广西森林资源规划设计调查技术回顾与展望

2023-11-04 13:40:40代华兵李春干
广西林业科学 2023年5期
关键词:区划激光雷达样地

代华兵,李春干

(1.广西壮族自治区林业勘测设计院,广西南宁 530011;2.广西大学 林学院,广西南宁 530004;3.自然资源部北部湾经济区自然资源监测评价工程技术创新中心,广西南宁 530011)

森林资源是自然资源的重要组成部分,是林业和生态建设的物质基础,在维护生态安全、保护生物多样性和促进社会可持续发展等方面发挥着重要作用。开展森林资源调查,掌握森林资源数量、质量及其动态变化,可为制定林业发展方针政策、科学决策相关工程项目和编制发展规划等提供依据,对实现森林资源保护和可持续利用有重要意义。

广西自1952年开展雅长林区森林资源踏查[1]以来,经过70年的探索与努力,紧跟技术发展趋势,不断改进森林资源调查技术方法,构建了较完善的森林资源调查体系,为广西林业发展和生态建设科学决策提供了重要的基础数据支撑。

按照调查对象、目的和范围的不同,我国森林资源调查被划分为3 类[2-3]。森林资源连续清查(简称一类调查)以省(自治区、直辖市)、大林区为抽样总体,基于系统抽样方法,通过对固定样地的定期复查(每5 年)估计森林面积、蓄积量和森林资源动态变化等森林资源主要数据,可产出较高精度的区域宏观估计结果,但无法落实到具体地块,成果主要为制定和调整林业方针政策、规划计划(国家或省级)提供依据。森林经理调查(简称二类调查)又称森林资源规划设计调查,以林业管理部门、国有林场、县(旗)或其他部门所属林场为单位,基于小班调查方法对调查单位进行全域面状调查[4],每10年进行1次(国有林场每5年进行1次),产出森林面积、蓄积量、自然环境和管理属性等森林小班数据,成果主要满足编制森林经营方案和总体设计及区域(县级或林场)林业区划、规划和基地造林规划等项目的需要。作业设计调查(简称三类调查)是林业基层单位为满足伐区设计、造林设计和抚育采伐设计等森林经营作业设计而进行的调查,包括伐区调查、抚育间伐调查和林分更新调查等,其调查范围为作业区,载体为地块,调查内容包括林地和林木数量、出材量及生长状况等,主要服务于森林经营单位。其中,森林资源规划设计调查是调查成果最丰富、用途最广的森林资源调查,该文回顾70 年来广西森林资源规划设计调查主要技术的发展历程,并对今后的发展趋势进行展望。

1 技术发展回顾

自1952年开展雅长林区森林资源调查以来,广西已完成雅长、九万山、老山(百色)和大明山等多个重点林区和国有林场的森林资源规划设计调查,及5 次全区性森林资源规划设计调查[1]。近70 年来,广西森林资源规划设计调查技术大致经历了5个阶段。1952 — 1969 年,在前期目测踏查的基础上,主要完成部分重点林区和国有林场的森林经理调查,以目测调查为主,后期开展分层抽样调查试点。1970—1975年,完成第1次全区性森林资源规划设计调查,主要采用抽样与实地勾绘小班相结合的调查方法。1984 — 1999 年,完成第2、第3 次全区性森林资源规划设计调查,主要采用基于地形图的小班调查和抽样调查相结合的“双控调查法”。2008—2009年,完成第4次全区性森林资源规划设计调查,主要采用基于高分辨率遥感影像的小班调查方法,实现由人工野外勾绘调查小班向室内区划调查小班的转变。2017—2019年,完成第5次全区性森林资源规划设计调查,主要采用基于机载激光雷达的天空地一体化森林资源调查新技术体系,实现林分因子的精准估测,大幅减少野外调查工作量。广西森林资源规划设计调查不断探索并应用新技术,调查内容不断丰富,调查方法和技术逐步向更精准、更高效和信息化的方向发展,实现从目测踏查、地形图实地勾绘与林分因子实测、高分辨率遥感影像室内区划与林分因子实测到超高分辨率遥感影像室内区划判读与激光雷达林分因子估测的转变。

1.1 目测调查(踏查)

