中国空间站一条手臂竟然有7个关节？

你知道吗？中国空间站一共有两个机械臂，“大臂”天和机械臂和“小臂”问天机械臂。大机械臂长约10.2米，本身自重约0.74吨，最大承载力25吨，相当于普通人的一只胳膊抬起100千克重的东西，是当之无愧的“大力士”。小机械臂长约5米，最大承载力有3吨，这个“小手”相较大机械臂显得短小精悍，可以进行更为精细化的操作。别看个头小，它可以独立完成舱外载荷的安装、更换等操作，是名副其实的“小能手”。

两条机械臂各有分工，相互配合，既可以单独执行任务，也可以形成约15米长的组合机械臂。组合后，它们的覆盖半径更大，工作更灵活，机械臂独立或合作可完成八大任務。

中国空间站机械臂在太空正式“开工”

2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，中国空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

2022年8月，中国空间站舱外机械臂开展了在轨测试，圆满完成预定测试任务。

拥有超强大脑

空间站大小机械臂其实都是智能机器人，它们拥有超强大脑，拥有和人类一样的视觉、触觉。机械臂的中央控制器就像人的超级大脑，可以进行复杂信息的处理。控制机械臂可以完成任务规划、自主避险、互动控制、信息处理等任务。

手臂七个关节超灵活

机械臂有3个肩关节、1个肘关节、3个腕关节，共有7个关节。它就像人的手臂一样灵活，机械臂的肩部和腕部配有末端执行器，就像人手一样能对不同物体抓取、巡视、拍照。

巡视、拍照超清晰

分布在机械臂中间和末端的相机让机械臂变成了一个超大的自拍杆，外部巡检360度无死角。机械臂上的相机就像人的眼睛，可以对目标进行拍照，也可以对目标相对位置进行实时测量。

“触觉神经”超灵敏

空间站末端执行器和关节上还配有力传感器，让机械臂有了类似人类的触觉神经，它可以感受外界施加的作用力，使其受到的伤害程度得到精准评估。

保护皮肤屏障超强韧

机械臂采用耐辐射、耐腐蚀的材料，外壳表面涂有防护涂层，贴有加热片，包覆热控多层。机械臂的这层皮肤像是中央空调，可调节机械臂的吸热和散热，主动控制机械臂的温度，让它们在恶劣的太空环境也能得到有效保护。

国际空间站的机械臂

人类第一种空间机械臂是由加拿大Spar公司设计制造。1981年，该公司和美国宇航局联合研制了4套供航天飞机使用的空间机械臂，被称“加拿大臂”。加拿大臂的重量为410.5千克，长约15米，由6个控制关节组成。6个自由度的加拿大臂安装在航天飞机左舷的纵梁上，采用航天员舱内遥控操作方式，用于展开和回收有效载荷，以及协助航天员进行舱外活动。美国航天飞机在维修哈勃望远镜的5次任务中，加拿大臂发挥了无可替代的作用。