过伸位，肩下垫乳胶体位枕，颈下及两侧固定后消毒铺巾。于拟定切口处及穿刺路径皮下注射1∶200000肾上腺素约50 ml，双侧乳晕上方3 cm处分别作9 mm横向切口，双侧乳头连线中点做12 mm横向切口，剥离棒经12 mm切口分离皮下至胸锁关节，经切口分别置入12 mm、9 mm、9 mm 3个Trocar和镜头（如图3A），连接CO2建立气体操作空间，超声刀初步分离颈深筋膜浅层间隙后连接图迈?手术机器人系统（如图3B）。

2.3 经胸乳路径国产机器人辅助下甲状腺右侧叶全切除术+右侧中央区淋巴结清扫术 超声刀钝锐结合逐步分离胸骨上凹陷至甲状软骨间的皮下疏松组织，外侧缘至胸锁乳突肌（如图4A），使用电凝钩切开颈白线后钝锐分离颈前肌群与腺体之间的粘连（如图4B），使用3-0缝合线悬吊双侧颈前肌群，在外科被膜与固有被膜之间显露双侧甲状腺（如图4C）。见右侧甲状腺中下极肿块，大小5 mm×8 mm，色苍白，质硬，无明显周围组织侵犯，于右侧腺体内注射纳米炭混悬液约0.1 ml，拟行甲状腺右侧叶切除。

游离带状肌外侧至右侧颈总动脉内侧，显露右侧腺体外侧，离断甲状腺中静脉，然后使用超声刀分离并进入气管前间隙（如图4D），稍靠近左侧腺体处离断甲状腺峡部（如图4E）。使用规避法离断上极血管，显露并保护右侧喉返神经及甲状旁腺（如图4F～4G），沿神经隧道分离腺体背侧至甲状腺下极。离断甲状腺下极血管及甲状腺悬韧带，完整切除右侧甲状腺及峡部组织，将标本放入标本袋，从12 mm切口处取出送术中冰冻病理诊断，结果提示为右侧甲状腺乳头状癌。

进行右侧中央区淋巴结清扫。紧贴气管分离气管前间隙，下至头臂动脉水平，内侧至食管气管沟，外侧至右颈血管鞘。拓展咽后间隙，内侧至食管后方，下至锁骨水平，上至甲状软骨。切开内脏筋膜后显露喉返神经并全程暴露，裸化食管至气管食管沟，清除喉前、气管旁脂肪淋巴组织。清扫气管前淋巴结并保护胸腺，完成中央区淋巴结清扫（如图4H）。

使用灭菌注射用水及生理盐水先后冲洗术区，检查无活动性出血，3-0可吸收缝合线连续缝合颈白线，放置1根15号引流管，从左侧胸壁切口引出，头端置于右侧甲状腺窝，尾端接负压引流球，美容缝合各胸壁切口并固定引流管。中央区淋巴结组织标本送常规病理，患者送至复苏室，麻醉清醒后返回病房。

3 结果

手术完成顺利，手术时间约150 min，机器人手术系统对接时间约10 min，术中出血约10 ml。

患者术后住院4 d，第3 d拔除甲状腺窝引流管，术后未见围手术期并发症。手术后口服优甲乐治疗，术后1个月复查患者恢复良好。术后病理诊断示：（右侧）甲状腺乳头状癌，癌灶镜下最大直径约0.7 cm，未见明显神经侵犯及脉管内癌栓，右侧中央区淋巴结未见癌转移（如图5）。

图5 术后病理诊断：甲状腺乳头状癌

Figure 5 Postoperative pathological diagnosis：papillary thyroid carcinoma

4 结论

甲状腺癌患者具有年轻化、生存期长等特征，导致该类患者对微创和美容的需求明显提升，也促成了腔镜技术在甲状腺手术中的运用。但腔镜技术的应用推广在很长一段时间都受到限制，原因是普通腔镜受到“筷子效应”影响，可移动角度小、精确度差且不容易控制，操作难度明显大于传统开放手术，导致学习周期较长。机器人辅助甲状腺手术是一种创新型临床应用技术，相较于普通腔镜技术，它的智能化操作平台具有明显优势：自然的眼-手协调能使医生本能直觉式操控手术器械；可直视且放大10倍的三维立体高清晰视野；机器人专用器械完全模拟人手操作，具有7个自由度且可540°旋转，在狭小的解剖区域更具灵活性及精确性；除此之外，机器人手术系统还可以自动滤除生理震颤，从而提高了手术安全性和手术效率；机器人手术系统的简易操作还缩短了学习曲线，节省了人力资源，是“感知-思考-反应”传统模式的改变[6-8]。多中心大样本研究表明[9-11]：渡过学习曲线后的术者熟练操作机器人手术系统行甲状腺癌根治术，较普通腔镜手术术中出血量更少、手术准备时间及手术操作时间更短；在中央区淋巴结清扫方面，机器人组患者的淋巴结清扫数目多于腔镜组，同样更具优势；两组术后并发症发生率、术后住院时间、引流总量及时间差异无统计学意义。机器人辅助甲状腺癌根治术以上特点契合目前大部分甲状腺外科学者推崇的甲状腺癌精准化、个性化及微创化治疗，给有微创及美容需求的患者提供了新的

选择。

达芬奇机器人手术系统自2000年以来基本形成了机器人手术市场的全球范围性垄断[12]，

然而，其高昂的手术成本也直接影响了国内机器人手术的推广和普及。为了打破垄断，获取自主知识产权，尽可能减少患者的医疗负担，近年来，随着相关科学技术的高速发展，国产手术机器人的研发进入快车道，已有多个产品获批临床研究，进入临床应用。本案例中患者应用的图迈?内窥镜手术机器人系统是我国拥有自主产权的国产手术机器人，该系统操作部分与达芬奇机器人手术系统类似，以往熟练操作达芬奇机器人手术系统的主刀医生及助手，都可快速上手该类型国产手术机器人，目前已应用于泌尿外科、肝胆外科、胃肠外科、心胸外科及妇产科等多学科常规手术中。結合国产手术机器人在甲状腺外科及其他学科的应用，国产机器人手术平台较进口机器人手术平台存在一些优势：国产手术机器人与达芬奇手术机器人操作类似，可以顺利辅助甲状腺外科甲状腺癌根治术等术式的开展，且因购买及维护成本明显降低，可以在很大程度上缓解患者的经济压力，更加有利于机器人辅助手术在我国的推广，使更多患者获益；同时，其已成功研发

5G远程操作技术并应用于临床研究，目前已有多例远程手术操作成功，这也让跨越时空的手术成为可能，增加了国人的科技自信[13-14]。但目前国产机器人辅助甲状腺手术开展的多为小样本、非多中心、非前瞻性对照研究，较短的随访时间还不足以完全验证该技术的有效性和安全性。未来，在机器人辅助甲状腺手术操作程序规范化以及专家共识的支持下，需要进一步探讨机器人手术系统器械的多样化、灵活化，实现触觉反馈系统以及更多高精尖技术的应用。相信随着更多临床研究的开展，高新技术支撑下的国产手术机器人平台会得到不断的升级和优化，进一步推动机器人辅助甲状腺手术在我国的应用和发展，造福甲状腺相关疾病

患者。

利益冲突声明：本文不存在任何利益冲突。

作者贡献声明：①武楠负责设计论文框架，起草论文；②易石坚、吴杨、武楠、梁乾坤负责实验操作，研究过程的实施；③武楠负责数据收集和分析；④易石坚、王先明负责论文修改；⑤易石坚、王先明负责拟定写作思路，指导撰写文章并最后定稿。

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编辑：张笑嫣