1952 年7 月,为开发林区、支援国家建设,由164 人组成联合调查队,对雅长林区森林资源进行踏查,由此揭开广西森林资源调查的序幕[1]。1954—1959 年,先后完成桂林市恭城瑶族自治县、永福县、老山(百色)和隆林各族自治县等部分重点林区及全区森林资源踏查。在调查用图缺乏、技术装备差且专业人员少的情况下,调查方法以目测调查(踏查)为主,调查内容主要包括面积、蓄积量、生长情况、运材线路和集材方向等。主要技术方法为:调查工作图主要采用清朝末年和民国时期测量的1∶5 万地形图,在缺乏地形图的区域采用罗盘仪导线测量、绘制平面图作为调查工作图;采用对坡勾绘进行小班区划;目测各林况因子,同时采伐一些平均木,实测林分林龄和材积,推算林分蓄积量;采用方格纸求算面积,采用算盘统计各类面积和蓄积量;成果材料包括调查报告、统计报表和森林分布图等。

1957 — 1959 年,先后完成雅长、九万山、老山(百色)和大明山4 大林区森林经理调查(即森林资源规划设计调查)。在上述目测调查方法的基础上,进行以下改进:采用经纬仪闭合导线测量的方法实测整个林区的控制基线、林班线和小班线;实测林况因子,采用罗盘仪布设样线进行小班调查,小班调查完成后实地计算平均胸径,砍伐1 株平均木实测材积并推算小班蓄积量和编制材积表;引入手摇计算机进行内业统计工作,并逐步普及。至1965 年,还完成了桂林市资源县和河池市天峨县等重点林区森林经理调查,首次采用角规进行小班断面积调查,并成为此后小班蓄积量调查的主要方法。

这一时期,目测调查(踏查)是森林资源调查的主要技术方法,探索应用了界线和林况因子实测技术方法,但存在调查精度不高、工作量大和效率低等问题。

1965 年,广西在参与大兴安岭森林资源分层抽样调查法试点的基础上,开展柳州市融水苗族自治县国营泗涧山林场林区分层抽样调查试点;至1969年,采用抽样调查方法完成了河池市天峨县、雅长林区森林资源调查。抽样调查方法明确了调查精度,其应用创新了森林资源调查方法,减轻了劳动强度,提高了工作效率,也为后续森林资源规划调查体系建立奠定了基础。

1.2 小班抽样调查

1970—1975年,广西完成第1次全区性森林资源规划设计调查,共完成全区86个县的森林资源调查任务,全面掌握“四五”期间广西森林资源现状。此次调查主要采用抽样与实地勾绘小班相结合的调查方法。主要思路为:小班按一定规则进行分层;在总体范围内,通过机械或随机方法布设样地进行实测调查,将样地实测材料按小班相同的分层规则进行分层,计算各层单位面积蓄积量均值;各小班的单位面积蓄积量为其所属层的样地调查数据。主要技术方法为:将1∶5 万地形图放大至1∶2.5万作为调查工作手图,采用实地勾绘小班的方法调查各类森林面积;以全县为总体,乡或村为副总体,依据系统抽样原理,在公里网交叉点上布设调查样地,采用断面积系数为1.0 的木制角规绕测林分每公顷断面积,用测高仪测量林分平均树高,调查森林蓄积量,蓄积量按副总体落实到乡或村。

通过抽样方法,有效控制了总体蓄积量,但也存在同层小班单位面积蓄积量均相同,不能反映小班间调查因子客观差异的问题,达不到现在规划设计调查的技术标准和要求。但与之前的森林资源目测调查相比,调查精度得到较大提高。此次调查的重要意义在于采用统一的技术方法,首次完成全区性森林资源调查,摸清了“四五”期间全区森林资源状况,在合理开发利用森林资源、支援国家建设方面发挥了重要作用。

1.3 基于地形图的小班调查

1984—1990年,广西完成第2次全区性森林资源规划设计调查。在1982年林业部颁发的《森林资源调查主要技术规定》基础上,广西结合实际制定全区性调查方法和技术细则,对小班区划、调查内容和方法、质量要求及成果产出等作出较全面和详细的规定。此次调查的主要技术方法为:以1∶1 万地形图和1∶1.6 万航空像片作为调查工作图,结合航片判读和野外调绘区划小班;采用小班和抽样调查相结合的“双控调查法”开展调查工作,在小班内布设角规样地调查蓄积量;为验证小班调查精度,以全县为总体,采用系统抽样原理,在图上以公里网交叉点(或等距加密)为样地中心,按间距2 km×2 km 布设角规控制检尺样地,估算总体蓄积量;小班调查数据记录在涂点式小班卡片上,全面采用林业资源数据信息卡光电自动输入微机系统录入[5],通过森林资源数据管理系统进行报表统计和打印;采用彩色相纸制作森林分布图[6]。此次调查,在调查工作图和森林分布图制作及数据录入、统计与分析等方面均取得新的突破。

