优必选科技：人形机器人赛道，起风了

文/本刊记者 李俊霖

优必选大型人形机器人Walker X骑平衡车

“志在四海，心怀天下，未来我主宰，炫动未来还有你我他……”2023年成都大运会闭幕式上，伴随着悠扬的乐曲，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选科技”）研发的大型人形机器人Walker X骑着平衡车，与演员共同表演机械舞。随后，4台熊猫机器人优悠登场，与50多名演员共同演绎人机共舞，用“数智”点亮成都大运会。而在不久前举行的世界机器人大会现场，Walker X和优悠又化身为居家小能手，在展会现场不仅与观众握手互动、为观众开冰箱拿饮料，还跟小朋友们玩起了自拍和比心游戏，引得现场阵阵尖叫，受到广大观众尤其是小朋友的喜爱。

自成立以来，优必选科技始终把自主创新作为企业发展的生命线。11年来，优必选科技深耕人形机器人制造领域，先后研发了机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算机视觉、语音交互、SLAM及自主技术、机器人操作系统应用框架（ROSA）等全栈式技术，推出了Walker系列大型人形机器人，逐步构建起了“硬件+软件+服务+内容”的机器人产业生态链。如今，伴随新技术、新能源、新材料与机器人产业的深度融合，以及科技发展对社会生产效率要求的不断提高，使得人形机器人产业站在了“风口”上。

心怀梦想深耕人形机器人沃土

当机器人变得越来越像“人”时，我们离生活在“赛博朋克”的世界还有多远？

在机器人圈子里，优必选科技的创始人周剑有一个温暖且可爱的称呼——“机器人爸爸”，而这个名字源于他的机器人梦想。从儿时起，周剑就非常喜欢变形金刚之类的玩具，尤其是对机器人有着浓厚兴趣。2008年因为工作需要，周剑去日本参加一个机器制造类展会，展会上他被一个日本厂商制造的小型人形机器人吸引，然而这台机器人的售价却高达几千美元。周剑说，从那时起，他就萌生了一个大胆的想法：自己要研发制造性能高端、价格低廉的人形机器人，让更多的孩子从小体验到人形机器人的乐趣，培养和激发他们对人形机器人及人工智能技术的热爱。怀着这一梦想，周剑毅然地放弃了自己创办第一家公司所取得的优异成绩，开始组建团队，走上人形机器人技术的研发之路。

然而，创业的苦痛不是常人能够体会的。“当时，美国、日本在机器人产业处于全球领先地位，韩国紧随其后；而我国在机器人领域尚属起步阶段。”周剑说，团队成立后，他们深入考察了机器人相关技术的发展现状，分析研究了美国、日本的核心技术，不断调整改进技术方向，从研发人形机器人的关键零部件——伺服驱动器起步，投入了大量的人力物力。为了筹集科研创新所需的经费，周剑甚至不惜变卖了房产。功夫不负有心人，历时5年，团队终于在全球现有技术的基础上研发出参数、性能相较日本、韩国更具优势的伺服驱动器，并投入量产。

随着团队的不断发展壮大，越来越多有着同样梦想的人加入周剑的团队，带着“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、人性化”的企业愿景，2012年，优必选科技在深圳正式成立。

持续创新促产业技术蓬勃发展

优必选科技自成立以来，始终坚持人工智能、机器人各类核心技术的自主研发工作。从2014年Alpha系列的第一款小型人形机器人Alpha 1S的发布、量产，到Jimu Robot、Qrobot Alpha、悟空等机器人系列的推出，再到2018年大型人形机器人Walker问世、2021年Walker X和熊猫机器人优悠等大型人形机器人集体亮相，以及2023年“人形机器人多模态交互系统”的研发成功，11年的创新研发之路，让人形机器人具备了更强的智能化和泛化能力，提升了人形机器人的应用场景和应用范围，加速了国内人形机器人产业化发展。

据了解，目前优必选科技已在人形机器人全栈式技术领域做了全方位的研发布局，是全球极少数实现小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2N·m到200N·m）伺服驱动器批量生产的公司之一，也是全球少数几家掌握并全面集成机器人伺服驱动器、运动控制、人工智能感知、机器人定位及导航等核心技术和算法的公司之一。

值得一提的是，2023年世界机器人大会上， 优必选科技推出的Walker X、熊猫机器人优悠等大型人形机器人，一经亮相，便得到了业内人士的广泛关注。据了解，Walker X 发布于2021年，是历经4次迭代创新后的最新一代大型人形机器人。该机器人身高130cm，体重63kg，集6大AI技术于一身，搭载41个高性能伺服关节，以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，拥有视觉定位导航和手眼协调操作技术，能实现平稳快速的行走和精准安全的交互。同时，Walker X还应用了“人形机器人多模态交互系统”。该系统由优必选科技自主研发，集人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术于一体，接入AI大模型后，能明显提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力。目前，Walker X已成为中国第一款可商业化应用的大型人形机器人。未来，其应用场景有望涵盖工业制造、商用服务、家庭陪伴等领域。

贴近生活制造“有温度”的机器人

如果把人形机器人的相关技术比作一棵大树的树干，那么它的树枝就是其延伸出的产业链。优必选科技凭借自主研发的人形机器人全栈式技术，以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，面向人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等多个行业，推出 “硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案，为全球50多个国家的900余家企业提供服务。

优必选人形机器人与观众在现场互动

近几年，优必选科技机器人在物流仓储、智慧康养、人工智能教育，以及公共服务等领域持续发力，为促进我国智慧城市建设，做出了积极贡献。在物流仓储方面，优必选科技致力于以“AI+机器人”技术推动物流无人化发展，通过智能仓储、智能搬运、智能分拣三大产品线，为客户提供无人工厂、无人仓、无人配送三大智慧物流解决方案，有效解决了劳动力短缺及劳动力成本不断上升等问题。在人工智能教育方面，优必选科技推出了从基础教育到职业教育的贯通式人工智能教育方案，覆盖国内数千所中小学，并与清华大学、华中科技大学、深圳职业技术大学等多所高校开展合作，教育培养广大青少年了解和认识人工智能领域相关技术，推动全民AI素养的普及与提升。在智慧康养方面，优必选智慧康养融合了智能机器人、物联网、人工智能、云计算、移动互联网及5G通信等新一代信息技术，围绕运营管理、安全保障、健康管理、生活护理、医疗康复、精神文化、营养膳食7种服务场景，为养老服务机构和养老企业等提供一系列智慧康养全场景解决方案，实现个人、家庭、养老服务机构、社区及专业医疗机构间的信息互联互通和资源优化配置，为老年人的晚年生活提供高质量的服务和保障。

凭借对人形机器人领域科技创新的不断探索和实践，截至目前，优必选科技在全栈式技术领域获得授权的专利达到1750件，其中发明专利占比50%，国外专利达350余件。同时，优必选科技还被《福布斯》评选为“2018最具创新力企业Top 50”，2019年被《麻省理工评论》评选为“50家聪明公司之一”，2022年获评“更受瞩目的十大机器人公司”，并先后获得第二十届中国专利金奖、第二十届中国外观设计银奖、第二十一届中国外观设计银奖、第二十二届中国专利优秀奖等。

“人类对人形机器人的需求是真实而广泛的。未来，优必选科技的目标就是研发和制造具有世界一流水准的人形机器人，并走进千家万户。”周剑表示。