基于神经网络的钢纤维橡胶混凝土蠕变研究

2024-01-01 00:00:00李厚民李子毅吴克洋张岩黄笑宇邓维超
湖北工业大学学报 2024年4期
关键词:神经网络

[摘 要] 为探究不同橡胶替代率和钢纤维掺量对混凝土长期受力性能的影响,通过弯曲蠕变实验对混凝土小梁施加30%抗折强度的荷载并持续3天,结果表明,钢纤维的加入可以显著改善橡胶混凝土的蠕变劲度。同时基于蠕变实验数据,建立BP神经网络模型对钢纤维橡胶混凝土的蠕变劲度进行预测,并通过遗传蚁群算法(GA-ACO-BP)对其进行优化,平均绝对百分比误差(MAPE)从16.28%降低至3.3%,有效提高了模型的准确性和稳定性。

[关键词] 钢纤维橡胶混凝土; 蠕变劲度; 神经网络

[中图分类号]TU528"" [文献标识码] A

橡胶混凝土是一种水泥基复合材料,经过加工的橡胶集料部分替代天然骨料,相较于传统混凝土,表现出更强的韧性和耐久性。Feng等[1]发现在加入橡胶后,混凝土的整体密度下降,破坏时出现裂而不断等塑性特征,疲劳寿命相较于普通混凝土改善显著,这些优点使得橡胶混凝土在保温、隔音、防冻、抗渗等方面有着丰富的拓展[2]。另一方面,由于橡胶颗粒的憎水性,使得其难以与水泥基质结合[3],会在早期产生较多微裂缝,加剧了橡胶颗粒周边的应力集中现象。同时橡胶颗粒相较于天然骨料在强度方面具有明显劣势,导致橡胶混凝土抗压强度、剪切强度显著下降[4, 5]。混凝土在长期荷载下产生的蠕变会导致构件使用寿命降低,在橡胶混凝土中加入钢纤维能够有效地改善橡胶颗粒导致的强度损失,并进一步增加延性,缓解蠕变变形[6, 7]。

计算机技术的发展使得研究人员分析手段更加多元化,遗传算法、蚁群算法等启发式优化算法进一步强化了神经网络的非线性学习能力,并得到了广泛的应用。Shi等[8]利用神经网络分析了不同加热速率下榉木的热解行为,杨易等[9]则将其应用到汽车风振噪声声品质的评价体系中,替代了传统的声压级评价指标。本文对钢纤维橡胶混凝土长方体试块进行弯曲蠕变实验,并基于以上实验数据,通过橡胶颗粒替代率、钢纤维掺量与荷载作用时间三个维度建立神经网络,同时利用遗传蚁群算法进行优化,形成钢纤维橡胶混凝土蠕变劲度变化规律的分析模型。

1 实验与研究方法

1.1 实验材料

水泥采用P.O32.5普通硅酸盐水泥,粗骨料和细骨料分别选用粒径为5~20 mm石灰石和最大粒径5 mm、表观密度为2542 kg/m3、细度模数2.53的河沙,骨料级配曲线如图1所示;减水剂掺量为水泥的1.8%,使用萘系聚羧酸减水剂,减水率大于16%;橡胶集料粒径为5目(3~4 mm);钢纤维采用波浪形钢纤维,其长度为35 mm,抗拉强度大于等于800 MPa。

1.2 实验设计

本实验参照(GBT:50081-2019)(CECS:13-2009)(GB/T232-2010)规范,以橡胶替代率(5%~20%)和钢纤维掺量(0.5%~1.5%)为主要研究对象,制备了四组橡胶混凝土试件、12组钢纤维橡胶混凝土试块与1组对照组,每组按表1配合比制备尺寸为100 mm×100 mm×400 mm的长方体试块。

1.3 实验方法

本实验使用美特斯工业系统CMT5504-5105电子万能试验机,将试块加载至抗折强度的30%后保载3 d(259200s),并监测荷载持续期间混凝土试块的形变。图2为荷载简化示意图。