1997—1999年,广西开展第3次全区性森林资源规划设计调查。此次调查在延续第2次全区性森林资源规划设计调查的基础上,根据社会对林业需求形势和森林分类经营的要求建立了新的调查标准,如将森林分为生态公益林和商品林两大类,增加了二级林种;增加了林木权属、森林类别和森林土壤等调查内容。在调查方法上,传统技术仍为主流,但采用了一些新的技术方法。开展遥感技术试验性应用,以Landsat-5 TM 纸质卫星影像图为基础,通过野外调查建立目视判读解译标志,在室内区划小班和判读小班林况因子,并通过对县级连清固定样地进行复查,建立各森林类型的图像光谱表征与蓄积量相关的数学模型,估测小班单位面积蓄积量;在小班调查数据录入方面,小班调查卡片由原来的“涂块式”设计改为“手写体”设计,卡片信息容量增加,调查卡片填写、录入速度和录入识别率提高;数据处理方面,基于Visual FoxPro 软件研发了森林资源规划设计调查数据统计分析系统;在制图技术上,小班调查图全部采用G1S 平台(ViewGIS 和Mapinfo)进行矢量化,实现了小班空间数据管理的数字化及调查工作图和森林分布图制作的计算机化。在此次调查中,国家林业局中南林业调查规划设计院在河池市、桂林市、柳州市和来宾市的各县全面采用航天遥感技术,广西壮族自治区林业勘测设计院也在梧州市的藤县、岑溪市、蒙山县和苍梧县[7-8]开展遥感技术试验性应用。由于卫星影像空间分辨率低,纹理特征不明显,小班区划和判读精度均不高,调查成果不理想,但为后续航天遥感技术的应用奠定了理论和人才基础。

这两次全区性森林资源规划设计调查的主要技术方法均采用1∶1 万地形图实地勾绘小班,采用角规测树方法调查各小班林分平均树高、平均直径、断面积和蓄积量等调查因子,森林面积和蓄积量调查精度得到一定程度提高。小班调查数据光电录入系统、数据管理系统和GIS 技术的大面积应用,大幅提高了调查工作效率和成果质量。

1.4 基于高分辨率遥感影像的小班调查

2008—2009年,广西完成第4次全区性森林资源规划设计调查,包括全区各县和国有林场等126个单位。此次调查采用高分辨率遥感影像室内区划小班与林分因子实测相结合的方法,全面推广和应用3S技术。主要新技术方法为:采用覆盖全区的110 余景SPOT5 HRG、ALOS AVNIR-2/PRISM 高分辨率遥感数据(PAN+XS),通过图像分割技术自动区划小班,提取小班边界[9-12];研发林业专题图编绘系统,自动批量打印工作手图,用于外业核校、修正小班界线,解决了应用地形图对坡勾绘小班界线位移大、面积精度低的问题;总体蓄积抽样控制调查中,采用GPS定位技术[13],解决了采用罗盘仪引线定位工作量大等问题,大幅提高外业调查工作效率,降低劳动强度和调查成本。小班蓄积量调查仍采用传统方法进行,即在小班内布设角规样地调查每公顷断面积、平均树高和平均胸径等林况因子;小班调查数据采用手写体调查卡片扫描输入识别系统录入计算机,采用广西森林资源规划设计调查数据统计分析系统2008版进行统计分析;成果图编制采用林业专题图编绘系统制作并批量打印。

此次调查实现了由人工野外勾绘调查小班向室内区划调查小班的转变,提高了外业调查工作效率,降低了劳动强度,节约了调查成本。但小班蓄积量调查方法仍存在调查工作量大、调查精度低和质量难以控制的问题。

