摘要:为分析高速公路上由交通事故造成的交通流拥堵状态的车辆尾气污染物排放特性,采用微观仿真软件VISSIM仿真高速公路交通流拥堵状态和流畅状态的车辆运行数据,基于比功率(vehicle specific power,VSP)的车辆尾气污染物排放测算模型计算2种状态下不同车型的尾气污染物排放量,并进行对比分析,通过综合移动源排放模型(motor vehicle emission simulator,MOVES)验证基于VSP排放测算结果的准确性。结果表明:拥堵状态下不同车型车辆加速工况的尾气污染物排放量大于减速与怠速工况;交通流拥堵状态下车辆CO、NOx、HC与CO2的排放量约为流畅状态下的1.86、1.86、2.15、2.01倍,高速公路交通事故拥堵状态下的尾气污染物排放量远高于流畅状态;2种模型对4类尾气污染物排放测算结果较接近,相对平均偏差较小。
关键词:高速公路;交通事故;拥堵;尾气排放;微观仿真;VSP
中图分类号:U491.9文献标志码:A文章编号:1672-0032(2024)03-0026-05
引用格式:武青青,余雪,高超,等.基于交通仿真的高速公路交通事故拥堵排放特性[J].山东交通学院学报,2024,32(3):26-30.
WU Qingqing, YU Xue, GAO Chao, et al. Emission characteristics of highway traffic accident congestion based on traffic simulation[J].Journal of Shandong Jiaotong University,2024,32(3):26-30.
0 引言
随着经济的发展,高速公路车流量持续上升,交通事故发生率随之增大,交通事故造成的交通流拥堵会增大车辆燃油消耗及尾气污染物排放,影响高速公路行车环境。研究交通事故拥堵时车辆的尾气污染排放具有重要的现实意义。
国内外学者对车辆尾气污染物排放开展广泛研究。城市道路方面,吴孟庭等[1]采用微观仿真软件VISSIM分析设置公交专用道前、后路段的交通流变化及污染物排放因子变化;李嘉智[2]将微观仿真软件VISSIM与综合移动源排放模型(motor vehicle emission simulator,MOVES)结合,基于比功率(vehicle specific power,VSP)排放测算模型计算城市道路信号交叉口的车辆尾气排放;Lü等[3]分析城市相邻交叉口的协调控制对城市道路车辆尾气排放的影响;Abdull等[4]基于车辆排放模型预测日本京都市国道上轿车和卡车的交通特征和尾气污染物排放。高速公路是连接城市的重要纽带,承担大量客、货车运输活动,对高速公路排放污染研究主要集中在高速公路污染物排放时空分布特征,程大千等[5]基于道路车辆大气污染物排放清单和CALINE-4扩散模式,分析江苏省高速公路网车辆污染物排放及扩散的时空分布特征;高丹丹等[6]采用排放因子法,建立河南省2016年高速公路车辆高分辨率大气污染物排放清单;邹泽耀等[7]基于福建省高速公路交通流量数据,建立福建省2020年部分月份的高速公路车辆高分辨率污染物排放清单;李宾等[8]以湘潭市大桥饭店路口为例,根据现场调研数据计算车辆怠速与慢速2种情形的拥堵碳排放,认为湘潭市交通拥堵导致的能耗和碳排放的增加幅度不小于30%;王景荣等[9]建立交通拥堵碳排放计算模型,为计算高速公路拥堵时的碳排放提供理论依据。随机动车保有量的增大,高速公路交通事故拥堵和空气污染问题日益严重,从微观层面对高速公路交通事故造成交通拥堵时车辆尾气污染物排放特性的研究较少。
本文基于济南市高速公路车流调查数据,采用微观仿真软件VISSIM模拟高速公路交通流拥堵状态和流畅状态下车辆运行数据,通过基于VSP的车辆尾气排放测算模型计算并对比2种交通流状态下车辆尾气污染物排放量,为交通管理部门降低车辆尾气污染、改善高速公路的行车环境提供数据支持。
1 排放测算模型与仿真方法
1.1 排放测算模型
车辆在行驶过程中的污染物排放与能源消耗、功率输出密切相关。VSP是车辆发动机瞬时输出功率与车辆质量之比,与车辆瞬时速度、瞬时加速度等有关[10],基于VSP的车辆尾气排放测算模型可计算不同车辆类型、不同运行状态的车辆尾气排放量。
比功率的计算式[11]为:
{PVSP}={v}[{a}(1+εi)+{g}sin{θ}]+CR{g}{v}+0.5{ρa}CD{A}({v}+{vwind})2{v}/{m},
式中:{PVSP}为以kW/t为单位的车辆比功率PVSP的数值;{v}为以m/s为单位的车速v的数值;{a}为以m/s2为单位的加速度a的数值;εi为滚动质量系数,一般εi=0.1;{g}为以m/s2为单位的重力加速度g的数值;{θ}为以(°)为单位的道路坡度θ的数值,此处{θ}=0;CR为滚动阻力系数,此处CR=0.013 5;{A}为以m2为单位的车头横截面积(竖面)A的数值;{ρa}为以kg/m3为单位的空气密度ρa的数值;CD为风阻系数;{vwind}为以m/s为单位的车辆迎面风速vwind的数值;{m}为以t为单位的车辆质量m的数值。
简化后,轻型车比功率的计算式[12]为:
{PVSPL}={v}(1.1{a}+0.132)+0.000 302{v}3,(1)
式中{PVSPL}为以kW/t为单位的轻型车比功率PVSPL的数值。
重型车的结构和质量与轻型车差异较大,重型车比功率的计算式[13]为:
{PVSPH}={v}({a}+0.091 99)+0.000 169{v}3,(2)
式中{PVSPH}为以kw/t为单位的重型车比功率PVSPH的数值。
将车辆VSP按一定的间隔划分为不同的区间,车辆在不同VSP区间的污染物排放率(区间平均瞬时排放率)不同。不同车辆VSP区间的污染物排放率如表1所示[10]。
采用基于VSP的车辆尾气排放测算模型计算尾气污染物排放量时,将车辆在各VSP区间的行驶时间与该区间对应的污染物排放率之积累加后得总排放量[2]
E=∑ni=1tiRi,(3)
式中:n为VSP区间数,ti为车辆在第i个VSP区间的行驶时间,Ri为第i个VSP区间污染物的排放率。
1.2 仿真方法
微观仿真软件VISSIM能模拟微观道路交通状况,通过设置不同参数可输出不同的车辆运行数据。在软件VISSIM中构建长10 km的双向四车道高速公路,车流量为3 000辆/h,限速100 km/h,车辆类型包括客一(荷载7座及7座以下的载客汽车)、货一(车长不大于3.5 m且总质量不大于1 800 kg的载货汽车,但不包括三轮汽车和低速货车)、货三(总质量不小于12 000 kg的载货汽车),为实测高速公路占比较高的3种车型,按0.85∶0.09∶0.06设置3种车型的车辆数,分别模拟高速公路交通流流畅状态和拥堵状态下的车辆运行数据。设置路网预热时间为0~1 000 s,在自西向东外侧车道设置交通事故故障车辆,车辆故障时间(从开始拥堵到交通事故车辆移除)为1 000~2 800 s,仿真时间为5 000 s,在事故道路上每隔100 m设置排队计数器。
通过软件VISSIM内部数据采集器采集道路信息、排队车辆数等数据,采用Vehicle Record模块输出仿真时间、时刻信息、车辆编号、车辆类型、车辆速度、车辆加速度等数据,根据输出数据计算车辆尾气污染物排放量。
2 仿真计算结果
通过VISSIM仿真得出高速公路自西向东单向车道交通流拥堵状态和流畅状态下的不同车型的瞬时速度、瞬时加速度等数据,结合式(1)(2)计算3种车型的瞬时VSP,由表1得到污染物排放率,采用式(3)计算高速公路交通流拥堵状态与流畅状态下不同车型的HC、CO、NOx、CO2污染物排放量,并与MOVES模型的测算结果对比,验证基于VSP的车辆尾气排放测算模型的准确性。
2.1 尾气污染物排放测算
高速公路发生交通事故后,上游车辆到达区与拥堵区交界处形成集结波,清理事故车辆后,拥堵区与恢复区交界处形成消散波[14],此时,拥堵不会立即消失,消散波与集结波继续向上游移动,持续影响交通流。
高速公路交通流拥堵状态下车辆在仿真时间内的瞬时速度如图1所示。由图1可知:拥堵状态下车辆可分为3种行驶情况,
在仿真时间内的瞬时速度包括未到达拥堵路段时在某种车流密度下正常行驶,拥堵路段频繁怠速、加速、减速行驶,通过拥堵路段逐渐恢复正常行驶。拥堵路段车辆怠速、加速、减速3种运行工况时间占比分别为27.1%、44.7%、28.2%,加、减速工况时间占比达72.9%,说明拥堵状态下车辆加、减速较频繁。在仿真时间5 000 s内,交通流拥堵状态下不同车型车辆在怠速、加速、减速工况下的尾气污染物排放量如表2所示。
由表2可知:不同车型车辆加速工况的尾气污染物排放量大于减速与怠速工况;客一在不同工况下的尾气污染物排放量大于货一与货三,原因是高速公路上客一的车辆数占比大于货一与货三,整体尾气污染物排放相对较多。
去除故障车辆,在相同路段、相同时间内仿真交通流流畅状态下车辆运行工况,通过基于VSP的车辆尾气排放测算模型计算高速公路流畅状态下不同车型的单车污染物排放量,并与拥堵状态下单车污染物排放量对比,结果如表3所示。由表3可知:3种车型在拥堵状态下单车的尾气污染物排放量明显大于流畅状态;拥堵状态下,客一的单车CO排放量大于货一和货三,货一和货三的单车NOx、HC、CO2排放量大于客一,客一主要以汽油为燃料,汽油燃烧不充分的主要污染物为CO,货一和货三运行速度小且多以柴油为燃料,主要尾气污染排放物为NOx;流畅状态下,货三单车CO、NOx、HC、CO2的排放量均大于货一和客一。
拥堵状态与流畅状态车辆尾气污染物排放总量对比如表4所示。
由表4可知:拥堵状态下,3种车型的CO、NOx、HC、CO2排放总量分别约为流畅状态下的1.86、1.86、2.15、2.01倍,高速公路交通事故拥堵状态下的车辆尾气污染物排放量明显大于流畅状态。
2.2 MOVES模型仿真验证
根据济南市高速公路实际情况修正MOVES 3.1模型中的地理信息、气象因素、燃油信息等参数后[15-18],测算高速公路交通流拥堵与流畅状态的车辆尾气污染物排放量。
计算相对平均偏差,衡量2种模型估算的车辆尾气污染物排放量偏离平均排放量的程度,验证基于VSP的车辆尾气排放测算模型的准确性,相对平均偏差
RMD=d/x×100%,
