减碳机器人大集合

银冠杰 王浩宇 潘晟浩 王子豪

为了应对气候变化，解决气候治理难题，科技辅导员王老师鼓励大家发挥聪明才智，设计智能减碳作品。为此，我们行动起来，制作了功能多样的减碳机器人，快来看看吧。

智能环卫机器人

设计师：银冠杰

这是一个集垃圾清扫、分拣于一体的智能环卫机器人，它利用机械臂上高速旋转的边刷对道路进行清扫，通过传感器自动识别各类垃圾，以达到智能分拣的目的，适宜在大街小巷执行清扫工作。

困难解决：机器人的杠桿搭建和左右重量配比是我面对的主要难题。比如机器人关节扭动不畅，常出现卡顿；机器人左轻右重，站立不稳。经过老师的指导和多次尝试，我在机器人关节上添加了缓冲片，给机器人底盘加上配重，终于解决了问题。

沙漠植树灌溉一体化机器人

设计师：王浩宇

这是一款能在沙漠中植树、灌溉的机器人。与人工种树相比，机器人可以24小时在线，全年无休地工作，大大提高工作效率。

困难解决：机器人的程序总是出现漏洞，导致水流大小不受控制、漏水，经过多次调整还是没有解决问题。后来，我改用虹吸原理控制水流，终于成功了。

地球环保卫士

设计师：潘晟浩

地球环保卫士可以自动识别有害垃圾并进行清理，在树木稀少的地区还可以更换模式，开启植树功能。

促进空气流通机器人

设计师：王子豪