1.5 基于机载激光雷达的天空地一体化森林资源调查

2017—2019年,分3个调查区域分年度完成广西第5 次全区森林资源规划设计调查;2018 年完成南宁市试点调查,2019 年完成东部10 个市的调查,2020 年完成河池、百色和崇左3 个市的调查。前4次全区森林资源规划设计调查均以地面调查为主,存在工作量大、投入人员多、调查工期长、工作效率低和劳动强度大等问题。此次调查提出通过天空地一体化森林资源调查监测新技术体系,实现森林资源调查技术突破性进步。主要技术方法为:采用航空遥感数字正射影像(Digital Orthophoto Map,DOM)(空间分辨率为0.2 m)进行小班精确区划和基本属性识别[土地类型、优势树种(组)、伴生树种(组)和林木起源][14],通过高分卫星遥感影像(空间分辨率优于3.0 m)变化检测[15-17]结果和冠层高度模型(Canopy Height Model,CHM)修正小班边界和基本属性[18],不能确定边界和基本属性的小班通过地面补充调查确定;在每个调查区域的每个森林类型[优势树种(组)]中,布设100 个左右样地进行每木检尺调查,并测定林分平均树高及下木层和草本层生物量;通过载人飞机机载激光雷达获取点云数据,对其进行分类预处理后生成数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)、数字地表模型(Digital Surface Model,DSM)和CHM 等,提取并筛选点云特征变量,结合地面样地调查数据建立估测模型,对林分调查因子(郁闭度、平均直径、平均树高、断面积和单位面积蓄积量等)进行精准估测[19];通过DEM 等辅助数据及历史调查资料和森林经营管理档案等资料,以小班为单元提取自然环境(地形地貌、土壤等)和管理属性(权属、林种、公益林事权级、保护等级和林地保护等级等)信息[20]。

新技术体系的技术特点为:小班区划更精细、调查因子精度高且质量可控;大幅度减少外业调查工作量和劳动强度,缩短调查工期;实现全区域森林参数制图,调查成果更丰富;与现行以地面调查方法相比,调查成本有所降低[21]。

此次调查是国内首次采用机载激光雷达技术开展大区域森林资源规划设计调查,初步构建了一个理论技术先进、组装配套、可复制且易推广的全新技术体系,取得了森林资源调查技术的革命性进展。新技术体系的关键技术突破在于利用机载激光雷达技术实现了小班蓄积量和其他林分因子的高精度稳定估测,解决了长期以来林分因子调查需依靠地面调查的难题,极大减少了外业调查的工作量和劳动强度。同时,采用更高分辨率的航空正射影像进行小班区划和基本属性识别,进一步提升了小班界线和面积精度,确保小班基本属性识别准确率。但新技术体系仍存在小班区划和基本属性识别受专业技术人员水平影响大、航空正射影像和机载激光雷达数据获取耗时长和难度大及采用传统方法进行样地调查效率低和强度大等问题。

2 技术最新进展

2.1 无人机遥感森林资源规划设计调查应用试验

机载激光雷达的飞行平台为有人驾驶飞机,飞机飞行相对高度为2 500 m 左右,在应用过程中受机场调度、空中交通管制和天气等诸多因素影响,单架次飞行成本较高,适用于大区域森林资源调查监测。对于面积较小、林地较分散的国有林场(或森林经营单位)而言,应用机载激光雷达的成本太高。近10年来,低空无人机迅速进入大众消费领域和专业应用领域,在实时、快速和低成本获取小区域光学影像和激光雷达数据方面具有十分明显的优势,并且能灵活安排时间。尽管无人机激光雷达和机载激光雷达的工作原理相同,但两者的激光雷达传感器发射频率和飞行高度不同,激光点云在森林冠层中的分布可能不同,因此,无人机激光雷达是否适用于森林参数估测与制图,需进行试验研究。

2022 年3 月开始,广西林勘院和广西大学针对无人机在森林资源调查监测中的应用,在广西壮族自治区国有高峰林场进行小区域试验(面积约为4 770 hm2),重点研究无人机激光雷达森林参数估测及亚米级空间分辨率光学卫星遥感图像小班区划和基本属性识别的技术可行性。具体内容包括:对无人机激光雷达变量进行筛选,选取能准确刻画森林冠层三维结构、具有森林计测学解析意义的激光雷达变量,研制无人机激光雷达森林参数(林分平均树高、断面积、蓄积量和生物量)估测模型;采用配对样本均值t检验方法,分析无人机激光雷达与机载激光雷达变量及森林参数估测结果的差异;采用2017 年建立的机载激光雷达森林参数估测模型,通过无人机激光雷达变量估测森林参数,通过模型优度和误差指标分析机载激光雷达森林参数估测模型对无人机激光雷达的可移植性;针对高分7 号(GF-7)、北京3 号(BJ-3)、高景1 号(GJ-1)和WorldView-2/3等空间分辨率优于0.5 m的光学卫星遥感图像,通过图像的色调、颜色、纹理、图案、形状、大小、阴影、位置和空间关系信息,结合历史调查资料和森林经营管理档案等资料,采用目视解译方法,分析其在小班区划及土地类型、优势树种(组)、伴生树种(组)和林木起源等小班基本属性准确识别方面的可行性。

