物流系统电气控制技术的分析

文/柳新枝 罗燕杰

1.物流系统电气自动化技术的优势与特点分析

通过对物流系统的主要内容进行分析，就是将生产生活当中的原材料或者已经制作完成的成品，运输到指定的仓库当中去，整个过程无需人工参与，机械设备在运行当中，扮演主要的角色，在电气自动化技术控制下的物流系统可以自动存储和检索物料，大幅度提高生产效率。因此，它被广泛应用在液压、伺服和步进、气动、传感器、通信总线、PLC控制等方面。

1.1 适应能力极强。通过对电气自动化技术自身的优势进行仔细分析，发现其有着较多优势与特点。例如：即使面对不同或者是更加复杂的工作环境，也能够将自己的作用全部发挥出来，即:在高温、高压等恶劣的环境当中，也可以进行有序的工作，降低和减少对于环境所带来的影响，成为相关工作人员最得力的“助手”，节约人工类成本，为企业真正实现可持续发展保驾护航。

1.2 提高控制精准度。在电气自动化控制技术众多的优势与特点当中，极高的精准度是最具代表性的一种。面对生产过程当中所产生的大量数据进行科学的分析及处理，又将每一个信号指令进行精准的传达，对设备自身进行有效调整。电气自动化设备将自己的作用发挥出来之后，可以应用不同的网络地址代码展开不同分级控制，对于设备的精准度进行科学的调整，并呈现出更好的工作效果。

2.PLC立体仓库堆垛机控制系统

堆垛机工控系统包括三部分，它们分别是：PLC系统的计算机系统平台控制、对地面设置的主柜方面的控制平台系统、堆垛机系统PLC控制板块，在系统当中，堆垛机控制系统自带I/O端口，堆垛机端口连接的控制器也就是PLC系统，从中接收系统PLC发出的信号并按指令执行任务。如图1所示为堆垛机工控系统结构图。自动化立体仓库的核心与重点就是堆垛机，其结构主要是由运动机构、升降机构、伸叉机构三个部分共同组合而成，无论是货物的取出还是运送都需要它来完成。在PLC控制之下，运行机构发挥出自己的作用，使堆垛机运行到指定的水平位置，再由升降机构带动堆垛机运行的指定的位置，实现了机械手的定位，使机械手完成货物的存取和放入任务。

2.1 硬件设计。该立体仓库堆垛机的系统主要包括三个部件：第一个部分是从货架上取货和送货的伸缩式机械（见图2的样式所示），一般使用60W 三相交流电机；第二部分是横向的步行装置，一般由470W 三相交流电机构成，而在纵向上下的提升装置则由550W 三相交流电动机组成；在生产的时候，为了确保码垛的稳定性和准确性，需要增加一个变频调速器，这样就可以根据变频器的特性来调节码垛的转速，而在这个系统中，横向移动和收货的分叉装置是共享的；竖向提升装置要求一种独立的频率转换装置。

图2 堆垛机结构简图

图1为堆垛机的简单构造。1为货品；2为货叉式延伸装置；3为载货平台；4为横向移动装置；5为提升装置。

2.2 模式选择。堆垛机主要有两种控制模式：手动控制模式和自动控制模式。人工操作主要用来安装、调试、排料等操作，这样的操作程序主要由操作人员在堆垛机上的切换开关和按键进行操作，在切换为人工操作时，堆放设备上应当出现工作指示灯，于工作人员清楚掌握当前设备的状态。采用MCGS的计算机、MCGS触摸屏，自动控制系统能够完成机械手对商品的自动拿取，操作过程中，触摸屏上可以对当前堆垛机的运行状态进行监视。在正常工作前，应确认堆垛机转换开关选择该模式，然后，它会决定需要执行的任务，比如取货还是送货。

2.3 动作控制。在物流系统当中，堆垛机在其中扮演着主要的角色和占据关键的位置，与此同时，也是使用最为频繁、受到好评最多的工具之一。堆垛机参与到工作过程当中去之后，运动的过程中包括几个方面的功能：前、后、低速、升降、伸缩等。目前，堆垛机的控制以电子自动控制为主，而根据堆垛设备的特点，则是以可调式的不同参数器为基础，最终真正实现有序操控的目标。

