刘 超
(北京市轨道交通建设管理有限公司,北京 100068)
运营管理人员可基于BA S人机交互界面实时了解轨道交通环境参数及设备运行情况,以此实现对轨道交通环境与设备的实时监测。若出现环境参数、设备运行异常情况,BAS会及时发出预警,提醒运营管理人员及时排查处理,与此同时,BAS内部故障辅助决策程序自动运行,如图1所示。在轨道交通运行期间,BAS异常故障报警主要有三种情况,即开关量设备动作报警、设备状态异常报警、模拟量设备越限报警,若经算法程序运算分析后最终确定存在故障问题,则会按照图2所示流程展开动态调整[1]。
图2 故障异常动态调整示意图
BAS可对车站设备进行控制,运营人员可根据轨道交通车站具体情况控制单体设备,或调节设备时间表,且可借助算法程序对设备焓值进行自动化控制。BAS具有模式控制功能,可对车站某机组设备进行控制,在实际控制管理过程中,BAS显示设备运行可视化界面,此时运营人员可根据可视化界面完成控制操作,通过可视化界面选定设备并调节其参数,操作控制指令经工作站传输后到达PLC控制中心,而相关设备则会在PLC控制下完成相应操作[2]。
BAS界面能够可视化呈现地铁系统内各项设备的运行状态、运行参数、警示信号等信息,地铁运行管理人员则可根据界面显示内容对环境、设备进行控制。在BAS界面显示的内容主要包括设备分区信息、控制模式信息、设备统计信息、模式运行信息等。
为阐述轨道交通BAS关键技术研究的现实意义,本文选取北京轨道交通某号线工程为例展开分析。该轨道交通工程为北京市第一条100 k m/hGoA4全自动化运行地铁线路,现已建成7座车站,全长15.8 km,采用8节编组A型列车。该列车应用双网控车技术,设置智能监测系统(3C弓网监测、走行部在线监测)、智能障碍物检测、脱轨检测等系统[3]。
轨道交通BAS具有三级控制体系,即就地控制、车站控制、控制中心控制,能够实现车站到控制中心的全过程管理。依托三级控制体系,将BAS设置为三层结构,即现场级设备网络、车站级BAS、控制中心级BAS,借助该BAS结构可对轨道交通车站防排烟设备、隧道通风设备、通风空调、空调水系统设备、给排水设备、自动扶梯、照明设备(广告照明、应急照明、指导性照明标志等)进行管理控制[4]。
而结合现阶段自动化控制系统设计与应用情况来看,多采用PLC可编程控制系统、DCS分散控制系统、DDC直接数字控制三种方式构建BAS,案例轨道交通工程为确保所构建的BAS符合实际情况,对三种现场控制系统进行对比(详见表1),通过综合比选最终选定适宜的现场控制系统。根据表1所示的三种控制方式的差异,可发现DDC直接数字控制系统不适用于地铁运行环境,而在城市轨道交通运行体系内,BAS主要用于监管控制终端设备、开关量,PLC可编程控制系统应用效果高于DCS分散控制系统,因此,案例轨道交通工程以PLC可编程控制系统为基础搭建BAS。
表1 三种现场控制系统指标对比
当前城市轨道交通工程中,多采用单端冗余主控制器、双端冗余主控制器两种方式布置PLC。其中单端冗余主控制器方案如下:准备工业级冗余PLC控制器,将其设置于城市轨道交通车站大端环控电控室内,借助总线连接IBP控制器、RI/O与PLC冗余控制器。该方案可实现集中监管,编程便捷,且经济性高的,资金投入少,但具有较长的现场总线,需结合车站整体情况展开集中调试。双端冗余主控制器方案同样建立在工业级冗余PLC控制器基础上,将其分别布设在大端、小端环控电控室内,该方案可靠性较高,但所需的资金投入成本较高[5]。两种方案的具体对比情况可见表2。经综合分析后,考虑到该北京地铁线路为8A编组列车,规模较大,为保障地铁运行安全平稳,保障BAS可靠性,故最终选用双端冗余主控制器方案。