研究结果表明,对于空间分辨率为0.5 m 的光学卫星遥感图像,不同优势树种(组)的图像表征较明显,可准确区划小班和识别小班基本属性;但0.5 m 分辨率卫星遥感图像不易获取,在实际森林资源调查中,应以无人机正射影像为主区划小班和识别其基本属性,将亚米级光学卫星遥感影像应用于边境地区和其他难以获取无人机光学影像地区的小班区划。无人机激光雷达点云数据可准确估测森林参数,林分蓄积量、断面积和平均树高估测的平均预报误差小于6%,满足相关标准要求,可用于小区域森林资源调查的主要林分调查因子估测[22]。无人机激光雷达和机载激光雷达均可准确估测森林参数,估测精度接近,但两种估测结果存在差异,机载激光雷达森林参数估测模型也不能直接应用于无人机激光雷达。

2.2 新一轮广西国有林场森林资源规划设计调查总体技术思路

基于试验研究结果,结合《自然资源调查监测体系构建总体方案》(自然资发〔2020〕15 号)的相关要求,在技术标准统一、基础数据共享和关键技术协同的原则下,针对新一轮国有林场森林资源规划设计调查,提出采用以无人机遥感为核心的多源遥感技术与地面调查相结合的方法,构建森林资源专项调查工程化技术体系。基本思路为:采用优于0.1 m空间分辨率的无人机DOM 或优于0.5 m空间分辨率的卫星遥感影像进行小班区划和地类树种识别,并通过实地补充调查核对和修正;通过无人机激光雷达点云数据和地面样地调查数据建模,进行林分林木因子估测;通过无人机激光雷达数据生成的DEM 和历史调查资料,提取小班自然地理环境属性信息和管理属性信息。总体技术路线如图1所示。

图1 新一轮广西森林资源规划设计调查总体技术路线Fig.1 Overall technical route of new round forest management inventory in Guangxi

无人机遥感森林资源调查技术体系充分利用无人机遥感的优势,技术和手段先进可靠,调查精度高,成果质量可控;野外调查工作量大幅减少,劳动强度下降,调查工期可控;人员投入大幅减少,调查队伍易组织;调查成本与上期基本持平。该方法是当前政策制度和技术条件下小区域森林资源规划设计调查较适用和可行的方法。

2.3 当前存在的主要技术问题

经过70年的发展,随着卫星遥感、激光雷达、全球定位和低空无人机等技术的进步,森林资源规划设计调查技术取得了突破性进展。但现阶段仍存在以下问题:各类数据获取难度仍较大,超高分辨率卫星影像由于数据量大、处理消耗资源大,存档数据并不多,2022 年1— 7 月广西可获取的数据仅覆盖全区的24.5%;有人机和无人机数据获取均受空中管制、天气等因素影响较大,且现阶段获取成本相对较高。小班区划和基本属性识别对专业技术人员依赖大,现阶段主要采用人机交互方法进行,已成为整个调查工作中工作量最大的技术环节,其质量和精度均受调查员理论技术水平、经验和责任心影响较大。基于激光雷达的森林参数估测模型是新技术体系的关键和核心技术,不同森林类型的模型稳定性、普适性和可移植性有待进一步研究。样地调查技术落后,目前仍采用传统方法进行,是现行技术体系中最主要的外业工作量,劳动强度大且效率低,其调查过程还可能对样地植被造成破坏。

3 技术发展展望

社会经济的高速发展对森林资源调查提出了更高的要求。调查内容上要求更加综合化,实现单一资源数量调查向生态综合监测的转变;调查质量上要求更加精细化,对调查成果的精度和细节要求越来越高;调查时效上要求更加高效化,实现现行长周期调查向实时监测和动态更新的转变;调查手段上要求更加信息化,采用先进的遥感、地理信息和互联网等数字化技术和手段提高调查效率和精度。随着航空航天遥感技术、人工智能和机器学习算法及地面移动测量等技术日新月异的发展,将推动森林资源规划设计调查技术在新技术研发和应用方面不断进步。随着研究的不断深入和积累,广西森林资源规划设计调查技术在以下方面可能取得新突破。

