机器人竞赛

2023-05-30 15:37何泓宣
祝您健康·文摘版 2023年5期
关键词:出发点硬纸板巡线

何泓宣

我曾以为体检表上身高、体重的数字变大就是长大,旧衣服穿不上就是长大,年龄的增长就是长大。但是,从最近的一件小事中,我才终于明白长大的含义。

那天是学校组织机器人巡线竞赛的日子。为此,我事先做了充足的准备:我找到机器人老師,与他一起设计搭建编程,还打听到比赛用的是KT板(由聚苯乙烯颗粒经过发泡生成板芯),于是我们模拟赛场,调试机器人的巡线速度和稳定性。为了保险起见,我们还准备了两个机器人,以应对突发情况。整整忙活了半天,老师都笑我“废寝忘食”。当我带着作品满怀信心地来到比赛现场时,却惊讶地发现跑道居然不是KT板,而是硬纸板,我心里隐隐有些不安。老师让我们先去测试一下,我忐忑不安地将机器人摆到出发点,果然它没有按路线运行。我赶紧拿出另一个备用机器人,情况更糟,它像无头苍蝇一样乱转。我一下子凉了半截,反复试验了好几次,最终都以失败而告终。

难道就这样失败了吗?我跟老师这么长时间的努力都白费了吗?这时,我无比怀念上机器人课的日子,只要出现问题,小手一举,老师就会热情地帮我解决。现在要是老师在就好了,我暗暗地想到,但这显然不可能。我不甘心,强迫自己冷静下来。为什么机器人识别不到路线呢?我突然灵光一闪,因为KT板换成了硬纸板,巡线打印得不够清晰,所以红外线感应不到?这时比赛正式开始,已经没有时间让我去思考调试。很快就轮到我上场,这次只能孤注一掷,我把机器人的前轮拆下来,让传感器贴着地面,完全靠后轮推动。当我把机器人放到出发点的那一刻,心都提到了嗓子眼,成败在此一举。我按下开关,机器人居然真的沿着路线缓缓前进。我简直不敢相信自己的眼睛,竟然真的成功了!我被浓浓的喜悦感包围着。

那一刻,我长大了,因为成功;那一刻,我长大了,因为坚持;那一刻,我长大了,因为独立……

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