表2 PLC布置方案对比
经对比分析,最终选用双端冗余主控制器方案,即准备两组工业级冗余PLC控制器布设在车站两端,将其作为BAS现场级枢纽,而在布设PLC控制器时,具有两种组网方式。
(1)组网方案A:“双总线+光纤双环网”。由车站两端PLC控制器构建光纤以太网,车站两端PLC控制器与IBP盘控制器、综合监控系统连接,同时,车站两端PLC控制器采用双总线网络方式与RI/O连接。以该PLC控制器组网方式构建的以太网通信速率较高,以TCP/IP为通信协议,可保障通信效果,此外,采用该方式所形成的PLC控制器组网结构清晰,但网络复杂程度高,且存在一定的系统调试难度。
(2)组网方案B:全以太环网。采用环形光纤以太网的方式布设车站两侧PLC控制器,控制器连接方式与方案A一致,车站两端PLC控制器与IBP盘控制器、综合监控系统连接,同时,车站两端PLC控制器采用以太环网络的形式与RI/O连接。在该方案下,轨道交通现场级、车站级BAS网络均由以太环网构建而成,以TCP/IP为通信协议,通信速率较高。在国内城市轨道交通工程中,两种组网方式均得到了广泛应用,但考虑到全以太网是未来主流的组网方式,故在北京某轨道交通工程中,选用全以太环网方式设置PLC控制器。
可将轨道交通BAS划分为三个等级,以下分别分析三个层级BAS的功能。
2.6.1 控制中心级功能
控制中心级BAS主要用于实现轨道交通环境与设备的综合监控,其功能如下。
(1)对轨道交通时间表、全线模式、运行参数、机电设备运行工况、设备状态信息进行管理控制,结合轨道交通实际运行需求调整机电设备,并对设备状态信息展开处理,用于满足城市轨道交通环境与设备监管要求。
(2)可视化显示各车站分区的设备运行状态信息,并可显示暖通工艺图、车站系统图、车站控制方式、模式运行等,便于轨道交通运营调度人员全方位了解车站环境及设备状态。
(3)控制中心级BAS还具有模式控制、单点控制、远程控制、时间表调度等功能,运营人员可基于自身权限调控设备。
2.6.2 车站级功能
车站级BAS具备监控指令、运行指令下达传递的功能,轨道交通运维调度人员根据BAS信息数据采集监控情况制定决策并下发指令,指令经车站级BAS传递至车站操作站,执行中心人员根据指令内容编制运行方案,结合轨道交通实际情况调整环境与设备参数及工况,以此实现对轨道交通设施的监管与控制。车站级BAS的监控内容主要包括设备运行状态、数据参数、设备动态图示等,且轨道交通运维调度人员可根据实际需求打印图示与报表。从控制功能角度来看,通过车站级BAS能够实现设备运行模式控制与参数调节控制。
2.6.3 现场级设备功能
(1)借助各类传感器装置对城市轨道交通车站内二氧化碳浓度、室外温度、车站温湿度等环境参数进行采集统计,根据现阶段车站内具体环境条件调控通风空调等设备的运行模式。
(2)现场级BAS与火灾自动报警系统连接,一旦火灾自动报警系统发现安全隐患,该火灾隐患信息将会传递给现场级BAS,此时现场级BAS控制功能会发挥作用、自动开启事故照明、导向照明、通风空调等相关设备设施。
(3)借助现场级BAS能够对隧道风机进行调控,使隧道风机进入阻塞排烟、通风等模式。
(4)可根据轨道交通行车方案及运行规律调控隧道通风模式。
(5)现场级BAS可接收来自车站级BAS的相关指令,根据指令内容单点控制具体设备。
(6)可对BAS接口设备进行调控,确保接口设备满足轨道交通BAS通信要求,使各类信息均可顺利输入、输出。
综上所述,在北京某轨道交通线路工程中,在明确BAS总体方案基础上,精细化完成现场控制系统选型工作,合理设置车站PLC布置方案,优化系统控制器组网,从控制中心、车站、现场三个层级完成功能设计,最终高质量完成了轨道交通BAS的架设。■