无人驾驶巴士来啦！

2023年11月2日，四川绵阳科技城新区门外，试乘的无人驾驶巴士“整装”待发。从外部看，它与普通巴士车没什么区别，只不过车身上印有大熊猫图案，显得十分可爱。不同的是，无人驾驶巴士车内设有6个座位，不需要驾驶员操作就能一路自主行驶。

老练“司机”

发车前，乘客陆续上车，安全员坐在触摸屏旁，做好一切准备。到点后，车门自动关闭，车辆开始自动行驶，一路运行平稳：遇到弯路，车速放缓，自动转向；接近车辆或行人，自动刹车；到达路口，如果红灯亮，则自动停车，绿灯亮起，又继续前进；到达站点，自动停靠路边，待乘客上下车后，继续行驶……

这条试运线路全长2.2千米，中途设有一个站点。无人驾驶巴士1小时可以行进10千米，就像是老练的司机在驾驶。对此，乘客们满意地竖起大拇指，交口称赞，有的乘客兴致勃勃地与无人驾驶巴士拍照留念。

特别“大脑”

这种小型公交车，由四川声通玄武信息科技有限公司研发。该公司科研人员介绍，无人驾驶巴士不需要驾驶员操作，只要输入指令，它就能按照设置的线路自动行驶。

无人驾驶巴士上安装的智慧道路系统，相当于它的大脑，在设定的道路上，可以自主完成所有驾驶操作。主要原理是：智慧道路系统发出的电波，被周围目标反射回来，通过计算处理后，便能对周围车辆、行人、红绿灯等道路标志及障碍物进行识别，感知它们的距离和方位，最后指示车辆根据路况完成转向、变速、制动、行进等操作，从而实现无人驾驶。每辆无人驾驶巴士都配备了一名安全员，主要负责应急处置。

智慧“道路”

在无人驾驶巴士行驶的公路两侧设置通信设备，为行车提供周围车流、人流和异常事件等信息，保证车辆正常运行，避免堵车现象。