3.1 在大区域森林资源调查中广泛应用超高分辨率卫星和星载激光雷达

随着传感器和卫星技术的高速发展,高分二号(分辨率为0.8 m)、高分七号(分辨率为0.8 m)、高分多模卫星(分辨率为0.5 m)、WorldView-4(分辨率为0.31 m)、Pléiades-1(分辨率为0.4 m)和句芒号碳卫星(分辨率为0.3 m)等亚米级卫星可提供更多的超高分辨率影像数据,数据精度更高,时效性更强,获取成本更低,将为森林资源调查提供更高清、精细的工作底图,进一步提升小班区划和基本属性识别的效率和精度。同时,ICESat-2(搭载光子计数激光测高仪)、GEDI(Global Ecosystem Dynamics Investigation,搭载全波形激光雷达)[23]、高分七号(同时搭载全波形激光测高仪和双线阵立体相机)[24]和句芒号(同时搭载多波束激光雷达、多角度多光谱相机、超光谱探测仪和多角度偏振成像仪)[25-26]等星载激光雷达可获取大范围的垂直数据信息,在大区域尺度对森林参数进行定量反演[27],已被应用于国内外森林平均树高、郁闭度和生物量估测等方面的研究[28]。采用超高分辨率卫星影像进行小班区划和基本属性识别,结合星载激光雷达对森林参数进行估测,开展大区域森林资源调查,将是未来的重要发展方向。

3.2 低空无人机技术将成为中小区域森林资源调查的主要技术手段

近年来,无人机和激光雷达技术飞速发展,在各行业中被广泛应用,无人机激光雷达也逐渐被应用于小区域森林调查。与卫星遥感相比,其能获取更高精度的厘米级影像数据和超高密度(可优于1 000 个点/m2)的激光雷达点云数据,同时还具有飞行成本低、拍摄时间自由灵活、可重复和高时效等优点[29-31]。已有试验表明,无人机激光雷达点云数据能准确刻画森林的三维结构,用于估测森林参数时具有坚实的物理基础,能实现森林参数的精确估测,可用于小区域森林资源调查[22]。随着技术发展和研究的深入,低空无人机激光雷达将成为中小区域森林调查的主要技术手段。

3.3 基于机器学习的遥感分类将提升小班区划和基本属性识别的自动化水平

近年来,建立在概率统计基础上的机器学习为遥感图像分类提供了许多可行方法[32]。典型的机器学习方法包括支持向量机、决策树、主成分分析法、K均值聚类和稀疏表示等,均在遥感分类中取得了良好的效果。自动编码器、卷积神经网络、深度信念网络和迁移学习等深度学习算法的出现,可建立模拟人脑进行分析学习的神经网络,通过海量训练数据和具有很多隐藏层的深度模型学习更有用的特征,显著提升遥感图像分类效果。机器学习算法在遥感图像分类上的应用,将解决森林资源调查中小班区划和基本属性识别对专业技术人员依赖大、工作量大和质量难以控制的问题,提升小班区划和基本属性识别的精度和自动化水平,进一步提高森林资源调查工作效率和成果质量。

3.4 新型信息化测量设备的应用将改变现行森林样地调查模式

地面激光雷达技术可快速获得精确的森林三维点云数据,能有效提取单木树干、枝叶信息,更准确地获取样地林分参数信息[33-35]。地面摄影测量技术近年也取得突破性进展,可通过立体像对解算或基于影像重建林分点云,提取样地林分参数[36]。这两种方法均具有无损测量的特点,在样地测量和调查中具有广阔的应用前景。地基激光雷达、背包式和手持式激光雷达、RTK 测树仪[36]、手持式超站仪[37]和手杖式测树仪[38]等新型信息化测量设备的研发和推广,将改变现行森林样地的调查模式,进一步降低外业调查工作量和劳动强度,也将成为森林资源调查的重要技术手段。

利益冲突:所有作者声明无利益冲突。

作者贡献声明:代华兵负责资料收集和论文撰写与修改;李春干负责基础资料收集、审阅论文并提出修改意见。

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