2 神经网络

2.1 神经网络原理

BP神经网络由输入层、输出层、隐含层组成,各组成部分之间由权值与激活函数连接。其核心原理为基于模型误差对各变量的权值进行调整,具有强大的适应力和稳定性,但由于梯度下降法的缺陷导致对初始权重过于敏感,从而陷入局部极值[9]。

遗传算法是一种仿生搜索算法,该算法基于基因编码与基因表现型之间的关系,对所求问题的解进行搜索。在算法中解被理解为基因表现型,相应的解由对应的基因编码,一般采用二进制编码将解进行编码化,在算法初始状态,会随机产生若干个个体,均具有不同的编码,计算这些个体的适应度,选择适应度较高的个体进入下一代[10]。

F=k∑ni=1yi-oi

其中F代表适应度,n是网络的输出节点数;yi和oi是神经网络第i个节点的预测值和预期值,k是系数。

蚁群算法首先需要对控制参数进行初始化,然后构件所求问题的解空间,将蚁群个体随机分布在解空间各位点中,使用轮盘赌算法选择每个蚁群前往的位点,并记录其行走路径,保证蚁群个体每次都移动到新的位点。经过多次迭代后,蚁群个体位置参数逐渐趋近于统一,当参数间离散性较小时,将所有蚁群个体对应的神经网络的初始权值导入神经网络中,取均方误差最小的一组权值,作为蚁群优化神经网络的解。

Pkij=τij(t)α×ηij(t)β∑s∈alowkτik(t)α×ηik(t)βj∈allowk0jallowk

其中Pkij代表对于蚂蚁k来说每个路径被选择的概率,ij分别为路径的起点和终点,τij(t)表示t时刻由i到j的信息素浓度,ηij(t)是启发函数,表示t时刻蚂蚁从i转移到j的期望程度, allowk是尚未访问过的节点的集合。

GA-BP相较于BP神经网络具有更佳的发散能力和更快的收敛速度,但局部搜索能力较弱,ACO-BP具有优秀的局部搜索能力,然而在前期由于信息素的匮乏,大大降低了求解效率[11],由此可将二者优势互补。本文使用遗传算法对蚁群算法进行优化,旨在借助遗传算法的全局索解能力与变异能力,避免蚁群算法陷入自锁与局部极值中。优化的基本原理为:1)将蚁群算法个体作为遗传算法染色体,相应的蚁群个体位点参数作为遗传算法基因型。2)将蚁群个体位点对应的初始权值带入BP神经网络,计算均方误差,以均方误差为指标衡量遗传个体的适应度,均方误差越小,适应度越大。3)选取适应度高的蚁群个体,进行遗传与交叉。

2.2 神经网络模型有效性

为了评估模型的有效性和预测准确性,使用了三种统计性能指标:决定系数(R2)、均方误差(MSE)、均方根误差(RMSE),定义如下:

R2=1-Σ(yi-i)2Σ(yi-)2

MSE=1m∑mi=1yi-i2

RMSE=1m∑mi=1i-yi2

其中yi是实验数据, 是实验数据的平均值,是模型拟合的数据,m是数据的个数,较低的RMSE和MSE值以及较高的R2值代表模型具有良好预测能力和更高的性能。

3 结果与讨论

3.1 实验结果

蠕变劲度是反映混凝土蠕变性能的重要参数之一,它描述了混凝土在应力作用下缓慢且永久的变形,是固体材料在收到低于屈服强度的应力长时间作用下的结果。其公式如下:

S(t)=σ/ε(t)