2.4 定位控制。对物流系统来说，准确度是评判该系统好坏的根本，电气控制技术是为了满足对堆垛机工作的时候的高精度的需求，在横向上大量的工作都是采用条形仪进行相应的操作，通过应用条码的定位方式，能够很好地控制物品的位置。在正常的情况之下，由三个槽型光电开关（升降段槽型光电开关，上升计数槽型光电开关，下降计数槽型光电开关）组成，它们相互协作，实现纵向准确的位置，也有使用纵向的激光条形码进行位置的应用。现如今发展最为迅速的技术，例如：激光定位，因为它的优点和特性，已经被广泛地运用在了定位控制的身上。

2.5 通讯功能。有关的工作人员将利用电子技术对后勤体系进行相应的改造，其中有很大一部分原因就是其通信功能非常显著，可以在仓储和后勤方面，利用电脑进行科学的调节，从而下达相应的命令。

2.6 保护功能。堆垛机作为一种经常使用的起重机，经常需要在某些隧道中进行高速度的作业，因此需要对其进行多种防护，以保障工人和机器本身的生命。例如：端限制现保护、联锁保护、正位虚位和虚位探测、卸载平台断链保护、断电保护等相关的功能。总之，将电气控制技术加入物流系统当中去，首先此项技术能够以实时的方式，对设备进行有效监督与控制；其次，真正实现超速保护、超高保护等目的，保证物流设备在运行的过程当中可以更加的稳定。

3.电气安全控制方式

通过对具有传统特点的人工操作物流管理系统进行分析，发现出现安全性事故的可能性很高，而且对于整体过程所带来的影响也是非常大的，在进行电气设备控制过程当中，输入信号是其中非常重要的组成部分和内容，确保开关流畅，保证急停按钮的使用状况，为安全控制模块正常、有序的工作提供帮助。在应用的过程当中，继电器包含自锁互锁功能的双回路线，这样的继电器安全等级较低，但是它有一个非常明显的特点，那就是无需投入更多的成本，所以得到了广泛的应用，但是这样的继电器在使用过程当中特别复杂，没有办法展开监控，通过应用安全继电器展开闭合回路的搭建，所呈现出来的回路控制方法更具科学性与合理性，确保整体设备以及操作工作人员不会遇到任何的安全问题。它的流水线整体原件较多，想要大规模线路的应用，是一件非常困难的事情。此外，还可以采用安全性PLC与总线路充分结合，从而确保安全物流系统当中所应用的大量电器控制系统，同一条流水线当中不仅仅包括一个处理器，在正常的情况之下，都是多个处理器进行连接，而且处理器的不同，它对信息会展开核对验证，如果出现异常状况，这时PLC就会对报警器报警进行严格控制，系统做出相关的反应。如果在进行系统监测的过程当中，发现系统存在错误，则可以第一时间进行响应。

4.物流自动化未来发展趋势

现在越来越多的企业在发展过程当中，都在以自主的方式，针对于仓储系统加大分析和研究的力度。物联网信息技术更是凭借自身强大的优势与特点，在多个领域当中得到了广泛的运用，且获得一致好评。电气自动化控制技术也成为物流控制当中作为关键的重点技术，更多的企业和相关工厂在发展期间，对于自动化仓储系统非常关注，并且将其加入企业发展过程中，希望能够寻找到更适合国情的仓储系统以及电机控制技术的融合，为企业更好的发展奠定坚实的基础。此外，管理自动化需要确保在进行运行和生产过程当中的自动化程度保持在使用线以上，而且自动化控制系统自身有着较多的优势与特点，也能够帮助运输寻找到最好在的路径。系统还可以进行高质量的分类与筛查，成为工作人员最得力的“助手”，降低相关工作人员的劳动强度。电气自动化技术还可以帮助操作员展开24小时不间断的工作，最终呈现出更好的物流管理效果。

5.结束语:

简而言之，在新形势的大背景之下，大众对于物流行业提出更多、更高的要求，自动化物流系统就成为重点的内容。在企业发展过程当中，需要进一步提升物流电机控制的水平与效率，还要引进更多专业的技术，帮助物流行业不断更新，为物流行业各项工作有条不紊地展开提供帮助和支持。另外，相关工作人员还需要将自己的作用全部发挥出来，本着认真、负责的态度，真正理解和认识物流系统电气控制技术应用的重要性，加大先进科学技术引进的力度，使物流系统电气控制技术能够将自己的优势与特点全面发挥出来，为物流行业更好地发展提供助力。

引用出处

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