基于无迹Kalman滤波的车辆速度和质心侧偏角的估计
2023-04-29 00:44刘兆勇刘武东邵卫澍谭小强吴光强
汽车安全与节能学报 2023年1期
关键词：滤波
刘兆勇 刘武东 邵卫澍 谭小强 吴光强
关键词： 车辆主动安全控制; 车辆速度; 模塊化状态观测器; 质心侧偏角; 无迹Kalman 滤波（UKF）
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