其中S(t)代表固体材料在荷载作用t时刻后的蠕变劲度,σ代表荷载应力大小,ε(t)代表固体材料在t时刻下的应变。

本文以同配合比钢纤维橡胶混凝土抗折强度的30%作为弯曲蠕变试验应力,各试验组蠕变应力如表2所示。

荷载作用时间对混凝土的蠕变劲度有着重要影响,在受载初期,橡胶颗粒在裂缝面上起到类似小弹簧的作用,通过自身形变吸收部分能量,从而延缓裂缝蔓延[12]。由图3可见,混凝土在荷载作用早期由于应变快速增大导致材料的蠕变劲度显著下降,当橡胶颗粒的应变储备耗尽后,材料的蠕变劲度变化趋于稳定。橡胶的加入导致材料的刚度损失相当明显,使得整体蠕变劲度低于素混凝土,当橡胶掺量为20%时,试块的蠕变劲度平均损失20.4%。同时,相较于素混凝土,10%、15%和20%橡胶掺量的混凝土在受力初期和后期的蠕变劲度落差较大,这是由于橡胶的加入明显改善了混凝土的塑性性能,在受力过程中阻止了微裂缝的扩展,使得试件表现出明显的延性破坏特征[13],然而橡胶掺量为5%的橡胶混凝土相较于素混凝土蠕变劲度平均提升12.7%,这是因为较低的橡胶掺量可以优化混凝土的空间骨架,部分消散应力集中现象,增强了混凝土的整体密实度,使得混凝土内部应力分布更均匀[14]。

钢纤维的加入显著增强了橡胶混凝土的蠕变性能,减小了其在长期荷载作用下的形变,5%、10%细骨料替代率橡胶混凝土在纤维掺量0.5%、1%时强度提高不明显,本文认为导致钢纤维在低橡胶替代率混凝土中作用不明显是由于混凝土内应力分布不均匀导致的。但当纤维掺量达到1.5%时,15%、20%细骨料替代率橡胶混凝土强度则随着钢纤维掺量的提高逐步提高,其中1.5%钢纤维20%橡胶测试组的表现最好,蠕变劲度相较于素混凝土平均提升高达62.7%。这说明在橡胶和钢纤维掺量较高时,混凝土内部的应力分布较为均匀,此时钢纤维的桥联特性可以与橡胶颗粒的特征协同作用,共同改善混凝土的蠕变能力[15]。

3.2 神经网络模型

3.2.1 神经网络参数设置 为验证本文所提出的人工神经网络的有效性和准确性,使用遗传蚁群算法对BP神经网络进行改进。并与改进前的模型进行对比。从以上述蠕变实验中获取的数据按3∶1划分为训练集和测试集,数据信息包括不同的橡胶和钢纤维掺量、荷载作用时间和蠕变劲度。隐含层节点数是BP神经网络的重要参数,过少会导致影响神经网络的学习能力,不足以提取输入元素之间的内在规律,无法对数据之间的非线性关联建立模型;过多会削弱神经网络的泛化能力,从而导致过拟合[16]。根据经验,本文神经网络应当在3至12层之间,首先基于神经网络训练集的均方误差来确定隐含层数量,使用不同隐含层数量来测试BP神经网络,每组重复三次取平均值,以训练集的均方误差作为BP神经网络隐含层最佳数量的判断依据。

如图4所示,当隐含层为9层时训练集均方误差的平均值最低为0.003 44,故本文中BP神经网络采取3-9-1的结构。

通过将遗传算法中的交叉、变异操作融入蚁群算法,以丰富蚁群的种群多样性,减少不同个体之间的干扰,使个体具有更高的独立性。交叉、变异的概率是遗传蚁群算法的重要参数之一,过低会导致种群丰富度不足,求解空间较为狭隘,易陷入局部最优解,为平衡计算效率,每次迭代中60%的个体将得以保留并进入下一层,另外40%则被引入遗传算法子步骤。

3.2.2 神经网络性能验证 针对一个特定问题进行多次优化往往得到不同的结果,为验证神经网络的稳定性,本文将不同的模型分别运行5次,以判断模型在多次运行中是否能得到相似的结果。

如表3所示,BP神经网络在5次运行结果中有2次R2的结果较小,低于0.9,说明模型精确度较低,且多次结果之间离散较大,而GA-ACO-BP的5次结果均高于0.97,可以稳定的拟合实验结果;同时,GA-ACO-BP的MSE、RMSE和MAPE的平均值相较于BP神经网络有着显著的降低,这说明了经过优化后的神经网络具有更高的拟合精度。

