中国机器鱼，勇闯大海沟

秦彧

探索海洋最深处的无穷奥秘，是许多科学家长久以来的梦想。作为一款来自中国的新型深海机器人，我的诞生就是为了帮助人们实现这个梦想。和小朋友们常见的机器人不同，我没有金属大脑袋和一对机械手，而是拥有软软的身体和一对大大的“鱼鳍”。由于我能够潜入深深的海底，模样又很像一条可爱的小鱼，于是人们就把我叫作深海软体机器鱼啦！

深海小小“鱼坚强”

深度10900多米的马里亚纳海沟，是全世界海洋最深的地方。这里的海底终年寒冷而黑暗，水压更是达到了惊人的1100个大气压。一个指甲盖大小的面积所承受的压力，就相当于一辆小汽车的重量！对于人类来说，马里亚纳海沟底部的环境，简直比太空还要险恶。

为了抵御如此巨大的水压，保护内部的乘员不受伤害，我国“蛟龙号”“奋斗者号”深潜器都拥有一副坚不可摧的钛合金耐压球壳。用于深海探测的水下机器人，大多依靠耐压壳来保护内部设备。

来自中国浙江大學和之江实验室的科学家们，在设计我的时候却反其道而行之。我没有又大又重的耐压壳，整个身体只有一张A4纸的大小。无论是长度只有22厘米的机身，还是一对宽大而纤薄的“鱼鳍”，大部分都被富有弹性的软体硅胶材料包裹着，这和那些身穿“铠甲”的水下机器人截然不同。虽然看上去似乎弱不禁风，我却毫不畏惧深海的巨大水压，曾经多次潜入几千米深的海底。2019年12月，我更是勇敢地挑战马里亚纳海沟，在10900多米的深度停留了好几十分钟！

今生身体以柔克刚

没有耐压壳，照样耐高压！我是怎么做到这一切的呢？这要感谢聪明的科学家们，以及钝口拟狮子鱼这位神奇的“鱼老师”。模样像只大蝌蚪的钝口拟狮子鱼，是一种身长30厘米左右的深海鱼类。它们粉白色的身体十分柔软，完全没有厚甲和坚鳞的保护，却能在8000多米深的海底繁衍、生息。

经过一番仔细的研究，科学家们发现了钝口拟狮子鱼的耐压“秘籍”。原来，它们全身的骨骼大多是可以变形的软骨，相对坚硬的头骨分成间隙很大的许多块，还被胶质一般柔韧而有弹性的肌肉分别包裹着。这种独一无二的柔性身体构造，能够平衡和分散钝口拟狮子鱼承受的巨大水压，帮助软乎乎的它们成为鱼类中的耐压冠军。

以钝口拟狮子鱼为蓝本，科学家们巧妙地运用仿生原理，也为我设计了以柔克刚的耐压身体。我体内的芯片、电池和其他重要零件，安装在彼此分离的不同电路板上，然后用柔性导线连接成一个整体，最后用弹性硅胶机身紧紧地包裹起来。分布式排列的内部组件，有弹性的软性外层机身，完美模仿了钝口拟狮子鱼的身体构造，让我同样具备了极其优秀的耐压本领。即便来到距离海面10000米之下的深渊，承受高达上千个大气压的重压，我的芯片和零件照样不会损坏，随时可以进行一次海洋最深处的大冒险。

轻盈“双翅”能“飞翔”

想要探索广阔深邃的海底世界，不会运动是万万不行的！然而，我只是一条小小的机器鱼，既没有用来行走的双腿，也没有螺旋桨和喷水孔。为了帮助我在水下游动起来，科学家们为我找来了另一位“鱼老师”——蝠鲼。与俗称“魔鬼鱼”的蝠鲼一样，我也能扇动宽大的双鳍在海水中“飞翔”。在我的机身和“鱼鳍”的连接处，科学家们安装了一种高科技的“电子肌肉”。看上去薄薄的半透明“电子肌肉”，有点像一个三层的馅饼，上下两层是介电高弹体薄膜，中间夹着用于导电的水凝胶。在电压发生变化的时候，柔性薄膜的面积和厚度会快速变化，让“电子肌肉”像真正的肌肉一样收缩或放松。即便在海水温度接近零摄氏度、水压超过上千大气压的海底，我的“电子肌肉”也能正常工作。

让身体两侧的“电子肌肉”有节奏地收缩放松，带动一对宽大的“鱼鳍”上下扇动，我就瞬间化身为一条微型机器蝠鲼，可以在冰冷幽暗的海洋深处遨游。比起使用螺旋桨或喷水推进的机器人，我的“飞行”速度有点慢腾腾的，每秒钟只能前进1.5厘米多一点。不过，这种运动方式特别节约能量，仅仅依靠体内的一节锂电池供电，我就可以在海中尽情遨游45分钟以上。

茫茫海洋探索忙

身体小巧又坚强，万米海沟任我游。本领高强又讨人喜欢的我，诞生不久就成了科学家的宠儿。当然了，我从来没有骄傲自满，一直努力配合科研人员完成各种实验。无论是在实验室的静水池，在好几十米深的湖底，还是在南海海面之下3200多米的深处，抑或是在马里亚纳海沟10900米深处，我每一次的表现都让科学家们竖起大拇指。在水压超过1000个大气压的马里亚纳海沟，我完成了一对“鱼鳍”45分钟的正常扇动，成为全世界第一台成功挑战万米深渊的软体机器人。因为这个重大科技成果，我还成了著名科技刊物《自然》2021年3月号的封面明星。

在科学家们的不断改进之下，未来的我和软体机器鱼家族，究竟会变成什么样子呢？也许我们会游得更快、更持久，可以悄悄跟踪观察深海鱼群的活动；也许我们会变得更加灵活智能，可以自主探测迷宫般的珊瑚礁和海底洞穴；也许我们会拥有灵敏的摄像机和传感器，长期潜伏海底为人们监测海洋污染和环境变化情况……到了那个时候，我一定再次来到这里，和小读者们分享软体机器鱼家族的新故事。

（摘自《少年电脑世界》）