植保无人机开机故障诊断

2023-03-07 23:20益阳市农机事务中心阳湘林
湖南农业 2023年8期
关键词:全球定位系统失灵失联

益阳市农机事务中心 阳湘林

植保无人机不能正常开机的常见原因是遥控器失灵、全球定位系统或北斗卫星导航系统无法定位、地面站与无人机失联等。

导致遥控器失灵的主要是电池、对频等方面的问题。遇到遥控器失灵时,需检查电池安装是否正确,电量是否充足;检查遥控器发射的频率与机载接收机的频率是否一致。

全球定位系统或北斗卫星导航系统无法定位主要是附近障碍物的屏蔽或干扰、上电时间较短等问题。需检查无人机附近是否有屏蔽器件和电磁干扰,全球定位系统或北斗卫星导航系统上电时间是否充足。

地面站与无人机失联(无人机控制电源打开后,地面站收不到来自无人机的数据)的主要原因是连线接头、串口设置、频道设置出现问题等。检查无人机和地面站的连线接头是否接上,连接是否正确和牢固;地面站的连接按钮是否点击成功,串口设置及其波特率设置是否正确;地面站与无人机的数据传输频道设置是否一致。

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