如图5所示,BP神经网络虽然可以大致描述钢纤维橡胶混凝土蠕变劲度的变化规律,误差却较为明显,且误差率具有较高的离散性,这是由于BP神经网络对于被随机赋予的初始权重十分敏感,这导致了即使是同一组数据训练下的多个BP神经网络也会陷入不同的局部极值,使求得的结果具有较大的随机性。

由图6可知,经过遗传蚁群算法优化的神经网络相较于BP神经网络在准确度上有着显著的提升,平均误差百分比为2.5%,且不同样本之间的误差率趋于稳定,能够良好地拟合实验数据。

相较于传统的遗传算法,遗传蚁群算法在求解效率上有着明显的优势。适应度对函数进化方向有着重要的影响,也是决定运行效率的关键因素。如图7所示,遗传蚁群算法在第18次迭代后即可达到最佳适应度0.148,而遗传算法则经历了109次迭代后仍旧未能取得较好的收敛精度,适应度仅为1.968,预测误差值相较于BP神经网络有略微改进;从进化曲线上看,遗传算法的迭代过程中经历了多次进化,这说明其在多个求解空间内有着更高的动能,但在精确度上难以收敛,最终导致效率不足,而遗传蚁群算法经历了一次较大幅度进化即达到了最佳值,展现了更好的迭代速率;由此可见蚁群算法弥补了遗传算法在局部搜索能力上的不足,二者的结合显著提升了模型的整体效率。

4 结论

为克服使用单一的遗传算法或蚁群算法导致的缺陷,本文建立了一种混合算法,遗传算法被用于避免陷入局部最优解,同时汲取了蚁群算法的高收敛效率和准确性。以钢纤维橡胶混凝土作为研究对象,设计了不同钢纤维掺量和橡胶体积替代率的混凝土试块,通过弯曲蠕变实验,探究了橡胶和钢纤维在混凝土塑性受力下的作用机理,得出以下结论:

1)未掺入钢纤维时,5%的橡胶替代率会强化混凝土的刚度,主要是由于橡胶颗粒填充了孔隙,提高混凝土的整体密实度,改善应力集中现象,延缓了微裂缝的蔓延;而更高的替代率则会导致试件的刚度整体减小,塑性变形能力增强。

2)较低的钢纤维掺量由于分布不均匀难以有效改善橡胶混凝土在持续荷载作用下抵抗变形的能力,而当钢纤维掺量达到1.5%时,钢纤维的桥连作用可以与橡胶颗粒的特点协同,共同提升混凝土的蠕变劲度,且橡胶掺量越高效应越显著。

3)GA-ACO-BP拥有良好的预测精度和迭代效率,混合优化算法弥补了BP神经网络因初始权重导致的误差,同时能够强化GA-BP的局部检索能力,模型可以有效反映钢纤维橡胶混凝土随受力时间的蠕变劲度变化规律。

[ 参 考 文 献 ]

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Research on the Mechanical Properties of Steel Fiber RubberConcrete Based on Artificial Neural Network

LI Houmin1, LI Ziyi1, WU Keyang1, ZHANG Yan2,HUANG Xiaoyu1, DENG Weichao1

(1 School of Civil Engin.,Architecture and Environment,Hubei Univ.of Tech.,Wuhan 430068,China;2 China Nuclear Power Engineering Co., Ltd Zhengzhou Branch, Zhengzhou 450000, China)

Abstract: In order to investigate the effects of different rubber replacement rates and steel fiber admixture on the long term stress performance of concrete, a load of 30% flexural strength was applied to concrete beams by bending creep experiments for 3 days, and the results showed that the addition of steel fiber could significantly improve the creep stiffness of rubber concrete. Meanwhile, based on the creep experimental data, a BP neural network model was established to predict the creep stiffness of steel fiber rubber concrete, and it was optimized by genetic ant colony algorithm (GA-ACO-BP), and the Mean absolute percentage error was reduced from 16.28% to 3.3%, which effectively improved the accuracy and stability of the model.

Keywords: steel fiber rubber concrete; creep stiffness; neural network

[责任编校: 裴 琴]

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