式中:d为2种模型测算的尾气污染物排放量的偏差,x为2种模型测算的平均尾气污染物排放量。
在拥堵状态与流畅状态下,2种模型测算的车辆尾气污染物排放量对比结果如表5所示。由表5可知:2种模型对高速公路拥堵与流畅状态下4类污染物排放量的测算结果较接近,相对平均偏差为2.00%~18.00%,表明基于VSP的车辆尾气排放测算模型的结果较准确。
3 结论
基于济南市高速公路车流调查数据,采用微观仿真软件VISSIM模拟仿真双向4车道高速公路由交通事故造成的拥堵状态与无交通事故流畅状态的车辆行驶状态,通过基于比功率的车辆尾气污染物排放测算模型测算客一、货一、货三3种主要车型在拥堵状态与流畅状态下的尾气污染物排放量。
1)高速公路上客一车辆数占比大于货一、货三,不同工况下的尾气污染物排放量大于货一、货三,考虑运输费用时,货车司机会选择国道、省道行驶,高速公路上重型货车数占比较小,尾气污染物排放较小。
2)高速公路拥堵状态下,不同车型车辆加速工况下污染物排放量大于减速与怠速工况。
3)高速公路拥堵状态下CO、NOx、HC、CO2排放量约为流畅状态下的1.86、1.86、2.15、2.01倍,高速公路交通事故拥堵状态下的车辆尾气污染物排放量明显大于流畅状态,应尽可能缩短高速公路交通事故处理时间,减少高速公路整体尾气污染物排放。
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Emission characteristics of highway traffic accident congestion
based on traffic simulation
WU Qingqing, YU Xue, GAO Chao, QI Rui, LIU Hualong, WANG Jian
School of Transportation and Logistics Engineering, Shandong Jiaotong University, Jinan 250357, China
Abstract:To analyze the emission characteristics of vehicle exhaust pollutants under congested highway traffic"conditions caused by traffic accidents, microscopic simulation software VISSIM is used to simulate vehicle operation data under both congested and smooth traffic conditions on highways. The vehicle specific power (VSP)-based emission calculation model is employed to compute the exhaust emissions of different vehicle types under these two conditions, and a comparative analysis is performed. The accuracy of the VSP-based emission calculation results is verified using the motor vehicle emission simulator (MOVES). The results show that: under congested conditions, the exhaust emissions of vehicles during acceleration are higher than those during deceleration and idling; The emissions of CO, NOx, HC, and CO2 under congested traffic conditions are approximately 1.86, 1.86, 2.15, and 2.01 times higher, respectively, than those under smooth traffic conditions. The emissions under highway traffic accident congestion are significantly higher than under smooth conditions; the calculation results of the two models for the four types of exhaust pollutants are relatively close, with a small relative average deviation.
Keywords:highway; traffic accident; congestion; exhaust emission; microscopic simulation; VSP
(责任编辑:赵玉真)