本实用新型提供了一种橡胶履带预成型脱模系统,涉及橡胶履带加工的技术领域,包括:压合机构,压合机构包括上压板、下压板,以及用于驱使上压板朝向下压板移动的驱动部;还包括:顶出机构,顶出机构设置于上压板上,其包括若干个竖直贯穿设置于上压板内的顶针和用于驱动相应顶针动作以使粘附于上压板上的物料脱落的动力部件。以此,在预成型的履带通过压合机构压制完成后,在顶出机构的辅助作用下,顶针对压制完成吸附在上压板的预成型履带施力,将预成型履带朝向下压板的一侧推动,从而使得预成型履带能够更快的脱离上压板,从而提高预成型履带的加工效率(申请专利号:CN202221875236.6)。